El EOAT robótico aumenta la versatilidad

La selección del EOAT adecuado para aumentar la versatilidad se basa en las necesidades del usuario final y la familiaridad con el integrador de robots. Los efectores finales están disponibles en estilo angular y paralelo y se accionan eléctrica, hidráulica, mecánica o neumáticamente. Los EOAT neumáticos se utilizan en la mayoría de las herramientas y también se adaptan a la mayoría de las aplicaciones de embalaje debido a su relación peso-potencia. Sin embargo, también brindan menos control sobre las fuerzas de agarre y son menos flexibles que los EOAT eléctricos. Los EOAT hidráulicos pueden generar altas fuerzas de sujeción y pueden actuar rápidamente. Se debe elegir un determinado tipo de efector final según el consumo de energía, el tamaño, la complejidad, el peso y los requisitos.

Además, se debe considerar el estilo de herramientas que mejor se adapte a una aplicación en particular. Si los productos cambiarán con frecuencia, el efector final debe ser capaz de agregar dedos para adaptarse (dos o tres dedos pueden formar un agarre estable). Las pinzas adaptables promueven la producción y el envasado gracias a los EOAT que se ajustan automáticamente. Los EOAT paralelos son una opción inteligente cuando se trabaja con productos no conformes bien definidos.

Con EOAT cada vez más potente, la selección aleatoria de contenedores se está convirtiendo en una aplicación principal para los robots. Esto es esencial ya que los fabricantes se esfuerzan por mantenerse a la vanguardia en sus industrias. Los robots guiados por visión están equipados con las herramientas adecuadas para recoger piezas orientadas al azar de un contenedor y colocarlas para el siguiente paso del proceso. Las herramientas deben ser capaces de cubrir una amplia gama de productos y procesos, y EOAT avanzado lo está haciendo realidad.

Los EOAT también deben ser versátiles en cuanto a los tipos de artículos y electrodomésticos que se manipulan durante el proceso de fabricación o envasado. Algunos artículos requieren un toque ligero y deben manejarse con delicadeza. Las pinzas neumáticas se pueden ajustar para disminuir la fuerza de sus agarres.

El mercado de la robótica tiende hacia las herramientas híbridas:el efector final puede realizar una amplia gama de tareas utilizando varias herramientas. Los ingenieros ya no tienen que usar una sola tecnología de herramientas para satisfacer las necesidades de un usuario final.

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