6 pasos para reutilizar un robot industrial de la manera correcta

En un negocio de fabricación que cambia rápidamente, las operaciones van y vienen. ¿Qué sucede si el trabajo de su robot se vuelve obsoleto? Esta es la manera correcta de reutilizarlo.

En el pasado, el trabajo de un robot era "de por vida". Los requisitos de la producción en masa significaban que lo más probable era que el robot hiciera la misma operación para siempre. Incluso cuando cambiara a una línea de productos diferente, simplemente modificaría ligeramente el programa del robot y continuaría con la misma operación que había hecho antes.

Con la fabricación de alta mezcla, bajo volumen o lotes pequeños, este ya no es necesariamente el caso.

Claro, intentará que el robot haga la misma operación tanto como sea posible. Pero, es muy posible que la operación del robot se vuelva innecesaria.

A la gente le preocupa que los robots hagan obsoletos sus trabajos.

¿Debería preocuparse si su robot “pierde su trabajo”?

No si puedes reutilizarlo.

¿Se puede reajustar fácilmente un robot?

La respuesta rápida a esta pregunta es:¡Sí!

Los robots se pueden reutilizar fácilmente para nuevas tareas. De hecho, esa es una de las principales fortalezas de los robots como tecnología de fabricación:son extremadamente flexibles.

Incluso si ha equipado su celda de robot con muchos extras personalizados, el robot subyacente sigue siendo el mismo que compró en primer lugar. Como resultado, tiene la misma flexibilidad inherente que siempre tuvo.

Por supuesto, algunos robots son más reutilizables que otros.

Los robots de paletización, por ejemplo, solo son realmente adecuados para tareas de paletización (aunque es posible reutilizarlos para el mecanizado)

Los robots Delta también se adaptan principalmente a tareas de recoger y colocar.

Aun así, independientemente del robot que tenga, es muy posible que pueda reasignarlo a una operación diferente dentro de su producción.

Si tiene un robot industrial de 6 grados de libertad (DoF), sus posibilidades son prácticamente infinitas.

Por qué podría querer reutilizar un robot

Imagine que tiene un robot de 6 grados de libertad operando en su línea de producción. Ha estado haciendo su tarea:soldar barras de acero juntas en una rejilla rectangular durante casi un año.

Un día, encuentra un nuevo proveedor que puede ofrecerle barras presoldadas con la forma y las dimensiones que necesita. Además, pueden ofrecer las piezas a un costo mucho más económico de lo que podía lograr anteriormente, teniendo en cuenta los costos de materiales, la potencia del robot y el desperdicio.

En un escenario ideal, podría mover el robot a una nueva tarea de soldadura por puntos. Esto sería muy rápido de reprogramar, dependiendo del método que use para programar su robot.

Pero, ¿y si no tienes otras tareas de soldadura?

Tal vez originalmente trajo el robot porque el único soldador capacitado en su equipo solo tenía la tarea de soldadura de rejilla y tareas de soldadura ocasionales. Ahora que la tarea de soldar rejillas se ha ido, su tiempo se emplea mucho mejor en otras operaciones. Las rejillas eran el único candidato real para la soldadura robótica.

Tu robot permanece en silencio en el suelo del taller durante un par de meses.

Se vuelve obvio que solo está acumulando polvo.

Una vez que se haya asegurado de que no haya tareas de soldadura por puntos que deba realizar el robot, es hora de pensar en reasignar el robot a una nueva operación.

Este tipo de situación puede ocurrirle a cualquier empresa con cualquier operación de fabricación.

6 pasos para reutilizar un robot industrial de la manera correcta

Estos son los seis pasos que debe seguir cuando haya decidido reasignar tareas a su robot desempleado:

1. Identifique que la tarea anterior es realmente innecesaria

Como se mencionó anteriormente, primero asegúrese de que la tarea anterior del robot sea realmente innecesaria. Incluso los robots más rápidos de implementar toman tiempo (generalmente semanas o meses).

No desea gastar horas de su valioso tiempo solo para descubrir que, después de todo, sí necesitaba esa vieja celda de soldadura robótica.

2. Identificar nuevas tareas potenciales

Haz una lista de todas las tareas potenciales que podrían ser buenas candidatas para la automatización.

Los robots son excelentes para una variedad de operaciones diferentes, como pintar, recoger e imprimir en 3D.

Luego, identifique la tarea o tareas principales que desea intentar automatizar.

3. Haz una simulación

Antes de pensar en tocar el robot físico, use un simulador de robot para hacer una maqueta virtual de la nueva tarea en el software.

La simulación es mucho más rápida que configurar una maqueta física y le permite identificar si la tarea será posible con el robot incluso antes de sacar la llave inglesa.

4. Pruebe el robot en la nueva tarea simulada

Cargue su modelo de robot en el simulador y pruébelo con la tarea elegida.

En este punto, no está buscando optimizar su aplicación tanto como sea posible. Solo se está haciendo una idea de si la tarea se adaptará o no a su robot existente.

5. Evaluar si el robot es adecuado

Decida si el robot podrá realizar la nueva tarea.

Si no, pruebe la tarea con algunos modelos de robot diferentes para ver si realmente es su robot el problema o si necesita mejorar su simulación. Si el robot sigue sin coincidir, pruébalo en una de las otras tareas de tu lista.

Cuando el robot sea adecuado para la tarea elegida, puede continuar y desplegarlo.

6. Implementar la nueva tarea

Ahora es el momento de completar el diseño de su celda robótica, optimizarla tanto como sea necesario y sacar su llave inglesa para mover el robot.

Esta etapa es la que llevará tiempo, pero ya ha realizado gran parte del trabajo más duro en el diseño y desarrollo del programa para el robot.

Si su simulador de robot tiene capacidad de programación fuera de línea, puede usarlo para programar el robot directamente sin tener que hacer más programación.

Qué hacer si el robot no se adapta a ninguna tarea

Es posible que encuentre que el robot no es adecuado para ninguna tarea en su negocio. En este caso, tienes dos opciones:

1. Almacenarlo — Podría decidir "esperar" y ver si surge una tarea adecuada más adelante. Ponga un recordatorio automático en su calendario durante unos meses a partir de ahora y reevalúe la situación entonces.
2. Véndelo — Es posible vender robots usados ​​y recuperar parte de su costo de compra inicial, que puede usar para comprar un robot más adecuado. Algunas marcas de robots (ABB y KUKA, por ejemplo) le comprarán su robot y también hay revendedores especializados en robots.

¡Un beneficio adicional de este proceso es que probablemente haya identificado algunas tareas más en su negocio que podría automatizar, ya sea con su antiguo robot u otro!

¿Tienes un robot "sin trabajo"? Que harás con eso? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el foro de RoboDK.