Mejorando la versatilidad robótica con efectores finales (EOAT) avanzados

Seleccionar el EOAT adecuado para aumentar versatilidad depende de necesidades del usuario final y familiaridad del integrador. Efectores finales disponibles en estilo angular y paralelo, accionados eléctrica, hidráulica, mecánica o neumáticamente. Los neumáticos son mayoría en utillaje y admiten la mayoría de aplicaciones de empaquetado por su ratio peso-potencia. Pero ofrecen menos control de fuerza de agarre y son menos flexibles que los eléctricos. Los hidráulicos generan altas fuerzas de sujeción y actúan rápido. Debe elegirse según consumo energético, tamaño, complejidad, peso y requisitos.

Estilo de utillaje según aplicación

Si los productos cambian frecuentemente, el efector debe poder añadir dedos para adaptarse (dos o tres forman agarre estable). Pinzas adaptativas promueven producción/empaquetado por EOAT autoajustables. Paralelos son buena opción para productos bien definidos no complacientes.

Bin picking aleatorio: visión + EOAT avanzado

Con EOAT más potentes, bin picking aleatorio se vuelve aplicación mainstream. Robots guiados por visión con utillaje adecuado recogen piezas orientadas aleatoriamente de contenedores y las colocan para siguiente paso. El utillaje debe cubrir amplia gama de productos/procesos; EOAT avanzado lo hace realidad.

Versatilidad en manipulación delicada

EOATs deben ser versátiles en tipos de ítems/electrodomésticos manipulados. Algunos requieren toque ligero y manejo delicado. Pinzas neumáticas ajustables reducen fuerza de agarre.

Tendencia: utillaje híbrido

El mercado tiende a utillaje híbrido: el efector realiza amplia gama de tareas usando varias herramientas. Ingenieros ya no usan solo una tecnología de utillaje para necesidades del usuario final.

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