Piezas de robot:qué son y cómo comprarlas

¿Qué piezas de robot son importantes para la aplicación robótica que ha elegido?

Hay una selección vertiginosa de piezas diferentes que puede comprar para su robot. Algunos de ellos, como la fuente de alimentación, obviamente son necesarios. Sin embargo, otros no son tan claramente necesarios para todas las aplicaciones.

¿Cómo puede saber qué piezas son las adecuadas para usted? ¿Y dónde puedes comprarlos si los necesitas?

Aquí hay una guía introductoria de todo lo que necesita saber.

Las 5 partes centrales de un robot y sus funciones

Hay algunas partes de un robot que encontrará en casi todos los sistemas robóticos del mundo. Vale la pena familiarizarse con estos.

Estas partes centrales de un robot son:

1. Controlador

El controlador de un robot es como su "cerebro" (si quiere pensar en él en esos términos). Es básicamente una pequeña computadora integrada desde donde se ejecuta toda la programación del robot.

A veces, los robots se ejecutan directamente desde una computadora portátil o de escritorio, pero generalmente tienen un controlador dedicado.

2. Fuente de alimentación

Todos los robots necesitan energía. Ya sea que sean móviles y usen baterías o que estén enchufados a alguna fuente de alimentación fija externa, se requiere energía para su funcionamiento.

La mayoría de los robots, particularmente en entornos industriales, funcionan con energía eléctrica. Sin embargo, algunos robots funcionan con sistemas hidráulicos o neumáticos y solo usan electricidad para los elementos de control.

3. Interfaz de programación

Si desea que el robot siga sus instrucciones, debe programarlo. Se requiere programación para todos los tipos de robots, incluso aquellos que pueden "aprender" por sí mismos.

Para los robots industriales, desea una interfaz que haga que la programación sea lo más fácil posible, ya que esta es una fuente común de ineficiencia durante la implementación del robot. Por ejemplo, una buena herramienta de programación fuera de línea es más fácil y más eficiente de usar que un clásico colgante de aprendizaje de robot.

4. El manipulador robótico

Finalmente, llegamos al robot mismo.

¿Por qué hemos puesto el robot manipulador en el número 4 en lugar del primer lugar? Porque no todos los robots son manipuladores. En entornos industriales, los manipuladores robóticos son los más comunes. Sin embargo, otros robots, como los vehículos guiados autónomos, no se basan en un manipulador.

5. Efector final

Cuando su robot es un manipulador, el "fin comercial" del robot es su efector final. Esta es la parte que interactúa con el entorno o la tarea.

Hay muchos tipos de efectores finales que puede encontrar para robots, que van desde pinzas simples hasta escáneres de inspección complejos. Hemos enumerado algunos de ellos en nuestro artículo anterior.

6 Más piezas y accesorios de robot que podría necesitar

Hay una gran variedad de partes diferentes que pueden aplicarse a su tarea.

Aquí hay 6 de los más comunes para aplicaciones industriales:

1. Sensores — Los sensores de robot vienen en todas las formas, tamaños y usos. Los ejemplos incluyen sensores de visión para detectar objetos en el espacio de trabajo del robot, sensores de posicionamiento para detectar fácilmente si la pieza de trabajo está en su lugar y sensores de fuerza para un control más detallado de la fuerza que el robot aplica en el entorno.
2. Accesorios de seguridad — La seguridad de los robots es un aspecto importante de cualquier implementación robótica. Es posible que necesite sensores de seguridad, como cortinas de luz o vallas de seguridad, para garantizar que su aplicación cumpla con los requisitos de seguridad.
3. Ejes externos — Un eje externo o auxiliar amplía las capacidades de su robot aumentando su rango de movimiento.
4. Herramientas de proceso: Algunos efectores finales de robots son especiales porque realizan la tarea por sí mismos. Por ejemplo, un robot de soldadura no sostiene la herramienta de soldadura en una pinza, tiene un efector final de soldadura. Esto es lo que se conoce como una herramienta de proceso.
5. Algoritmos avanzados — La mayoría de las tareas de los robots son repetitivas y, por lo tanto, no requieren una programación avanzada. Sin embargo, algunos necesitarán funciones como la planificación o la toma de decisiones con inteligencia artificial. Para esto, también podría ser necesaria una computadora más avanzada para ejecutar los algoritmos necesarios.
6. Cambiadores de herramientas — Un cambiador de herramientas es un dispositivo que le permite acelerar su aplicación de robot al cambiar rápidamente entre diferentes herramientas para adaptarse a la tarea.

Dónde comprar piezas de robot que satisfagan sus necesidades

Un enfoque es tratar de obtener todas las piezas usted mismo de diferentes proveedores. Si bien esto es posible, puede ser mucho trabajo adicional. Si elige ir de esta manera, primero deberá identificar qué piezas necesitará. El proceso de búsqueda puede ser arduo, por lo que tener esta claridad desde el principio ayuda mucho.

Hay varios lugares para comprar piezas de robots, incluso directamente de los fabricantes en muchos casos. También puede encontrar distribuidores en su área local que probablemente podrán obtener varios tipos de piezas diferentes.

Si tu presupuesto es ajustado, también puedes encontrar algunas piezas de segunda mano. Los vendedores de robots usados ​​existen en muchas partes del mundo y pueden ser adecuados para sus necesidades siempre que sepa qué buscar en términos de calidad.

Si desea optar por la opción más fácil, un buen enfoque es comprar una solución preintegrada completa, como la celda robótica de desbarbado de la que hablamos en nuestro artículo anterior. Esto incluye todas las piezas que necesita para esa celda de robot en particular.

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