10 productos ideales para el paletizado robótico

Tienes una gran tarea de empaquetado y crees que podría ser buena para el paletizado robótico…

¿Pero son todos los objetos adecuados para el paletizado con un robot?

No siempre es fácil saber qué se puede y qué no se puede lograr con un robot. A veces una tarea parece fácil en la superficie (por ejemplo, fácil para un trabajador humano) pero se vuelve ridículamente desafiante con un robot. Otras tareas son mucho más fáciles con un robot que con cualquier otro medio.

Los robots son extremadamente adaptables. Con el efector final adecuado, puedes manipular prácticamente cualquier cosa.

Pero el paletizado puede ser difícil de juzgar.

Los robots de paletizado suelen manejar objetos muy grandes y pesados. Algunos objetos son adecuados para el paletizado, mientras que otros quizás sean más adecuados para aplicaciones relacionadas como picking o packing.

¿Cómo saber si tus objetos funcionarán con el paletizado robótico?

Qué hace a un buen objeto para paletizado

El paletizado es solo uno de varios tipos de tareas involucradas en el proceso de empaquetado de productos.

Las tareas relacionadas son picking y packing. En general, estas tratan con productos en una etapa anterior del empaquetado. Por ejemplo, el picking podría hacerse para mover productos individuales a una bandeja, mientras que el packing sería mover esas bandejas a una caja.

Los objetos que se adaptan bien al paletizado robótico son aquellos que ya están empaquetados de alguna manera y listos para ser apilados en un palé, transportador u otra superficie.

Algunas propiedades de buenos objetos para paletizado son:

1. Los objetos más pequeños ya están empaquetados juntos para que no se desarmen en tránsito.
2. Los objetos son relativamente uniformes en tamaño y forma (aunque el paletizado mixto es posible).
3. Los objetos pueden equilibrarse en peso al apilarse en palés.

Aunque muchos robots son adecuados para el paletizado, lo más común es usar un robot de paletizado especial. Puedes encontrar varios ejemplos en nuestra Biblioteca de Robots.

10 objetos perfectos para el paletizado robótico

Aquí tienes 10 objetos que se adaptan perfectamente al paletizado robótico y que a menudo se encuentran en aplicaciones de paletizado:

1. Cajas

Probablemente el objeto más común, las cajas son muy fáciles de paletizar. Tienen una forma uniforme y son fáciles de apilar unas sobre otras. A diferencia de varios de los otros elementos de esta lista, las cajas facilitan evitar el "espacio perdido" en tu palé debido a su forma.

2. Bolsas o sacos

Otro objeto muy común, las bolsas o sacos tienen la propiedad inusual de ser flexibles, a diferencia de la mayoría de los otros elementos de esta lista. A menudo se llenan con sustancias como harina, grano, pellets y otros materiales particulados.

Las bolsas se levantan más comúnmente usando un efector final especial que consiste en un conjunto de garras horizontales que agarran debajo de la bolsa sin perforarla. A veces también se usa vacío para mejorar la estabilidad del agarre y el tiempo de ciclo.

3. Cubos o baldes

Los cubos o baldes se usan a menudo para transportar líquidos como pintura, disolventes o alimentos. Son más fáciles de apilar en un palé cuando tienen una altura uniforme. Es posible paletizar cubos de diferentes anchos en el mismo palé usando un divisor horizontal entre capas. Si los cubos son del mismo tamaño y forma, puedes apilarlos sin divisor.

Siempre habrá "espacio perdido" en un palé de cubos debido a su forma cilíndrica.

4. Tambores

Los tambores grandes también pueden paletizarse con un robot de manera similar a los cubos y baldes. La principal diferencia es el tamaño y el peso. Los tambores suelen ser mucho más pesados que los cubos, por lo que caben menos en un palé y el robot debe poder manejar la carga útil aumentada.

5. Fardos

Muchos materiales se transportan en forma de fardos, incluyendo plásticos reciclados, metal, caucho, paja, alimentos y más. A menudo son menos flexibles que las bolsas porque los materiales se han empaquetado densamente. Como resultado, son más fáciles de mover y apilar, aunque algunos materiales pueden ser más propensos al movimiento y requerir fijación adicional.

6. Paquetes

Efectivamente, los paquetes —por ejemplo, resmas de papel— están envueltos en una fina capa de material para mantener los objetos dentro, lo que los hace más frágiles que las cajas. Los paquetes tienden a tener un poco más de flexibilidad que una caja, por lo que pueden requerir soporte adicional del efector final. Sin embargo, no son tan flexibles como las bolsas.

7. Pilas

Algunos artículos, como tubos, pueden ser un desafío para el paletizado ya que tienden a rodar unos sobre otros. Sin embargo, atando los objetos juntos es posible paletizar pilas de productos.

Esto se puede lograr para muchas pilas diferentes de objetos, como en este ejemplo con platos de papel apilados:

8. Cajas abiertas

Las cajas abiertas —por ejemplo, de alimentos envasados— también pueden paletizarse con un robot. Puede ser necesario estabilizar el contenido añadiendo film retráctil en la parte superior o en los lados de cada caja para asegurar que los artículos no se caigan en tránsito.

9. Jaulas

Las jaulas, como las usadas para transportar botellas, pueden paletizarse bastante fácilmente. Aunque también son abiertas, están hechas de material lo suficientemente resistente (generalmente plástico duro) para apilarse fácilmente unas sobre otras.

10. Botellas

Finalmente, las botellas son un objeto extremadamente común para el paletizado robótico. Aunque a veces se paletizan en jaulas o cajas, también es posible paletizar botellas sin empaquetado adicional.

Al igual que con los cubos y baldes, es necesario añadir una capa divisoria horizontal (generalmente una hoja de cartón) entre cada capa de botellas para mejorar la estabilidad del palé.

¿Qué aplicación elegirás?

Como puedes ver, hay muchas opciones para objetos que son adecuados para el paletizado robótico.

Si crees que tu tarea podría ser adecuada para el paletizado robótico, una de las mejores formas de averiguarlo es probarla usando un buen simulador de robots y verlo por ti mismo.

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¿Qué tipo de objetos estás pensando paletizar? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.