Pinzas para robots

Las pinzas robóticas son la interfaz física entre un brazo robótico y la pieza de trabajo. Este utillaje de final de brazo (EOAT) es una de las partes más importantes del robot. Uno de los muchos beneficios de los robots de manipulación de materiales es la reducción de los daños en las piezas. Una pinza entra en contacto directo con su producto, por lo que es importante elegir el tipo de pinza adecuado para su operación.

Hay cuatro tipos de pinzas robóticas:pinzas de vacío, pinzas neumáticas, pinzas hidráulicas y pinzas servoeléctricas. Los fabricantes eligen las pinzas según la aplicación de manipulación requerida y el tipo de material en uso.

Pinzas de vacío

El gripper de vacío ha sido el EOAT estándar en la fabricación debido a su alto nivel de flexibilidad. Este tipo de pinza robótica utiliza una ventosa de goma o poliuretano para recoger los artículos. Algunas pinzas de vacío utilizan una capa de caucho de espuma de celda cerrada, en lugar de ventosas, para completar la aplicación.

Pinzas Neumáticas

La pinza neumática es popular debido a su tamaño compacto y peso ligero. Se puede incorporar fácilmente en espacios reducidos, lo que puede ser útil en la industria manufacturera. Las pinzas robóticas neumáticas se pueden abrir o cerrar, lo que les ha valido el apodo de actuadores "bang bang", debido al ruido que se crea cuando funciona la pinza de metal sobre metal.

Pinzas hidráulicas

La pinza hidráulica proporciona la mayor fuerza y ​​se usa a menudo para aplicaciones que requieren cantidades significativas de fuerza. Estas pinzas robóticas generan su fuerza a partir de bombas que pueden proporcionar hasta 2000 psi. Aunque son fuertes, las pinzas hidráulicas son más sucias que otras pinzas debido al aceite que se usa en las bombas. También pueden necesitar más mantenimiento debido a que la pinza se dañó debido a la fuerza utilizada durante la aplicación.

Pinzas servoeléctricas

La pinza servoeléctrica aparece cada vez más en entornos industriales, debido a que es fácil de controlar. Los motores electrónicos controlan el movimiento de las mordazas. Estas pinzas son muy flexibles y permiten diferentes tolerancias de material al manipular piezas. Las pinzas servoeléctricas también son rentables porque están limpias y no tienen líneas de aire.

RobotWorx es un integrador de robots de manejo de materiales experimentado. No solo podemos ayudarlo a elegir el tipo correcto de pinza, sino que también podemos personalizar el tamaño y la forma necesarios para satisfacer las necesidades específicas de nuestro producto. Elegir la pinza adecuada es esencial para garantizar el éxito de las aplicaciones de automatización.

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