Grippers servo avanzados: Agarre de precisión y control de fuerza
Al ver grippers robóticos, ninguno resulta tan fascinante como los servo-grippers. Los grippers servo-eléctricos se asemejan a garras y neumáticos, pero son más "humanos", permitiendo controlar la fuerza al recoger objetos.
Ventajas frente a garras neumáticas/tradicionales
- Control de posición: Posición definible y controlada. No requiere rango completo en cada operación; grados variables según el item.
- Control de fuerza: Mejor control de movimiento permite controlar fuerza y velocidad. Cambia entre tolerancias de materiales sin reprogramar.
- Detección de agarre (Grip): Motores codificados detectan cuándo el efector ha recogido el item. Útil para error-proofing.
- Ahorro energético: Sin líneas de aire, reducen costes de producción.
- Limpieza: En salas blancas, pueden ser la única opción. Líneas de aire en otros grippers pueden contaminar si fugan.
Tendencia
Con tantas empresas cambiando a servo-eléctricos, es cuestión de tiempo que sean el efector final más común del mercado.
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