Control PID para Pinza Robótica 3D en MATLAB/Simulink: Tutorial Avanzado
En este tutorial veremos cómo hacer el control PID de un modelo 3D de un mecanismo de pinza robótica. El modelo de Simulink está organizado en dos subsistemas. Un subsistema de motor DC modelado con bloques de Simulink y un modelo 3D importado de SolidWorks usando SimMechanics Link. Usamos una función escalón para activar el motor DC que acciona la pinza robótica y usamos el bloque PID de Simulink para ajustar automáticamente los parámetros del PID. Puedes ver el siguiente video o leer el tutorial escrito a continuación. Descarga el modelo de Simulink del ejemplo aquí: Encuentra y descarga el modelo 3D del mecanismo de pinza robótica en el siguiente enlace:
Simulink Model - PID Control
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