10 objetos que son perfectos para la paletización robótica

Tiene una gran tarea de empaque y cree que podría ser bueno para el paletizado robótico...

¿Pero todos los objetos son aptos para paletizar con un robot?

No siempre es fácil saber lo que puede y no puede lograr con un robot. A veces, una tarea parece fácil en la superficie (por ejemplo, fácil de hacer para un trabajador humano), pero se vuelve ridículamente desafiante con un robot. Entonces, otras tareas son mucho más fáciles con un robot que con cualquier otro medio.

Los robots son extremadamente adaptables. Con el efector final adecuado, puede manipular prácticamente cualquier cosa.

Pero el paletizado puede ser complicado de juzgar.

Los robots de paletización suelen trabajar con objetos muy grandes y pesados. Algunos objetos son adecuados para la paletización, mientras que otros tal vez se adapten mejor a aplicaciones relacionadas, como la preparación de pedidos o el embalaje.

¿Cómo puede saber si sus objetos funcionarán con el paletizado robótico?

Qué hace que un objeto de paletización sea bueno

La paletización es solo uno de varios tipos de tareas involucradas en el proceso de empaque de productos.

Las tareas relacionadas son la recogida y el embalaje. En general, se trata de productos en una etapa anterior de envasado. Por ejemplo, la recolección se puede hacer para mover productos individuales a una bandeja, mientras que el empaque movería esas bandejas a una caja.

Los objetos que se adaptan bien al paletizado robótico son aquellos que ya están empaquetados de alguna manera y están listos para ser apilados en un palé, cinta transportadora u otra superficie.

Algunas propiedades de un buen paletizado de objetos son:

1. Los objetos más pequeños ya están empaquetados juntos para que no se deshagan durante el transporte.
2. Los objetos son relativamente uniformes en tamaño y forma (aunque es posible el paletizado mixto).
3. Los objetos se pueden equilibrar en peso cuando se apilan en tarimas.

Aunque muchos robots son adecuados para el paletizado, lo más habitual es utilizar un robot paletizador especial. Puede encontrar varios ejemplos de estos en nuestra Biblioteca de robots.

10 objetos que son perfectos para la paletización robótica

Aquí hay 10 objetos que se adaptan perfectamente a la paletización robótica y se encuentran a menudo en aplicaciones de paletización:

1. Cajas

Probablemente el objeto más común, las cajas son muy fáciles de paletizar. Tienen una forma uniforme y son fáciles de apilar uno encima del otro. A diferencia de varios de los otros artículos en esta lista, las cajas facilitan evitar el "espacio perdido" en su palé debido a su forma.

2. Bolsas o Sacos

Otro objeto muy común, las bolsas o sacos tienen la propiedad inusual de que son flexibles, a diferencia de la mayoría de los otros artículos de esta lista. A menudo están llenos de sustancias como harina, granos, gránulos y otras partículas.

Las bolsas se levantan con mayor frecuencia utilizando un efector final especial que consta de un conjunto de garras horizontales que se sujetan por debajo de la bolsa sin perforarla. A veces, también se usa una aspiradora para mejorar la estabilidad de agarre y el tiempo de ciclo.

3. Baldes o cubos

Los baldes o cubos se utilizan a menudo para transportar líquidos como pintura, disolventes o alimentos. Son más fáciles de apilar en un palé cuando tienen una altura uniforme. Es posible paletizar baldes con diferentes anchos en el mismo palet utilizando un divisor horizontal entre las capas. Si los cubos son del mismo tamaño y forma, es posible que pueda apilarlos sin un divisor.

Siempre habrá "espacio perdido" en un palé de cubos debido a la forma cilíndrica de los cubos.

4. Tambores

Los tambores grandes también se pueden paletizar con un robot de forma similar a los baldes y baldes. La principal diferencia es una de tamaño y peso. Los tambores suelen ser mucho más pesados ​​que los baldes, por lo que puede colocar menos en un palé y el robot debe poder manejar el aumento de la carga útil.

5. Balas

Muchos materiales se transportan en forma de pacas, incluidos plásticos reciclados, metal, caucho, paja, alimentos y más. Suelen ser menos flexibles que las bolsas porque los materiales se han empaquetado de forma densa. Como resultado, son más fáciles de mover y apilar unos encima de otros, aunque algunos materiales pueden ser más propensos al movimiento y, por lo tanto, requieren una fijación adicional.

6. Paquetes

De hecho, los paquetes, por ejemplo, resmas de papel, están envueltos en una capa delgada de material para sostener los objetos dentro, haciéndolos más frágiles que las cajas. Los paquetes tienden a tener un poco más de flexibilidad que una caja, por lo que pueden requerir soporte adicional por parte del efector final. Sin embargo, no son tan flexibles como las bolsas.

7. pilas

Algunos artículos, como los tubos, pueden ser un desafío para la paletización, ya que tienden a volcarse unos sobre otros. Sin embargo, atando los objetos entre sí es posible paletizar pilas de productos.

Esto se puede lograr para muchas pilas diferentes de objetos, como en este ejemplo con platos de papel apilados:

8. Casos

Cajas con la parte superior abierta, p. de alimentos envasados, también se puede paletizar con un robot. Puede ser necesario estabilizar el contenido agregando una envoltura retráctil en la parte superior o en los tamaños de cada caja para garantizar que los artículos no se caigan durante el tránsito.

9. Cajas

Las cajas, como las que se utilizan para transportar botellas, se pueden paletizar con bastante facilidad. Aunque también tienen la parte superior abierta, están hechos de un material lo suficientemente fuerte (por lo general, plástico duro) que se pueden apilar uno encima del otro con facilidad.

10. Botellas

Finalmente, las botellas son un objeto extremadamente común para el paletizado robótico. Si bien a veces se paletizan en cajones o cajas, también es posible paletizar botellas sin embalaje adicional.

Al igual que con los cubos y baldes, es necesario agregar una capa divisoria horizontal (generalmente una hoja de cartón) entre cada capa de botellas para mejorar la estabilidad del palé.

¿Qué aplicación elegirá?

Como puede ver, hay muchas opciones de objetos que son adecuados para el paletizado robótico.

Si cree que su tarea podría ser adecuada para el paletizado robótico, una de las mejores formas de averiguarlo es probarla con un buen simulador de robot y comprobarlo usted mismo.

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¿Qué tipo de objetos está pensando en paletizar? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el foro de RoboDK.