Robots de recogida en RobotWorx

La repetibilidad es esencial para los robots de recolección, ya que necesitan mantener movimientos precisos y eficientes. La automatización de picking acelera el proceso de recogida de piezas para colocarlas en diferentes ubicaciones. Los robots de recolección reemplazan a los trabajadores manuales que se fatigarían fácilmente por la naturaleza repetitiva del proceso de recolección.

Las innovaciones más recientes en la familia Fanuc de robots de preparación de pedidos son los robots M-1iA y M-3iA Delta. Los robots Delta tienen ejes mecánicos que actúan sobre la placa frontal del robot en paralelo en lugar de en serie, promoviendo movimientos rápidos y precisos (con velocidades máximas de 10 metros por segundo). El M-1iA es un robot liviano de enlace paralelo diseñado para recolección de alta velocidad y otras aplicaciones de ensamblaje. Tiene una huella y un sobre delgados. El M-3iA tiene una estructura similar y puede manejar cargas útiles de 6 kg. También cuenta con el área de trabajo más grande de su clase. Ambos modelos están disponibles en versiones de 4 y 6 ejes.

Los robots M-3iA se pueden utilizar en una amplia gama de instalaciones, desde la automoción hasta la panadería. Hay disponible una opción para alimentos con este modelo en el que se utiliza grasa de grado alimentario. Puede resistir el lavado y puede funcionar con productos alimenticios primarios (sin envasar) y secundarios (envasados). Dado que las piezas orientadas al azar pueden presentar un problema para los recolectores, la importancia de los sistemas de visión inteligente es primordial. Fanuc equipa sus robots con iRVision Visual Tracking para seleccionar piezas ubicadas al azar y colocarlas en transportadores.

ABB desarrolló el IRB 360 FlexPicker como un modelo FlexPicker de segunda generación, promocionado para ser aún más productivo que el primero. El IRB 360 es una solución ideal para aplicaciones de selección y colocación, que ofrece características sobresalientes como velocidad, alta carga útil, precisión y confiabilidad. Hay tres versiones disponibles:la versión compacta con un tamaño reducido, la versión estándar con un rango de trabajo de 1130 mm y la versión de alta carga útil que transporta hasta 3 kg.

El software basado en PC PickMaster de ABB está integrado con los sistemas de control de robots IRC5 o S4Cplus. Ofrece una potente identificación e inspección por visión junto con un proceso de seguimiento del transportador, lo que brinda flexibilidad y una producción exitosa. Las versiones disponibles son PickMaster 3 y PickMaster 5, ambas con el mismo concepto de diseño gráfico y estructura de software.

RobotWorx integra robots industriales, para incluir robots de recolección. Para obtener más información sobre qué robot de recolección es mejor para usted y su empresa, contáctenos hoy en línea o al 877-762-6881.