Agarre con tierra

A lo largo de los años, los investigadores han diseñado varios efectores finales de agarre diferentes para brazos robóticos. Estas pinzas trabajaban con manos mecánicas, mandíbulas, garras o succión. Sin embargo, un grupo de investigadores ha teorizado que la mejor pinza podría no ser ninguna de esas.

La respuesta puede ser tan simple que puede parecer una tontería:posos de café en un globo de látex.

Sí, así es:con todos los mecanismos disponibles para manipular, ensamblar, levantar, transportar y paletizar artículos, es este simple efector final el que puede cambiar todo el juego.

Investigadores de la Universidad de Cornell diseñaron esta nueva pinza a la que llamaron "pinza universal". Según un artículo de Rebecca Boyle, esta pinza universal aprovecha un fenómeno físico llamado transición de interferencia.

Su ejemplo de esta transición de materia utiliza café molido. Cuando los posos de café se sellan al vacío, parecen estar en un estado sólido, pero cuando abres ese sello, comienzan a moverse más como un líquido. Esta pinza universal se basa en esa idea de transición de materia.

El globo lleno de café molido se sujeta a un brazo robótico y se baja para adaptarse de manera fluida al objeto que va a levantar. Luego, se succiona todo el aire del globo y el café molido se vuelve sólido, manteniendo el objeto en su lugar. Cuando se detiene el vacío, el café molido en el globo vuelve a su forma líquida.

Si bien esta puede ser una nueva ola para los efectores finales de agarre, posiblemente usando otros tipos de látex o plásticos duraderos y artículos de menor costo como la arena, que funcionan de manera similar al café, queda por ver si esta pinza universal sobrevivirá alguna vez a las pinzas robóticas que ya existen. en servicio, especialmente aquellos diseñados para parecerse tanto a lo que usamos todos los días:nuestras propias manos.

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