Herramientas de fin de brazo en robots

Al mirar un brazo robótico, la mayoría de los ingenieros y operadores notan una parte crítica del sistema, las herramientas del extremo del brazo. Las herramientas del extremo del brazo pueden manipular directamente las piezas y componentes que se producen o procesan. Aunque muchos tipos de herramientas parecen similares, incluso los cambios más sutiles pueden tener un impacto profundo en la eficiencia de todo un sistema de automatización.

Aplicaciones para herramientas de fin de brazo

Las herramientas de fin de brazo (EOAT) pueden ser flexibles para una amplia gama de aplicaciones. Pero también puede ser muy específico para una necesidad. Los EOAT pueden agarrar, perforar, cortar, soldar, inspeccionar y más. Cuando se selecciona correctamente, EOAT aumenta la calidad, el rendimiento y la confiabilidad. Descubra cómo las herramientas de soldadura robóticas personalizadas reducen los plazos de entrega de un fabricante de cabinas de tractor.

Los avances de EOAT también han llevado a nuevas soluciones como la recolección aleatoria de contenedores. En esta aplicación, las herramientas del extremo del brazo pueden tomar una pieza de un contenedor lleno de piezas de diferentes formas y tamaños. EOAT debe integrarse a la perfección con los sistemas de visión para que esto sea posible.

La aplicación de un robot a menudo dicta la forma en que se alimentará su EOAT. Los EOAT neumáticos son fáciles de integrar y ofrecen mucha potencia en un factor de forma compacto. Los EOAT hidráulicos pueden generar fuerzas de sujeción muy elevadas. También hay EOAT eléctricos, que reducen parte de la complejidad del sistema al eliminar la necesidad de tender tubos hasta el brazo del robot.

Tendencias en herramientas de fin de brazo

La fabricación es más rápida y eficiente que nunca gracias a los avances en las herramientas de fin de brazo diseñadas para los robots actuales. Acelerar aún más los desarrollos es la capacidad de crear nuevos EOAT con tecnología de impresión 3D. La impresión 3D permite a los ingenieros utilizar la fabricación aditiva para crear prototipos EOAT. Pueden probar nuevos EOAT de forma más rápida y sencilla, validando aún más la prueba de concepto.

Lea los estudios de casos de herramientas de robot de extremo del brazo que muestran cómo los EOAT ofrecen soluciones innovadoras, flexibilidad mejorada y tiempos de entrega más rápidos.