Programación de robots industriales: Guía para principiantes

Quieres programar tu robot industrial… pero, ¿cuál es la mejor manera de empezar?

Como principiante, la programación de robots puede ser una perspectiva desalentadora. La programación ha sido tradicionalmente uno de los aspectos más desafiantes del uso de robots industriales.

¿Cómo puedes hacer el proceso de programación lo más fácil posible?

Todos tienen que empezar en algún lugar con la robótica. Todos tuvimos un momento en que nunca habíamos usado un robot industrial antes.

Cuando eres nuevo en la robótica industrial, hay mucho que aprender para empezar. Necesitas aprender sobre hardware robótico, efectores finales, sensores…

¡Y luego tienes que añadir la magia de la programación encima de eso!

Los métodos tradicionales de programación de robots no han facilitado que los principiantes pongan en marcha rápidamente.

Por qué la programación de robots industriales es tradicionalmente difícil

La programación convencional de robots industriales no está diseñada para principiantes.

De hecho, todo el proceso a veces parece diseñado especialmente para impedir que los nuevos usuarios comiencen con la robótica. Hay varias causas potenciales, incluyendo falta de comunicaciones fiables, falta de componentes plug-and-play y falta de interoperabilidad.

Para programar un robot industrial, tradicionalmente necesitas pasar por una formación extensa para aprender el lenguaje de programación de tu marca de robot particular.

Cada fabricante de robots industriales tiene su propio lenguaje de programación y software de programación de robots. Esto es muy restrictivo, ya que significa que necesitas aprender un método de programación completamente nuevo cada vez que quieres usar un nuevo tipo de robot.

Además, programar un robot usando métodos convencionales lleva mucho tiempo incluso si no eres principiante. Por eso los despliegues de robots tradicionalmente toman meses, incluso cuando los realizan programadores de robots muy experimentados.

El enfoque más fácil para una programación de robots fiable

Como principiante, ¿qué puedes hacer para empezar a programar tu robot industrial rápidamente?

Afortunadamente, hay otra forma de programar robots que tiene una barrera de entrada mucho más baja que los métodos convencionales.

La programación fuera de línea (offline programming) es un tipo de programación que te permite programar una versión simulada de tu robot en un entorno virtual.

El software de programación fuera de línea adecuado hará que sea muy fácil programar tu robot sin necesidad de formación extensa. Incluso puedes programar la tarea del robot simplemente moviéndolo en el entorno virtual 3D.

Cuando usas programación fuera de línea, puedes empezar a programar tu robot en cuestión de minutos, no meses como con los métodos tradicionales de programación de robots.

Conceptos básicos de programación de robots

Independientemente del método de programación que elijas, hay un proceso básico que se aplica a todos.

Ya seas un principiante completo en la programación de robots o tengas años de experiencia, este es un proceso fiable para la programación de robots.

1. Elige la plataforma de programación adecuada

El primer paso en cualquier proyecto es elegir cómo realizarás la programación. ¿Qué software y plataforma usarás?

Quizás tienes mucha experiencia con el lenguaje de programación del fabricante y prefieres codificar el programa del robot con él. Alternativamente, podrías elegir un software de programación fuera de línea más intuitivo.

2. Planifica tu programa

Un error común de los principiantes al programar un robot es saltar directamente al paso de codificación.

Rara vez termina bien.

Sea cual sea el método de programación que hayas elegido, tómate un tiempo para planificar primero tu programa de robot. Decide qué acciones necesita hacer el robot. Una forma rápida de hacerlo es "representar" el programa con tu propia mano y brazo.

3. Crea el programa

¡Es hora de programar!

La naturaleza exacta de este paso diferirá según tu método de programación elegido:

• Primero, con el teach pendant del robot, la programación implica laboriosamente "joguear" el robot a la posición y guardar cada punto en el programa.
• Segundo, con la programación basada en texto usando el lenguaje del fabricante, la programación implica escribir los comandos y probarlos continuamente en el robot físico.
• Finalmente, con la programación gráfica fuera de línea, la programación simplemente implica mover el robot simulado usando comandos de punto y clic.

4. Realiza depuración exhaustiva

No importa qué método de programación uses, la depuración es vital al programar un robot.

Con los métodos convencionales de programación de robots, esto significa probar el programa en el robot físico. A menudo significa que el robot está fuera de acción durante largos períodos, lo que afecta su productividad.

Con la programación fuera de línea, puedes hacer la mayor parte de la depuración en el robot simulado. Solo descargas el programa al robot físico cuando sabes que funciona sin problemas. Esta es una de las diversas formas en que la programación fuera de línea puede ahorrarte tiempo.

5. Pon el robot en producción

El paso final de cualquier proyecto de programación de robots es poner el robot en producción y ¡que empiece a generar retorno de inversión!

Esto implica realizar las pruebas finales del programa del robot, limpiar la celda del robot y conectarla a otros procesos, si es necesario.

6. Recopila datos y mejora

Aunque tu tarea de programación haya terminado, eso no significa que debas "configurarlo y olvidarlo" con tu celda de robot.

Recopila datos operativos del robot para rastrear su rendimiento a lo largo del tiempo. Periódicamente, revisa tus datos para verificar qué tan bien está funcionando. Probablemente notarás formas de ajustar el programa del robot y mejorar su operación aún más.

Si elegiste la programación fuera de línea, puedes probar tus cambios en el robot simulado sin afectar la productividad del robot.

Cómo empezar con la programación de robots

Como principiante, puede ser difícil obtener experiencia práctica y fácil programando un robot.

Con el software de programación fuera de línea de RoboDK puedes aprender a programar cualquier robot industrial usando un entorno simulado intuitivo. Una vez que te sientas cómodo programando el robot simulado, puedes pasar a tu robot físico elegido.

Puedes descargar una prueba gratuita totalmente funcional en nuestra página de descargas.

¿Con qué has luchado como nuevo programador de robots? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.