Automatización:los cobots obtienen mejoras en control y precisión

La nueva serie e de robots colaborativos (“cobots”) de Universal Robots presenta detección de fuerza / torsión incorporada y precisión y programación mejoradas. El nuevo sensor estándar de fuerza / torsión centrado en la herramienta se adapta a aplicaciones que requieren control de fuerza desde el primer momento, como lijado, pulido, pulido y desbarbado. Además, el sensor de fuerza / par se puede utilizar para medir la masa y realizar procesos de inspección o detectar con precisión el contacto.

Se dice que la repetibilidad aumentada de 30 micrones (0.03 mm) en los modelos UR3e y UR5e más pequeños, y de 50 micrones (0.05 mm) en el UR10e más grande, se adapta a los nuevos cobots para tareas precisas de acabado, ensamblaje y electrónica.

Una pantalla táctil rediseñada, intuitiva y receptiva acelera el desarrollo del programa al reducir la tarea a unos pocos clics en una nueva consola portátil liviana de pantalla ancha. Mientras tanto, los usuarios avanzados pueden utilizar el nuevo bus del sistema de 500 Hz con acceso externo para implementar un control de movimiento más complejo, como aplicaciones avanzadas de visión artificial.

La interfaz de usuario ahora también incluye la capacidad de programar el tiempo y la distancia de parada para las paradas de protección, una característica de seguridad única que, según se informa, no se encuentra en ningún otro cobot.