Revolucionando el agarre robótico con posos de café
A lo largo de años, investigadores diseñaron grippers con manos mecánicas, mandíbulas, garras o succión. Pero un grupo teoriza que el mejor gripper no es ninguno de esos.
La respuesta simple: posos de café en globo de látex
Investigadores de Cornell diseñaron el "gripper universal", basado en transición de atasco (jamming transition).
Principio
Posos de café sellados al vacío parecen sólidos; al abrir el sello, fluyen como líquido. El gripper universal usa esto.
Globo con posos de café en brazo robótico baja y se conforma fluidamente al objeto. Se extrae todo el aire: posos se solidifican sujetando el objeto. Al parar el vacío, reverten a forma líquida.
Futuro
Posible nueva ola para efectores de agarre: látex duradero, plásticos, arena (similar a café). Queda por ver si superará a grippers actuales, especialmente los que imitan nuestra mano.
RobotWorx
Integrador certificado de retailers de efectores finales, tiene varios grippers para compra y personalización. Ayuda a emparejar efectores correctos con robots y sistemas.
Robot industrial
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