¿Qué función desempeñan los sensores de máquina en la mejora de la seguridad de los robots en la fabricación?

Se han seleccionado robots para ayudar a los humanos con trabajos peligrosos, sucios y aburridos. Desde que se implementó la primera solución de automatización, los fabricantes e integradores de robots han puesto la seguridad de los robots a la vanguardia de su desarrollo.

Los sensores ayudan a que las celdas de trabajo robóticas sean aún más seguras

La primera solución para usar robots en la planta de producción fue separarlos de los humanos. Las celdas de trabajo robóticas estaban cercadas o el acceso era limitado. Más tarde se impusieron otros límites a los propios robots. Solo podían moverse tan rápido y con una cantidad limitada de fuerza. Ahora, los avances en los sensores de la máquina y el procesamiento por computadora permiten a los fabricantes de robots agregar funcionalidad a la máquina.

Los sensores de la máquina esencialmente permiten que un robot vea o sienta lo que está haciendo. Los sensores de máquinas juegan un papel importante en la seguridad de los robots en la fabricación. Los robots pueden evitar obstáculos, incluidos los humanos en movimiento. Las máquinas pueden detectar cuando un humano se acerca y frena o detiene al robot.

Los robots colaborativos aumentan la seguridad de la línea de producción

A medida que se desarrollan tecnologías y programación de seguridad más complejas, los robots colaborativos (cobots) continúan ganando popularidad. Algunas características clave de seguridad del robot incluyen lo siguiente:parada monitoreada con clasificación de seguridad, limitación de potencia y fuerza (PFL), guía manual y monitoreo de velocidad y separación. Los robots colaborativos a menudo hacen un uso extensivo de la energía y la tecnología de seguridad que limita la fuerza.

Gracias a PFL, los robots colaborativos pueden trabajar a velocidad normal incluso cuando hay humanos presentes. Incluso si un trabajador humano chocara con un cobot, no resultaría herido. Los robots colaborativos también se detienen instantáneamente si ocurre una colisión. Aunque los cobots son seguros alrededor de los humanos, algunos efectores finales y cargas útiles aún pueden ser peligrosos. Los sensores de la máquina brindan mayor seguridad para evitar lesiones humanas.

La inteligencia artificial mejora la seguridad de los robots en la fabricación

Los sensores integrados y la inteligencia artificial han mejorado aún más la seguridad de los robots. Es posible que los primeros sensores de la máquina solo hayan detectado movimiento o una figura humana para afectar el comportamiento del robot. Pero los sistemas modernos ofrecen una flexibilidad adicional. Los robots pueden usar inteligencia artificial para identificar y localizar lo que están ensamblando y los riesgos que representan para los humanos cercanos.

Los sistemas de inteligencia artificial pueden reaccionar de manera diferente según el comportamiento de un ser humano. Esto incluye la velocidad a la que se acercan y las posibilidades de que estén en curso de colisión. Los sensores integrados permiten que el robot decida si debe apagarse inmediatamente o si puede ralentizar primero. El robot incluso puede detectar que el humano se está alejando nuevamente y reanudar su actividad normal.

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