Cómo seleccionar el diseño de robot ideal para su aplicación

Los robots se diseñan para múltiples propósitos. Según el propósito específico, el diseño inherente es esencial para el correcto funcionamiento.

Proceso de diseño robótico

Comienza definiendo el problema/tarea. Requisitos y propósito de construcción deben abordarse antes de crear diseño. Luego, investigación para identificar detalles de la tarea y funciones prácticas: movimiento, manipulación, sensado, inteligencia. Prototipo para testar y depurar. Construcción, programación, test y evaluación. Si logra tareas, diseño exitoso.

Diseño industrial: solucionando problemas clásicos

Crucial para acelerar producción. Dos problemas antiguos: tiempo ingeniería dressout del robot, y paradas por contacto del dressout con equipamiento. Fanuc lo resolvió con diseño evolutivo M-20iA: brazo y muñeca huecos contienen utilities, eliminando problemas de dressout. Dressout y cajas de control dentro del brazo, beneficiando simulaciones offline. Sin sacrificar especificaciones de rendimiento.

Interferencia herramienta-brazo: solución Motoman

Motoman aborda interferencia entre herramienta y brazo superior equipando MH5F y MH5LF con brazo esbelto. Mejora rango B y acorta distancia B-T, aumentando capacidad de carga para funciones principales: ensamblaje, manipulación, carga de máquinas, empaquetado.

KUKA en exposición «El futuro está aquí»

Robots KUKA en Design Museum (finales 2013): exposición sobre innovación y nuevas técnicas de fabricación. Dos AGILUS trabajando juntos.

Diseños robóticos notables

• Humanoide Ever-2 Android: Forma humana, mueve cuerpo, expresiones faciales, habla. Lee a niños y canta.
• T-Rot Bartender: Reconoce voz, recoge objetos delicados ajustando agarre, entrega lo solicitado.
• Flautista Waseda: Toca flauta con «Vuelo del moscardón» perfecto.

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