Cómo los Sensores de Máquina Mejoran la Seguridad de los Robots en la Fabricación

Los robots han sido seleccionados para ayudar a los humanos con trabajos peligrosos, sucios y monótonos. Desde que se implementó la primera solución de automatización, los fabricantes e integradores de robots han puesto la seguridad de los robots a la vanguardia de su desarrollo.

Los Sensores Ayudan a Hacer las Celdas de Trabajo Robóticas Aún Más Seguras

La primera solución para usar robots en la planta de producción fue separarlos de los humanos. Las celdas de trabajo robóticas estaban valladas o se limitaba el acceso. Otros límites se colocaron posteriormente en los propios robots. Solo podían moverse tan rápido y con una cantidad limitada de fuerza. Ahora, los avances en sensores de máquina y procesamiento informático permiten a los fabricantes de robots añadir funcionalidad de máquina.

Los sensores de máquina esencialmente permiten a un robot ver o sentir lo que está haciendo. Los sensores de máquina juegan un papel importante en la seguridad de los robots en la fabricación. Los robots pueden evitar obstáculos, incluyendo humanos en movimiento. Las máquinas pueden detectar cuando un humano se acerca demasiado y reducir la velocidad o detener el robot.

Los Robots Colaborativos Aumentan la Seguridad en la Línea de Producción

A medida que se desarrollan tecnologías y programaciones de seguridad más complejas, los robots colaborativos (cobots) siguen creciendo en popularidad. Algunas características clave de seguridad de los robots incluyen: parada monitorizada con clasificación de seguridad, limitación de potencia y fuerza (PFL), guiado manual y monitorización de velocidad y separación. Los robots colaborativos a menudo hacen un uso extensivo de la tecnología de seguridad de limitación de potencia y fuerza.

Gracias a PFL, los robots colaborativos pueden trabajar a velocidad normal incluso cuando hay humanos presentes. Incluso si un trabajador humano colisionara con un cobot, no resultaría herido. Los robots colaborativos también se detienen instantáneamente si ocurre una colisión. Aunque los cobots son seguros alrededor de humanos, algunos efectores finales y cargas útiles aún pueden ser peligrosos. Los sensores de máquina aportan seguridad adicional para evitar lesiones humanas.

La Inteligencia Artificial Mejora la Seguridad de los Robots en la Fabricación

Los sensores integrados y la inteligencia artificial han mejorado aún más la seguridad de los robots. Los primeros sensores de máquina solo podían detectar movimiento o una figura humana para afectar el comportamiento del robot. Pero los sistemas modernos ofrecen flexibilidad adicional. Los robots pueden usar inteligencia artificial para identificar y localizar lo que están ensamblando y los riesgos que plantean para los humanos cercanos.

Los sistemas de IA pueden reaccionar de manera diferente según el comportamiento de un humano. Esto incluye la velocidad a la que se acercan y las probabilidades de que estén en curso de colisión. Los sensores integrados permiten al robot decidir si necesita apagarse inmediatamente o si puede reducir la velocidad primero. El robot incluso puede detectar que el humano se aleja de nuevo y reanudar su actividad normal.

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