Cómo elegir el gripper robótico adecuado para un rendimiento óptimo

Los grippers robóticos son la interfaz física entre un brazo robótico y la pieza de trabajo. Este utillaje de extremo de brazo (EOAT) es una de las partes más importantes del robot. Uno de los muchos beneficios de los robots de manipulación de materiales es la reducción de daños en piezas. Un gripper entra en contacto directo con su producto, por lo que es importante elegir el tipo correcto de gripper para su operación.

Hay cuatro tipos de grippers robóticos: grippers de vacío, neumáticos, hidráulicos y servo-eléctricos. Los fabricantes eligen grippers basándose en la aplicación de manipulación requerida y el tipo de material en uso.

Grippers de vacío

El gripper de vacío ha sido el EOAT estándar en fabricación debido a su alto nivel de flexibilidad. Este tipo de gripper robótico usa una ventosa de goma o poliuretano para recoger artículos. Algunos grippers de vacío usan una capa de goma de celda cerrada, en lugar de ventosas, para completar la aplicación.

Grippers neumáticos

El gripper neumático es popular debido a su tamaño compacto y peso ligero. Puede incorporarse fácilmente en espacios reducidos, lo que puede ser útil en la industria manufacturera. Los grippers neumáticos robóticos solo pueden abrirse o cerrarse, ganándose el apodo de actuadores "bang bang", por el ruido que crea el gripper metal-metal al operar.

Grippers hidráulicos

El gripper hidráulico proporciona la mayor fuerza y se usa a menudo para aplicaciones que requieren cantidades significativas de fuerza. Estos grippers robóticos generan su fuerza de bombas que pueden proporcionar hasta 2000 psi. Aunque son fuertes, los grippers hidráulicos son más sucios que otros grippers debido al aceite usado en las bombas. También pueden necesitar más mantenimiento debido al daño del gripper por la fuerza usada durante la aplicación.

Grippers servo-eléctricos

El gripper servo-eléctrico aparece cada vez más en entornos industriales, debido a que es fácil de controlar. Motores electrónicos controlan el movimiento de las mandíbulas del gripper. Estos grippers son altamente flexibles y permiten diferentes tolerancias de material al manipular piezas. Los grippers servo-eléctricos también son rentables porque son limpios y no tienen líneas de aire.

RobotWorx es un integrador experimentado de robots de manipulación de materiales. Podemos no solo ayudarle a elegir el tipo correcto de gripper, sino también personalizar el tamaño y forma necesarios para ajustarse a sus necesidades de producto específicas. Elegir el gripper adecuado es esencial para garantizar aplicaciones de automatización exitosas.

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