Visión general de garras robóticas: Definición, funciones y aplicaciones industriales

En el mercado industrial, hay muchas cosas que puede hacer para mejorar sus producciones y aumentar la calidad. Una de ellas es adoptar la automatización en sus procesos de negocio. La automatización es parte importante de su desarrollo para asegurar que todos los productos que ofrece al mercado sean consistentes. En muchas industrias, especialmente manufacturera, la automatización se logra usando robótica.

La robótica añade una gran característica a sus procesos y le permite lograr resultados asombrosos y disfrutar todos los beneficios. Según las tareas que quiera automatizar, hay diferentes robots en los que debería considerar invertir. Consulte con un fabricante de robótica para encontrar el mejor ajuste y maximizar la automatización. En este artículo, explicaremos qué son los grippers y los diferentes tipos de grippers en robótica.

¿Qué es un gripper robótico?

Para clasificar, recoger y colocar, entre otras tareas, uno de los robots más usados es un brazo robótico. Este puede realizar tareas repetitivas cuando sea necesario sin pausas. Para esto, el uso de un gripper robótico es esencial. Los grippers son los efectores finales que actúan como dedos para sujetar firmemente los productos y moverlos de un lugar a otro.

Cuando se integran con sistemas y robots colaborativos, estos grippers ayudan a automatizar completamente tareas en instalaciones empresariales. Funcionan como la mano humana: la fuerza del brazo a la destreza de la mano para alcanzar, recoger y sujetar objetos. Con las increíbles tareas que realizan, encontrará que diferentes tipos vienen con diversos diseños.

Tipos de grippers robóticos

Los grippers vienen en diferentes tipos para funcionar bien en sus procesos de automatización. Algunos de los diversos tipos incluyen:

Grippers de vacío

Estos usan un mecanismo diferente para levantar y mover productos con precisión. Emplean la diferencia entre presión atmosférica y vacío. Esto les permite levantar productos con facilidad y precisión. Cuentan con una bomba accionada por aire comprimido para el flujo de vacío, asegurando que este sea ininterrumpido para sujetar firmemente los productos.

Los grippers de vacío tienen más potencia que otros grippers de brazo robótico, permitiéndoles levantar pesos mayores y siendo ideales para industrias manufactureras que manejan ensamblajes pesados. En aplicaciones, son mejores para empaquetado y paletizado. Lo mejor es que manejan productos con formas irregulares, siendo un gran efector final para su brazo robótico.

Grippers neumáticos

Un gripper neumático usa aire comprimido y pistones en todas sus operaciones. Esto permite que las mandíbulas trabajen con precisión y sujeten productos con exactitud. Son una gran opción por ser de bajo costo y operar en espacios reducidos. Funcionan muy bien para fabricantes que manejan objetos de una sola pieza en lugar de artículos mixtos.

Grippers hidráulicos

Si maneja productos y aplicaciones de alta exigencia, los mejores grippers que proporcionan más potencia que el vacío son los hidráulicos. Funcionan con fluidos hidráulicos y son una gran opción. Su característica ganadora es la capacidad de sujetar objetos sin importar el peso. Sin embargo, conllevan uso de aceites, bombas y depósitos, lo que genera suciedad en operación y requiere mucho mantenimiento.

Grippers eléctricos

Al tratar con robots colaborativos, los grippers eléctricos son de los más efectivos. Se usan principalmente en cuidado de máquinas, recolección y colocación de productos. Son excelentes para tareas que requieren alta velocidad y fuerza de agarre ligera a moderada.

Grippers de bloqueo (Jamming Grippers)

El gripper de bloqueo es único: usa material granular encerrado en una cubierta blanda exterior. Esta cubierta sujeta los productos y los transfiere. Es muy versátil y maneja diferentes formas y tamaños, permitiendo su uso en producción de artículos mixtos e irregulares. En acción, se adhieren lentamente al objeto, se libera presión de aire, el material granular se bloquea y resulta en un agarre firme. Al liberar el aire, el gripper suelta y deja el objeto.

Grippers blandos (Soft Grippers)

Si trabaja con artículos frágiles y blandos que necesitan máximo cuidado, usar grippers blandos o flexibles es la mejor opción. Están diseñados para reducir riesgos de daños y marcas en materiales manipulados. Por ejemplo, hay grippers de silicona preferidos en la industria alimentaria, asegurando que los productos estén en gran forma y manipulados en ambiente libre de contaminantes.

Grippers magnéticos

Estos se usan principalmente con artículos metálicos. El gripper usa su efector magnético para agarrar objetos de metal, permitiendo recogerlos y colocarlos fácilmente. Se usan principalmente con chapas metálicas y piezas de automóviles, aplicables en industrias que manejan productos metálicos.

Elegir el gripper robótico adecuado

Al elegir un gripper para su automatización, hay algunas cosas a considerar que le ayudarán a determinar cuál funciona mejor:

Aplicación industrial

Debe considerar en qué industria trabaja. Diferentes grippers funcionan distinto en distintas aplicaciones. Una vez definidas sus necesidades, puede conseguir uno que funcione para usted.

Artículos y productos

Según los artículos con los que trabaje, deberá averiguar qué grippers le sirven. Por ejemplo, si maneja productos de forma irregular, necesitará uno que se ajuste. Tómese su tiempo para resolver esto.

Entorno de trabajo

Al elegir su gripper, asegúrese de considerar lo que implica su entorno. ¿Trata con contaminantes o productos limpios? Es importante porque diferentes grippers están equipados para manejar distintos tipos de artículos.

Cómo se usan los grippers en la fabricación

En fabricación, los grippers se usan para recoger, sujetar y mover productos de un lugar a otro, como el robot pick and place. Son útiles porque son más rápidos que las manos humanas y proporcionan mayor producción. Por eso se adoptan cada vez más en la industria. Conseguir un gripper no solo ayudará a clasificar tareas repetitivas, sino también a levantar productos pesados. Ciertas tareas no pueden ser realizadas por humanos, permitiendo que la robótica llene el vacío.

Conclusión

Los grippers robóticos son parte importante de la automatización en cualquier industria. Por eso se adoptan cada vez más para asegurar calidad en producciones. Hay diferentes tipos que funcionan con distintos mecanismos. Aprender más le permitirá invertir en el gripper adecuado. Tómese su tiempo para encontrar uno que se ajuste a su industria y necesidades de producción. Consulte con un proveedor de robótica calificado para obtener las mejores ofertas y más información.