El sensor de fuerza/par aumenta la versatilidad robótica
ATI Industrial Automation ofrece el Axia80, un sensor de fuerza/par, que mide los seis componentes de fuerza y par. El transductor instrumentado monolítico también cuenta con medidores de tensión de silicio que reducen el ruido, permiten una mayor rigidez y brindan protección contra sobrecargas de cinco a 20 veces sobre el rango de detección. El sistema está programado con dos calibraciones diferentes entre las que el operador puede cambiar mientras se ejecuta la aplicación. La calibración predeterminada permite un amplio rango de detección durante movimientos de alta velocidad o mientras se aplica mucha fuerza. La calibración más pequeña se adapta a procesos más delicados que requieren mayor resolución y precisión.
Toda la electrónica está integrada en el cuerpo del transductor y el sensor se conecta directamente al controlador del robot. Se comunica a través de EtherCAT o Ethernet y es ideal para aplicaciones robóticas de ensamblaje, esmerilado y pulido.
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