Robots paralelos: Estabilidad y velocidad para aplicaciones médicas e industriales

Los robots paralelos, frente a los seriales, tienen varios brazos ligeros y simples entre base fija y parte móvil. Cada brazo tiene su motor y sus movimientos se coordinan por computadora. Brazos cerca de la base, enlaces independientes trabajan juntos independientemente de la posición de otros. Esto da mayor estabilidad, rigidez y ciclos más rápidos que automatización serial.

Aplicaciones médicas

La mayoría usa robots seriales, pero su tamaño/peso grande es desventaja. Paralelos prometen en medicina por arquitectura compacta/ligera, fácil esterilización, comportamiento seguro cerca de singularidades.

Industria aeroespacial: máquinas Tricept

Modelo T9000 más reciente, T605 y T805 también aptos. Usados en mecanizado estructural aeroespacial, desbarbado, soldadura, ensamblaje. Tricept: robot híbrido PKM 5/6 DOF, tres actuadores iguales, medición directa. Promueve redundancia, flexibilidad, ahorra tiempo entre operaciones.

Otros robots paralelos destacados

• Adept Quattro s650H: 4 brazos, 240 ciclos/min, pick-and-place más rápido del sector. Gran envolvente, alto rendimiento, movimiento suave.
• Fanuc F2000i: Construcción hexápodo para precisión. Mecanizado, manipulación, procesado láser. Hexápodo = plataforma Stewart.
• Delta robots: 3 actuadores controlan 3 grados libertad translacionales. Pick-and-place típico. SIG Robotics ofrece XR Delta.
• Otros: NanoStage Six (Adept), SurgiScope (Elekta IGS), Quickstep (Krause & Mauser).

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