Programación de robots industriales para principiantes

Quiere programar su robot industrial... pero ¿cuál es la mejor forma de empezar?

Como principiante, la programación de robots puede ser una perspectiva desalentadora. Tradicionalmente, la programación ha sido uno de los aspectos más desafiantes del uso de robots industriales.

¿Cómo puede hacer que el proceso de programación sea lo más fácil posible?

Todo el mundo tiene que empezar en alguna parte con la robótica. Todos tuvimos un momento en el que nunca antes habíamos usado un robot industrial.

Cuando es nuevo en robótica industrial, hay mucho que necesita aprender para comenzar. Necesitas aprender sobre hardware robótico, efectores finales, sensores...

¡Y luego tienes que agregar magia de programación además de eso!

Los métodos tradicionales de programación de robots no han facilitado que los principiantes se pongan en marcha rápidamente.

Por qué la programación de robots industriales es tradicionalmente difícil

La programación de robots industriales convencionales no está configurada para principiantes.

De hecho, todo el proceso a veces puede parecer que está especialmente diseñado para evitar que los nuevos usuarios comiencen con la robótica. Hay varias causas potenciales de esto, incluida la falta de comunicaciones confiables, la falta de componentes plug-and-play y la falta de interoperabilidad.

Para programar un robot industrial, tradicionalmente necesita pasar por una amplia capacitación para aprender el lenguaje de programación para su marca de robot en particular.

Cada fabricante de robots industriales tiene su propio lenguaje de programación y software de programación de robots. Esto es muy restrictivo, ya que significa que debe aprender un método de programación completamente nuevo cada vez que desee utilizar un nuevo tipo de robot.

Además, programar un robot con los métodos convencionales lleva mucho tiempo, incluso si no eres un principiante. Esta es la razón por la cual las implementaciones de robots tradicionalmente toman meses, incluso cuando las llevan a cabo programadores de robots con mucha experiencia.

El enfoque más fácil para una programación de robots fiable

Como principiante, ¿qué puede hacer para comenzar a programar su robot industrial rápidamente?

Afortunadamente, hay otra forma de programar robots que tiene una barrera de entrada mucho más baja que los métodos convencionales.

La programación sin conexión es un tipo de programación que le permite programar una versión simulada de su robot en un entorno virtual.

El software de programación fuera de línea adecuado hará que sea muy fácil programar su robot sin necesidad de una formación exhaustiva. Incluso puede programar la tarea del robot simplemente moviéndolo en el entorno virtual 3D.

Cuando usa la programación fuera de línea, puede comenzar a programar su robot en cuestión de minutos, no meses como con los métodos tradicionales de programación de robots.

Conceptos básicos de programación de robots

Independientemente del método de programación que elija, existe un proceso básico que se aplica a todos ellos.

Ya sea que sea un completo principiante en la programación de robots o tenga años de experiencia, este es un proceso confiable para la programación de robots.

1. Elija la plataforma de programación adecuada

El primer paso en cualquier proyecto es elegir cómo llevará a cabo la programación. ¿Qué software y plataforma utilizará?

Quizás tenga mucha experiencia con el lenguaje de programación del fabricante y prefiera codificar el programa del robot con él. Alternativamente, puede elegir un software de programación fuera de línea más intuitivo.

2. Planifique su programa

Un error común de los principiantes al programar un robot es saltar directamente al paso de codificación.

Rara vez termina bien.

Independientemente del método de programación que haya elegido, tómese un tiempo para planificar primero su programa de robot. Decide qué acciones debe realizar el robot. Una forma rápida de hacer esto es "actuar" el programa con su propia mano y brazo.

3. Crear el Programa

¡Es hora de empezar a programar!

La naturaleza exacta de este paso diferirá según el método de programación elegido:

• En primer lugar, con el dispositivo de programación del robot, la programación implica "mover" laboriosamente el robot a su posición y guardar cada punto en el programa.
• En segundo lugar, con la programación basada en texto que usa el lenguaje del fabricante, la programación implica escribir los comandos y probarlos continuamente en el robot físico.
• Finalmente, con la programación gráfica fuera de línea, la programación simplemente involucra mover el robot simulado usando comandos de apuntar y hacer clic.

4. Hacer una depuración copiosa

Independientemente del método de programación que utilice, la depuración es vital al programar un robot.

Con los métodos de programación de robots convencionales, esto significa probar el programa en el robot físico. Esto a menudo significa que el robot está fuera de servicio durante largos períodos de tiempo, lo que afecta su productividad.

Con la programación fuera de línea, puede realizar la mayor parte de la depuración en el robot simulado. Solo descarga el programa al robot físico cuando sabe que funciona sin problemas. Esta es una de las diversas formas en que la programación fuera de línea puede ahorrarle tiempo.

5. Ponga el robot en producción

¡El paso final de cualquier proyecto de programación de robots es poner el robot en producción y obtener un retorno de la inversión!

Esto implica ejecutar las pruebas finales del programa del robot, limpiar la celda del robot y conectarla a otros procesos, si es necesario.

6. Recopilar datos y mejorar

Aunque su tarea de programación ha terminado, eso no significa que deba simplemente "configurarlo y olvidarlo" con su celda de robot.

Recopile datos operativos del robot para realizar un seguimiento de su rendimiento a lo largo del tiempo. Periódicamente, regrese y revise sus datos para verificar qué tan bien está funcionando. Probablemente notará formas en las que puede modificar el programa del robot y mejorar aún más su funcionamiento.

Si elige la programación fuera de línea, puede probar sus cambios en el robot simulado sin afectar la productividad del robot.

Cómo empezar a programar robots

Como principiante, puede ser difícil obtener una experiencia práctica y sencilla en la programación de un robot.

Con el software de programación fuera de línea de RoboDK, puede aprender a programar cualquier robot industrial utilizando un entorno simulado intuitivo. Una vez que se sienta cómodo programando el robot simulado, puede pasar a su robot físico elegido.

Puede descargar una prueba gratuita completamente funcional en nuestra página de descargas.

¿Con qué ha luchado como nuevo programador de robots? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el foro de RoboDK.