Duplicación:robots paralelos

Los robots paralelos, a diferencia de los robots en serie, tienen varios brazos livianos simples entre la base fija y la parte móvil. Cada brazo está controlado por su propio motor y sus movimientos están coordinados por una computadora. Los brazos se colocan lo más cerca posible de la base del robot y los enlaces independientes funcionan juntos independientemente de la posición de otros enlaces. Esto permite una mayor estabilidad y rigidez del brazo con tiempos de ciclo más rápidos que la automatización en serie.

La mayoría de las aplicaciones médicas utilizan robots en serie, pero pueden surgir desventajas debido a que el robot en serie suele ser grande y pesado. Los robots paralelos son prometedores para su uso en aplicaciones médicas debido a sus arquitecturas compactas y livianas, fácil esterilización y comportamiento seguro cerca de la singularidad.

La industria aeroespacial está utilizando robots paralelos, específicamente máquinas Tricept. El T9000 es el modelo lanzado más recientemente, y el T605 y el T805 también son adecuados para operaciones aeroespaciales. Todos los modelos se han utilizado para el mecanizado estructural aeroespacial, así como para otras operaciones como desbarbado, soldadura y montaje de piezas. Tricept es un robot controlado por PKM híbrido de 5 o 6 grados de libertad. Sus tres actuadores son exactamente iguales y tiene un sistema de medición directa. El Tricept promueve la redundancia y la flexibilidad, y ayuda a ahorrar tiempo entre operaciones.

Los robots paralelos se pueden utilizar en una variedad de industrias. El robot paralelo Adept Quattro s650H está diseñado para aplicaciones de alta velocidad en manipulación de materiales, embalaje y montaje. Con 240 ciclos por minuto, es el robot pick-and-place más rápido de la industria. Cuenta con un diseño de cuatro brazos y algoritmos de control avanzados. Su gran área de trabajo fomenta un alto rendimiento y un movimiento fluido.

El robot cinemático paralelo Fanuc F2000i tiene una construcción hexápodo que permite la precisión. Se utiliza para mecanizado, manipulación de piezas y procesamiento láser. El diseño hexápodo es el tipo más popular de robot cinemático paralelo y también se conoce como plataforma Stewart.

Los robots Delta son otro tipo de robot paralelo, con tres actuadores que controlan los tres grados de libertad de traslación de la plataforma móvil. Por lo general, se utiliza como un robot de recogida y colocación. SIG Robotics ofrece el XR Delta.

Otros robots paralelos populares son NanoStage Six de Adept Robotics, SurgiScope de Elekta IGS y Quickstep de Krause &Mauser Group.

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