Elección y Compra de Piezas para Robots: Guía Completa

¿Qué piezas de robot son importantes para tu aplicación robótica elegida?

Existe una selección mareante de diferentes piezas que podrías comprar para tu robot. Algunas, como la fuente de alimentación, son obviamente requeridas. Sin embargo, otras no son tan claramente necesarias para todas las aplicaciones.

¿Cómo puedes saber qué piezas son las adecuadas para ti? ¿Y dónde puedes comprarlas si las necesitas?

Aquí tienes una guía introductoria a todo lo que necesitas saber.

Las 5 Partes Fundamentales de un Robot y sus Funciones

Hay algunas partes de un robot que encontrarás en casi todos los sistemas robóticos del mundo. Vale la pena familiarizarse con estas.

Estas partes centrales de un robot son:

1. Controlador

El controlador de un robot es como su "cerebro" (si quieres pensarlo en esos términos). Es básicamente un pequeño ordenador embebido donde se ejecuta toda la programación del robot.

A veces, los robots se ejecutan directamente desde un portátil o un ordenador de sobremesa, pero usualmente tienen un controlador dedicado.

2. Fuente de Alimentación

Todos los robots necesitan energía. Ya sean móviles y usen baterías o estén conectados a alguna fuente de energía externa fija, la energía es requerida para la operación.

La mayoría de los robots, particularmente en entornos industriales, son alimentados eléctricamente. Sin embargo, algunos robots funcionan con hidráulica o neumática y solo usan electricidad para los elementos de control.

3. Interfaz de Programación

Si quieres que el robot siga tus instrucciones, necesitas programarlo. La programación es requerida para todos los tipos de robots, incluso aquellos que pueden "aprender" por sí mismos.

Para robots industriales, quieres una interfaz que haga la programación lo más fácil posible, ya que esto es una fuente común de ineficiencia durante el despliegue del robot. Por ejemplo, una buena herramienta de programación fuera de línea es más fácil y eficiente de usar que un pendant de enseñanza clásico.

4. El Manipulador Robótico

Finalmente, llegamos al robot en sí.

¿Por qué hemos puesto el manipulador robótico en el número 4 en lugar del primer puesto? Porque no todos los robots son manipuladores. En entornos industriales, los manipuladores robóticos son los más comunes. Sin embargo, otros robots como los vehículos guiados autónomos no se basan en un manipulador.

5. Efector Final

Cuando tu robot es un manipulador, el "extremo de negocio" del robot es su efector final. Esta es la parte que interactúa con el entorno o la tarea.

Hay muchos tipos de efectores finales que puedes encontrar para robots, desde simples pinzas hasta escáneres de inspección complejos. Hemos listado algunos de ellos en nuestro artículo anterior.

6 Piezas y Accesorios de Robot Más que Podrías Necesitar

Hay una amplia gama de diferentes piezas que podrían aplicarse a tu tarea.

Aquí tienes 6 de las más comunes para aplicaciones industriales:

1. Sensores — Los sensores de robot vienen en todas las formas, tamaños y usos. Ejemplos incluyen sensores de visión para detectar objetos en el espacio de trabajo del robot, sensores de posicionamiento para detectar fácilmente si la pieza está en su lugar, y sensores de fuerza para un control más fino de la fuerza que el robot aplica al entorno.
2. Accesorios de Seguridad — La seguridad del robot es un aspecto importante de cualquier despliegue robótico. Podrías requerir sensores de seguridad, como cortinas de luz o vallas de seguridad, para asegurar que tu aplicación cumple con los requisitos de seguridad.
3. Ejes Externos — Un eje externo o auxiliar extiende las capacidades de tu robot aumentando su rango de movimiento.
4. Herramientas de Proceso — Algunos efectores finales de robot son especiales en que realizan la tarea en sí. Por ejemplo, un robot de soldadura no sujeta la herramienta de soldadura en una pinza, tiene un efector final de soldadura. Esto es lo que se conoce como herramienta de proceso.
5. Algoritmos Avanzados — La mayoría de las tareas de robot son repetitivas y no requieren programación avanzada. Sin embargo, algunas necesitarán características como planificación o toma de decisiones con inteligencia artificial. Para esto, también se podría necesitar un ordenador más avanzado para ejecutar los algoritmos necesarios.
6. Cambiadores de Herramienta — Un cambiador de herramienta es un dispositivo que te permite acelerar tu aplicación robótica cambiando rápidamente entre diferentes herramientas para adaptarse a la tarea.

Dónde Comprar Piezas de Robot que Cumplan tus Necesidades

Un enfoque es intentar conseguir todas las piezas tú mismo de diferentes proveedores. Si bien esto es posible, puede ser mucho trabajo extra. Si eliges ir por este camino, primero necesitarás identificar qué piezas necesitarás. El proceso de búsqueda puede ser arduo, así que tener esta claridad por adelantado ayuda mucho.

Hay varios lugares para comprar piezas de robot, incluyendo directamente de los fabricantes en muchos casos. También puedes encontrar distribuidores en tu área local que probablemente podrán conseguir múltiples tipos de piezas diferentes.

Si tu presupuesto es ajustado, también puedes encontrar algunas piezas de segunda mano. Vendedores de robots usados existen en muchas partes del mundo y pueden ser adecuados para tus necesidades siempre que sepas qué buscar en términos de calidad.

Si quieres ir por la opción más fácil, un buen enfoque es comprar una solución pre-integrada completa, como la celda de desbarbado robótico de la que hablamos en nuestro artículo anterior. Esto incluye todas las piezas que necesitas para esa celda robótica en particular.

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