Visualice con precisión sistemas robóticos con simulaciones por computadora

A medida que la tecnología robótica industrial ha mejorado a lo largo de los años, también lo ha hecho el software de simulación relacionado. Tanto es así, que la mayoría de la programación inicial para un sistema robótico generalmente se completa primero en el software de simulación antes de implementarse en un robot físico.

Los sofisticados programas de software utilizados para las simulaciones robóticas replican las condiciones robóticas del mundo real dentro de un entorno virtual 3D. Estas herramientas permiten una personalización detallada que brinda una visión clara y confiable de cómo funcionará un robot antes de construirlo e integrarlo. Esto brinda a los clientes la tranquilidad de saber cómo su inversión respaldará sus operaciones.

Aprovechar al máximo las simulaciones robóticas

En una simulación robótica, un usuario configura condiciones personalizadas utilizando los modelos de robot incorporados que tienen todas las limitaciones dinámicas de un robot real, que incluyen:

• Rango de movimiento
• Velocidad
• Carga útil

El software de simulación se extiende a componentes detallados en el robot para que pueda emparejar modelos 3D de herramientas de extremo de brazo con el robot. Puede aplicar cargas útiles precisas para ajustar y confirmar los detalles de la carga útil, así como los movimientos robóticos relacionados.

Además, las herramientas de simulación le permiten agregar modelos 3D de equipos adicionales para ver cómo maniobrará el robot a su alrededor. Esto le ayuda a tener una mejor idea de cómo el robot interactuará con equipos nuevos o existentes, como transportadores o una máquina CNC.

Una vez que se ha configurado el entorno, el usuario puede comenzar a programar la simulación utilizando las muchas herramientas de software integradas o el dispositivo de enseñanza virtual, una representación idéntica de un dispositivo de enseñanza físico utilizado para controlar el movimiento del robot. Esto se verá y funcionará exactamente como lo hará una vez instalado físicamente en el sitio.

Validar y guardar

Las simulaciones robóticas brindan numerosos beneficios, y muchos de ellos se pueden categorizar en dos áreas principales:prueba de concepto y diseño, y costos de integración reducidos.

Prueba de concepto y diseño

Debido a la sofisticación del software de simulación, los fabricantes pueden demostrar con precisión que el diseño del sistema funcionará y cumplirá con las expectativas según lo planeado, antes de la implementación.

Con una simulación, un usuario puede:

• Identificar interferencias entre el robot y el equipo circundante.
• Demostrar que el robot será capaz de cumplir con las tasas de recogida y colocación.
• Demuestre que el robot es capaz de llegar a todas las ubicaciones de selección y colocación con la herramienta de extremo del brazo adjunta.
• Demostrar que el robot puede manejar la carga útil de la herramienta de extremo de brazo y el producto simultáneamente.
• Determine si se necesitan elementos adicionales para respaldar el sistema robótico, como ventiladores de refrigeración para los motores.

Costos de integración reducidos

La naturaleza virtual de las simulaciones por computadora incluye beneficios que, en última instancia, permiten una mayor eficiencia, planificación de contingencias y una comprensión mejor y más rápida para los miembros del equipo del cliente. Las simulaciones robóticas le permiten:

Optimizar: Asegúrese de que su sistema esté completamente optimizado y reduzca los riesgos asociados con la automatización antes de gastar capital en cualquier hardware físico.

Programa: Programe el sistema robótico antes de una configuración física, lo que reduce significativamente el tiempo de implementación, ya que a veces pueden pasar meses antes de que un sistema esté completamente configurado y listo para funcionar.

Solucionar problemas de forma remota: Suponiendo que el problema no es algo que detenga por completo la producción, puede continuar obteniendo un uso beneficioso del sistema mientras resuelve el problema en el software de simulación.

Confirmar antes de la instalación del sistema robótico

La tecnología de cumplimiento de pedidos robóticos se ha desarrollado rápidamente en los últimos dos años y, mediante el apoyo de herramientas de simulación por computadora, tenemos acceso a una personalización detallada que permite una mayor precisión y confianza antes de que se construyan e integren. Bastian Solutions puede ayudarlo a implementar la solución correcta que se adapte a las necesidades de su industria y aplicación, maximizando su retorno de la inversión.