Tutorial - sPiRobot:Controle y vea lo que su robot está viendo desde cualquier lugar

¿Por qué sPiRobot?

Si estás siguiendo mi blog siempre uso Arduino Board para hacer mis proyectos, pero para esto uso Raspberry Pi como cerebro de mi Robot. Esa es la razón por la que llamé a esto "PiRobot".

materiales?

1x Raspberry Pi
1x Webcam
1x Dongle wifi USB
1x Tarjeta de memoria 4Gb (Raspberry Pi)
1x Cable Micro Usb para alimentar Pi (Raspberry Pi)
1x 9v Batería
1x H-Bridge / L293d Motor Driver
1x HDMI / AV Video Monitor (Raspberry Pi)
1x Teclado-Mouse (Raspberry Pi)

Configuración de su Raspberry Pi:

Primero configuraremos nuestra Raspberry Pi y luego la usaremos con Robot. Inicialmente usaremos un cable Micro USB para encender nuestro Pi.

Después de obtener Raspberry Pi, necesita una tarjeta SD que tenga el sistema operativo deseado. Encontrará muchos blogs y enlaces sobre cómo hacer tarjetas SD para Raspberry Pi. Puede seguir cualquiera de ellos para crear su propia tarjeta SD, pero si lo desea, puede consultar este enlace. Esto tiene una buena guía de inicio para Raspberry Pi. Si está siguiendo esta guía, luego de completar toda la configuración, vaya al paso siguiente.

Cuando esté listo con su Raspberry Pi y tarjeta SD, conéctelo con cualquier pantalla HDMI / AV, conecte el teclado y el mouse con él, conecte el dongle wifi USB y conecte el cable Micro USB para encender nuestro Pi. Por lo general, conecto un cable Micro USB con mi computadora portátil para alimentar Rasbperry Pi.

Nota:Elija un buen cable Micro USB para encender su Pi.

¿Instalación de los paquetes deseados?

Abra Lx-Terminal / Terminal en Raspberry Pi y escriba el siguiente comando.

 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev subversion imagemagick libapache2-mod-php5 php5 apache2 git 

Esto instalará todos los paquetes necesarios.

Ahora conecte su cámara web USB con Pi.
Para transmitir la salida de nuestra cámara web, usaremos el paquete MPEG-STREAM.
Abra el terminal y verifique el repositorio mpeg-stream escribiendo el siguiente comando en el terminal.

 svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ MJPG-streamer 

Después de esto, obtendrá la carpeta MJPG-streamer.
ejecutar:

 $ cd MJPG-streamer / mjpg-streamer $ sudo make USE_LIBV4L2 =true 

Esto generará algunas bibliotecas ejecutables y compartidas en esta carpeta. Esta carpeta debe contener,

1) mjpg_streamer (binario)

2) input_uvc.so

3) output_http.so

Verifique abriendo este MJPG-streamer / mjpg-streamer carpeta.

¿Obtener códigos para este proyecto?

Ejecute el siguiente comando en la ventana de su terminal para obtener todos los códigos relacionados con este proyecto.

 $ git clone https://github.com/sohil4932/sPiRobot 

Cuando haya terminado con la clonación, obtendrá una carpeta "sPiRobot". Esta carpeta contiene todos los códigos relacionados con el servidor.

¿Mover sus códigos a la carpeta del servidor?

Ahora debe copiar todos los códigos del servidor a la carpeta “/ var / www” (servidor apache). Para eso, puede ejecutar el siguiente comando en la terminal.

 $ cd sPiRobot $ sudo cp backward.sh control.html forward.sh help_steuerkreuz.png index.html init.sh left.sh right.sh spirobot.php shutdown.sh stop.sh / var / www / 

@ Comando más importante.

Ahora, si desea utilizar GPIO de los archivos del servidor, debe agregar el usuario "www-data" al grupo de shouders, para eso, ejecute el siguiente comando tan pronto como copie todos los archivos en / var / www carpeta.

 $ sudo echo "www-data ALL =(ALL) NOPASSWD:ALL">> / etc / sudoers 

¿Obtener la dirección IP de tu Pi?

De acuerdo con nuestras pautas, necesitamos un dongle wifi para conectar nuestro Pi con el enrutador wifi. Después de conectar el dongle wifi a PI, abra la aplicación Wi-Config (puede encontrar esta aplicación preinstalada en raspbian OS) y conecte su PI con su enrutador wifi. Si su Pi ya está conectado con su enrutador wifi, ejecute el siguiente comando en la terminal para conocer su dirección IP.

 $ ifconfig 

encontrará la dirección IP de su Pi en la salida. Recuerde también esta dirección IP para uso futuro. Necesitará que controle su robot.

Para obtener más detalles:Tutorial:sPiRobot Control y vea lo que su robot está viendo desde cualquier lugar