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Realización de la transición del ensamblaje manual al robótico

No hay nada como ver un robot de ensamblaje trabajando en una línea. La incansable confiabilidad y eficiencia del brazo de ensamblaje robótico es un espectáculo para la vista. Sin embargo, estos asombrosos sistemas no surgen de la nada. No nacen, se hacen.

Un robot de ensamblaje llega al mundo de la misma manera que todos los demás brazos robóticos:diseño, fabricación y ensamblaje. Los ingenieros construyen el robot desde la base hasta la muñeca y luego conectan todo al controlador.

Sin embargo, es la transición de una instalación de ensamblaje manual a robótico lo que puede llevar a un fabricante a tener problemas y dolores de cabeza en el futuro si no se hace correctamente.

Lo primero que debe hacer un fabricante es averiguar qué hace cada trabajador humano en la línea durante el proceso de ensamblaje, así como qué hace con las piezas que ensambla. Luego, mientras trabaja con ingenieros, el fabricante debe descubrir cómo traducir eso en cómo un robot manejaría las piezas. Los ensambladores de robots tienden a tener tolerancias diferentes a las de las manos humanas, y también manejan piezas de una naturaleza diferente a la de un trabajador humano, de ahí la necesidad del proceso de traducción.

Los ingenieros determinarán el rango de variables de la pieza, lo que permitirá que el robot descifre la diferencia entre una pieza aceptable y una inaceptable. Es posible que el fabricante y los ingenieros tengan que echar un vistazo a su producto final y determinar si tienen que rediseñar y modificar la forma en que se ensambla el artículo antes de que los ensambladores robóticos puedan hacerse cargo del proceso.

Finalmente, los fabricantes deben averiguar qué herramientas de extremo de brazo funcionan mejor para sus piezas. Diferentes materiales requieren diferentes tipos de herramientas de final de brazo.

RobotWorx, un integrador certificado para modelos de robots de Fanuc, Motoman ABB, Universal Robots y KUKA robotics, así como de otros fabricantes, trabaja con los clientes para personalizar los robots de ensamblaje para que se ajusten a las necesidades de automatización de sus instalaciones. El personal altamente capacitado de RobotWorx puede trabajar con usted para encontrar el sistema de ensamblaje robótico adecuado para su línea de producción.


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