Agarrar pajitas y otros materiales

Al mirar las pinzas robóticas, ninguna puede ser más fascinante que las pinzas servo. Las pinzas servoeléctricas están algo relacionadas con otras pinzas de garra y neumáticas, pero son más parecidas a las humanas. Esto le da a la pinza servo la capacidad de controlar la cantidad de fuerza utilizada al recoger objetos.

Hay varias ventajas en el uso de una pinza servoeléctrica sobre otras pinzas robóticas de garra similares actualmente en el mercado.

• Control de posición :La posición de la pinza servo puede definirse y controlarse. No tiene que completar su rango completo de movimiento con cada operación. Puede tener diversos grados de movimiento, dependiendo de los elementos que esté manipulando.
• Control de la fuerza :Dado que la pinza tiene un mejor control disponible para su movimiento, también puede controlar la fuerza y ​​la velocidad a la que trabaja. Esto puede ayudar a que la pinza servo robótica pase de una tolerancia de material a otra sin tener que reprogramar.
• Agarre :Debido a los motores codificados utilizados por una pinza servoeléctrica, el robot puede detectar cuándo el efector final ha recogido un artículo. Muchos fabricantes encuentran esto útil para corregir errores en su producción.
• Ahorro de energía :Debido a que no hay líneas de aire en las pinzas servoeléctricas, hay una disminución en los costos de producción.
• Limpieza :En aplicaciones de sala limpia, las pinzas servoeléctricas pueden ser la única opción. Las líneas de aire en otras pinzas pueden causar contaminación si tienen fugas.

Con tantas empresas cambiando de otras pinzas a pinzas servoeléctricas, es solo cuestión de tiempo antes de que estas pinzas sean el efector final más común en el mercado.