6 Pasos Comprobados para Reutilizar Robots Industriales Efectivamente

En un negocio de manufactura que cambia rápido, las operaciones van y vienen. ¿Qué pasa si el trabajo de tu robot se vuelve obsoleto? Aquí está la forma correcta de reutilizarlo.

En el pasado, el trabajo de un robot era "de por vida". Los requisitos de producción en masa significaban que el robot probablemente estaría haciendo la misma operación para siempre. Incluso cuando cambiabas a una línea de productos diferente, solo ajustabas ligeramente el programa del robot y continuaba con la misma operación que había hecho antes.

Con manufactura de alta mezcla, bajo volumen o pequeños lotes, este no es necesariamente el caso.

Seguro, intentarás mantener al robot haciendo la misma operación tanto como sea posible. Pero, es muy posible que la operación del robot pueda volverse innecesaria.

La gente se preocupa de que los robots hagan sus trabajos obsoletos.

¿Deberías preocuparte si tu robot "pierde su trabajo"?

No si puedes reutilizarlo.

¿Un Robot Puede Reasignarse Fácilmente?

La respuesta rápida a esta pregunta es: ¡Sí!

Los robots pueden reutilizarse fácilmente para nuevas tareas. De hecho, esa es una de las principales fortalezas de los robots como tecnología de manufactura — son extremadamente flexibles.

Incluso si has equipado tu celda robótica con muchos extras personalizados, el robot subyacente sigue siendo el mismo que compraste en primer lugar. Como resultado, tiene la misma flexibilidad inherente que siempre tuvo.

Por supuesto, algunos robots son más reutilizables que otros.

Los robots de paletizado, por ejemplo, solo son realmente adecuados para tareas de paletizado (aunque puede ser posible reutilizarlos para mecanizado).

Los robots delta también son principalmente adecuados para tareas pick-and-place.

Incluso así, sea cual sea el robot que tengas, es muy posible que puedas reasignarlo a una operación diferente dentro de tu producción.

Si tienes un robot industrial de 6 Grados de Libertad (GDL), tus posibilidades son prácticamente infinitas.

Por Qué Podrías Querer Reutilizar un Robot

Imagina que tienes un robot de 6 GDL operando en tu línea de producción. Ha estado haciendo su tarea — soldadura por puntos de barras de acero en una cuadrícula rectangular — durante casi un año.

Un día, encuentras un nuevo proveedor que puede ofrecer barras pre-soldadas a la forma y dimensiones que necesitas. Además, pueden ofrecer las piezas a un costo mucho menor del que podías lograr anteriormente, teniendo en cuenta costos de material, energía para el robot y desperdicio.

En un escenario ideal, podrías mover el robot a una nueva tarea de soldadura por puntos. Esto sería muy rápido de reprogramar, dependiendo del método que uses para programar tu robot.

Pero, ¿qué pasa si no tienes otras tareas de soldadura?

Tal vez originalmente trajiste el robot porque el único soldador capacitado en tu equipo solo tenía la tarea de soldadura de cuadrícula y tareas ocasionales de soldadura únicas. Ahora la tarea de soldadura de cuadrícula se fue, su tiempo se gasta mucho mejor en otras operaciones. Las cuadrículas eran el único candidato real para soldadura robótica.

Tu robot permanece en silencio en el piso del taller por un par de meses.

Se vuelve obvio que solo está acumulando polvo.

Una vez que te has asegurado de que no hay tareas de soldadura por puntos para que el robot haga, es hora de pensar en reasignar el robot a una nueva operación.

Este tipo de situación puede ocurrir en cualquier negocio con cualquier operación de manufactura.

6 Pasos para Reutilizar un Robot Industrial de la Manera Correcta

Aquí están los seis pasos a seguir cuando has decidido reasignar tu robot sin trabajo:

1. Identifica Que la Tarea Antigua Realmente Es Innecesaria

Como se mencionó arriba, primero asegúrate de que la tarea antigua del robot es realmente innecesaria. Incluso los robots más rápidos de implementar toman tiempo (semanas o meses usualmente).

No querrás gastar horas de tu valioso tiempo solo para descubrir que sí necesitabas esa vieja celda de soldadura robótica después de todo.

2. Identifica Tareas Potenciales Nuevas

Haz una lista de todas las tareas potenciales que podrían ser buenos candidatos para la automatización.

Los robots son geniales para una variedad de operaciones diferentes, incluyendo pintura, recolección e impresión 3D.

Luego, identifica la tarea principal o tareas que quieres intentar automatizar.

3. Haz una Simulación

Antes de pensar en tocar el robot físico, usa un simulador de robots para hacer un modelo virtual de la nueva tarea en software.

La simulación es mucho más rápida que configurar un modelo físico y te permite identificar si la tarea va a ser posible con el robot antes de siquiera sacar tu llave inglesa.

4. Prueba el Robot en la Nueva Tarea Simulada

Carga tu modelo de robot en el simulador y pruébalo con tu tarea elegida.

En este punto, no buscas optimizar tu aplicación tanto como sea posible. Solo estás teniendo una idea de si la tarea se adaptará a tu robot existente.

5. Evalúa si el Robot es Adecuado

Decide si el robot va a ser capaz de lograr la nueva tarea.

Si no, prueba la tarea con algunos modelos de robot diferentes para ver si realmente es tu robot el problema o si necesitas mejorar tu simulación. Si el robot todavía no encaja, pruébalo en una de las otras tareas de tu lista.

Cuando el robot es adecuado para tu tarea elegida, puedes avanzar y realmente implementarlo.

6. Implementa la Nueva Tarea

Ahora es el momento de completar el diseño de tu celda robótica, optimizarla tanto como sea necesario, y sacar tu llave inglesa para mover el robot.

Esta etapa es la que tomará el tiempo, pero ya has hecho gran parte del trabajo más difícil en el diseño y desarrollo del programa para el robot.

Si tu simulador de robots tiene capacidad de programación fuera de línea, puedes usarlo para programar el robot directamente sin tener que hacer más programación.

Qué Hacer Si el Robot No Se Adapta a Ninguna Tarea

Podrías descubrir que el robot no es adecuado para ninguna tarea en tu negocio. En este caso, tienes dos opciones:

1. Almacénalo — Podrías decidir "esperar" y ver si surge una tarea adecuada más tarde. Pon un recordatorio automático en tu calendario para dentro de unos meses y reevalúa la situación entonces.
2. Véndelo — Es posible vender robots usados y recuperar parte de tu costo de compra inicial, que puedes usar para comprar un robot más adecuado. Algunas marcas de robots (ABB y KUKA, por ejemplo) te recomprarán tu robot y también hay revendedores especializados de robots.

Un beneficio adicional de este proceso es que probablemente hayas identificado algunas tareas más en tu negocio que podrías automatizar, ¡ya sea con tu viejo robot o con otro!

¿Tienes un robot "sin trabajo"? ¿Qué harás con él? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.