Grippers robóticos adoptan sensores avanzados para mayor precisión
Los grippers son efectores finales muy usados en manufactura: paletizado, pick-and-place, envasado. Ahora, algunos podrían volverse "sensibles" añadiendo sensores de agarre.
ROBOSKIN: Piel artificial táctil
Según roboticstrends.com, investigadores aplican pieles y sensores artificiales a robots para mejorar precisión en esas áreas. Estos sensores también mejorarían comunicación y trabajo con otros robots y humanos.
ROBOSKIN, modelada en piel humana, tiene nervios artificiales que sienten cambios de entorno: calor-frío, liso-rugoso.
Estado actual
En desarrollo. Usada en robots humanoides como Kaspar (ayuda a niños autistas). Teoría: al dar tacto al robot, puede asimilar y aprender conductas.
Los sensores táctiles no son nuevos, pero el diseño único de ROBOSKIN podría resolver dar mayor percepción sensorial a robots.
Oferta actual de RobotWorx
Mientras ROBOSKIN no esté en mercado, RobotWorx tiene otros grippers para distintos entornos y tolerancias. Sensores de movimiento y visión pueden añadirse a tu sistema para mejorar la aplicación.
RobotWorx, integrador certificado de efectores finales, tiene amplio catálogo de grippers con sensores: servo, bolsa, vacío. Te empareja con el robot y sistema adecuados.
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