Pinza de robot

Componentes y suministros

lámina de plástico de 8 mm

lámina de plástico de 4 mm

Servos (Tower Pro MG996R)

potenciómetro de 10K

Arduino UNO

tornillos y tuercas

Herramientas y máquinas necesarias

máquina CNC

Acerca de este proyecto

Este proyecto trata sobre la fabricación de DYI de un robot griper, que es muy necesario en proyectos de robótica.

Está hecho de plástico sólido transparente y es operado por un servo aficionado y Arduino.

Código

Perilla de servo

Mando del servo C / C ++

boceto de la perilla de servo de los ejemplos de arduino IDE

 / * Control de una posición de servo usando un potenciómetro (resistencia variable) por Michal Rinott  modificado el 8 de noviembre de 2013 por Scott Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include  Servo myservo; // crea un objeto servo para controlar un servoint potpin =0; // pin analógico utilizado para conectar el potenciómetroint val; // variable para leer el valor de la configuración analógica pinvoid () {myservo.attach (9); // conecta el servo en el pin 9 al objeto servo} void loop () {val =analogRead (potpin); // lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023) val =map (val, 0, 1023, 0, 180); // escalarlo para usarlo con el servo (valor entre 0 y 180) myservo.write (val); // establece la posición del servo de acuerdo con el valor escalado delay (15); // espera a que llegue el servo}

Piezas y carcasas personalizadas

8 mm.DXF DXF de 4 mm

Esquemas

configuración ordinaria de la perilla del servo

Interfaz y solución de problemas táctiles en TFT LCD 2.4 ″ Shield Da las gracias a todos los conductores corteses

Proceso de manufactura

Impresión 3d

Sistema de control de automatización

Tecnología Industrial