Cómo construir herramientas para el extremo del brazo

Un robot industrial sirve de poco sin herramientas robóticas de extremo de brazo (EOAT). EOAT se conecta a la muñeca de un robot industrial (eje J6 para robots Fanuc; eje T para robots Motoman) y proporciona la conexión entre el robot y el producto. Seleccionar y construir el EOAT correcto es primordial para el éxito de la automatización de la aplicación industrial.

Paso uno: El primer paso es decidir qué tipo de herramientas de extremo de brazo de robot se adapta mejor a la aplicación. Las pinzas se utilizan a menudo en aplicaciones de manipulación de materiales. Los sopletes de soldadura y las pistolas de soldadura se utilizan en aplicaciones de soldadura por arco y soldadura por puntos. Los husillos conectados a la muñeca del robot pueden taladrar, cortar o fresar material. Hay una multitud de opciones disponibles para automatizar muchos tipos de aplicaciones industriales.

Paso dos: A continuación, el usuario debe decidir si la EOAT se fabricará internamente o si una fuente externa la diseñará y fabricará. Construir EOAT internamente a menudo ahorra dinero, pero la experiencia y la calidad pueden sacrificarse en el proceso. Subcontratar la fabricación de EOAT con un experto o un integrador de robots industriales puede ahorrar dolores de cabeza y posiblemente dinero si se incluye con la compra de un brazo robótico.

Ya sea que el EOAT se fabrique internamente o por un experto en integración robótica, se deben abordar las especificaciones de la pieza que se manipula, suelda o manipula de otra manera. El peso, la longitud, el material y otros factores afectan el tipo, el tamaño y la orientación del EOAT. Son detalles muy importantes en la decisión e instalación de la EOAT.

RobotWorx fabrica e incluye muchas herramientas robóticas de extremo de brazo para muchos de los robots industriales que vendemos. Para obtener ayuda para elegir el EOAT y el brazo robótico industrial adecuados, comuníquese con los expertos de RobotWorx comunicándose con ellos en línea o llamando al 877-762-6881.