Elegir el diseño robótico correcto

Los robots están diseñados para una multitud de propósitos. Según el propósito específico para el que se utilizará un robot, el diseño inherente es esencial para su correcto funcionamiento.

El proceso de diseño de robótica comienza con la definición del problema o la tarea para la que se utilizará el robot. Los requisitos específicos y el propósito de la construcción deben abordarse antes de que se pueda crear un diseño. A continuación, se lleva a cabo una investigación para identificar los detalles de la tarea y las funciones prácticas, como la forma en que el robot se moverá, manipulará objetos, detectará y obtendrá inteligencia. Se puede crear un prototipo en este punto para probar y solucionar problemas del diseño. Luego, la construcción del robot puede comenzar y, una vez construido, debe programarse, probarse y evaluarse. Si el robot cumple con las tareas designadas, el diseño fue un éxito.

El diseño de robots industriales es crucial para acelerar la producción y el rendimiento de los fabricantes. Dos de los problemas más antiguos de los robots industriales que debían abordarse eran el tiempo que lleva diseñar la preparación del robot y el tiempo de inactividad causado cuando la preparación se interrumpe por el contacto con el equipo de la planta. El equipo de diseño de Fanuc resolvió estos problemas con el diseño evolutivo del M-20iA debido a su brazo y muñeca huecos. Esto permite que las utilidades estén contenidas dentro del brazo, eliminando los problemas de desmontaje. Dado que las cajas de control y dressout pueden caber dentro del brazo del robot, las simulaciones fuera de línea también se benefician. Este diseño no requiere sacrificar ninguna de las especificaciones de rendimiento del robot.

Otro problema al que se enfrentan los robots industriales es la interferencia entre las herramientas del robot y la parte superior del brazo. Motoman soluciona este problema al equipar sus modelos de robot MH5F y MH5LF con un brazo delgado. Este diseño también mejora el rango de movimiento del eje B mientras acorta la distancia entre el eje B y el eje T. Esto proporciona una mayor capacidad de carga para las funciones principales de los modelos, que incluyen el montaje, la manipulación, el mantenimiento de máquinas y el embalaje.

Los robots KUKA se presentan a finales de 2013 en la exposición “The Future is Here” del Design Museum. Esta exposición explora lo que impulsa la innovación y las nuevas técnicas de fabricación. La exhibición de KUKA presenta dos robots AGILUS trabajando juntos.

Algunos de los diseños robóticos más interesantes desarrollados incluyen Humanoid Ever-2 Android. Es un robot con forma de persona que mueve todo su cuerpo, hace muecas y habla. Puede leer a los niños y cantar. El T-Rot Robotic Bartender reconoce el habla, recoge artículos delicados ajustando su agarre y entrega los artículos que se le piden. El robot flautista de la Universidad de Waseda toca la flauta con una interpretación perfecta de "Flight of the Bumblebee".

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