Minimización de la fusión:desbarbado de plástico robótico
Ningún material está excluido de la posibilidad de rebabas, pero los plásticos hacen que las herramientas de desbarbado corran por su dinero. Los plásticos presentan un gran desafío al desbarbar debido a la soldadura de la viruta. Las altas temperaturas asociadas con el desbarbado pueden hacer que la viruta extraída se derrita y se suelde al cortador oa la pieza de trabajo si el cortador está desafilado o si las velocidades y/o los avances del husillo no son correctos. Por lo tanto, la velocidad de avance de una herramienta de desbarbado suele ser mayor al desbarbar plásticos para minimizar este fenómeno.
Los plásticos también tienen tendencia a encogerse cuando se enfrían después de haber sido moldeados por soplado. A medida que el plástico se contrae y se enfría, es posible que se deban realizar cortes en la pieza cuyos bordes deban desbarbarse. Los robots no podrían ofrecer una solución sencilla al dilema del desbarbado de plásticos, ya que están programados para cortar siguiendo un recorrido, no permitiendo ajustes por el encogimiento del material.
Roboter Technologie ideó una solución:una unidad montada en flotador que acomoda varias cuchillas, como cortadores rectos, cóncavos y convexos. Siempre que la cuchilla mantenga el ángulo de corte adecuado y una presión constante, la unidad puede eliminar las rebabas.
KUKA se asoció con Roboter Technologie y ofreció su robot KUKA KR 15 para el trabajo. Este robot puede cortar y desbarbar en una sola operación mientras se adapta a la inevitable contracción del material plástico. Tan pronto como se coloca la pieza, el robot comienza a cortar y desbarbar; la pieza se puede girar según sea necesario para que el robot pueda trabajar en todos los lados.
Esta colaboración entre el sistema y el robot garantiza la rentabilidad, ya que se ahorra tiempo y se mejora la calidad. Además, los humanos ya no tienen que ponerse en riesgo o en una situación de alto estrés.
RobotWorx es un integrador autorizado de KUKA, junto con Fanuc, ABB, Universal Robots y Motoman. Si desea obtener más información sobre cómo incorporar un robot de desbarbado de plástico, contáctenos hoy en línea o llame al 877-762-6881.
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