Construcción de tooling de extremo de brazo para robots industriales: Guía práctica

Un robot industrial sirve para poco sin tooling robótico de extremo de brazo (EOAT). El EOAT se fija a la muñeca de un robot industrial (eje J6 para robots Fanuc; eje T para robots Motoman) y proporciona la conexión entre el robot y el producto. Seleccionar y construir el EOAT correcto es fundamental para el éxito de automatizar la aplicación industrial.

Paso uno:

El primer paso es decidir qué tipo de tooling de extremo de brazo robotizado se adapta mejor a la aplicación. Las garras se usan a menudo en aplicaciones de manipulación de materiales. Antorchas y pistolas de soldadura se usan en aplicaciones de soldadura por arco y puntos. Husillos conectados a la muñeca del robot pueden taladrar, cortar o fresar material. Hay multitud de opciones disponibles para automatizar muchos tipos de aplicaciones industriales.

Paso dos:

Luego, el usuario necesita decidir si el EOAT se fabricará internamente o si una fuente externa lo diseñará y fabricará. Fabricar EOAT internamente a menudo ahorra dinero, pero la experiencia y calidad podrían sacrificarse. Externalizar fabricación de EOAT con un experto o integrador robótico industrial puede ahorrar dolores de cabeza y posiblemente dinero si se empaqueta con la compra de un brazo robótico.

Ya sea que el EOAT se fabrique internamente o por un experto en integración robótica, las especificaciones de la pieza a manipular, soldar o manipular de otra forma deben abordarse. Peso, longitud, material y otros factores afectan el tipo, tamaño y orientación del EOAT. Estos son detalles muy importantes en la decisión e instalación del EOAT.

RobotWorx fabrica e incluye muchos toolings robóticos de extremo de brazo para muchos de los robots industriales que vendemos. Para ayuda eligiendo el EOAT y brazo robótico industrial correctos, contacte a los expertos de RobotWorx contactándolos en línea o llamando al 877-762-6881.