Todos los bonitos sistemas robóticos

Un sistema robótico tiene varios sistemas diferentes que deben trabajar juntos para que el robot realice una determinada aplicación. Al igual que los sistemas del cuerpo humano (sistema nervioso, sistema cardiovascular, etc.), si estos sistemas robóticos no funcionan bien juntos, el robot se descompondrá, lo que los hace dependientes entre sí, como el corazón depende de los pulmones. y viceversa. Estos sistemas son el controlador, el cuerpo, la energía, los sensores y las herramientas.

El controlador, el cerebro del robot, es donde se programa el robot. Es un sistema de robot que comanda al robot:le dice cuándo, dónde y cómo moverse. Le dirá a un robot qué tan tolerante es un objeto y se ajustará en consecuencia. Este sistema también controla las aplicaciones que realiza el robot.

La estructura metálica del robot, también conocida como el cuerpo, mantiene muchos de los otros componentes juntos, al igual que los sistemas óseo y muscular del cuerpo humano. Los robots industriales tienen forma de brazos, con hombro, brazo y muñeca. Estos sistemas robóticos son vitales para contener todos los demás sistemas y su cableado.

La energía, el sistema de energía robótico, se suministra a través de una fuente eléctrica de algún tipo, generalmente enrutada a través del controlador. Sin embargo, algunos robots utilizan fuentes de energía hidráulicas o neumáticas para ejecutar sus aplicaciones.

Los sensores son los sistemas de robot de visión y tacto. Un sensor de visión puede tomar fotografías de un objeto para que el robot sepa qué piezas recoger o trabajar y qué piezas rechazar. Permite que el robot “vea”. Los sensores táctiles se pueden utilizar para que el robot detecte cuándo debe dejar de moverse o reducir la velocidad. Esto puede ser útil durante las aplicaciones de manejo de materiales, pero también por razones de seguridad.

Estos sistemas robóticos juntos crean todos los robots industriales en el mercado hoy. Si bien puede parecer un brazo de metal que se mueve, en realidad es un equipo bastante avanzado que ha cambiado por completo la faz de la fabricación actual.

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