Cómo elegir el software de trayectorias CNC adecuado para el éxito en el mecanizado robótico

Existen diversos paquetes de software de trayectorias CNC en el mercado, pero no todos son adecuados para el mecanizado con robots.

¿Qué opciones tienes si quieres que tus trayectorias generadas controlen un robot en lugar de una máquina CNC convencional?

Algunas características clave del software son necesarias para controlar tu robot de forma fácil y eficiente. Además, hay consideraciones importantes que debes tener en cuenta para aprovechar al máximo tu robot de mecanizado.

Aquí tienes una guía rápida sobre software de trayectorias CNC para mecanizado robótico.

¿Qué es una trayectoria CNC?

Una trayectoria CNC es el camino que sigue una herramienta de corte controlada por computadora a través de una pieza de trabajo. Las trayectorias deben planificarse cuidadosamente para garantizar la velocidad de corte correcta para el material mecanizado y lograr el acabado superficial deseado.

La forma tradicional de programar trayectorias CNC era codificarlas manualmente usando G-Code, un lenguaje de programación especializado para mecanizado. Este lenguaje sigue siendo la base de la mayoría de las operaciones de mecanizado actuales.

Sin embargo, hoy en día es mucho más común utilizar software de Fabricación Asistida por Computadora (CAM) para generar automáticamente el G-Code requerido a partir de los modelos 3D de tu pieza. Este G-Code se envía luego a tu máquina CNC, que usa las instrucciones para mecanizar la pieza.

Trayectorias para CNC: Cómo encajan con el mecanizado robótico

El mecanizado robótico es una forma de mecanizado controlado por computadora donde un robot reemplaza a una máquina CNC convencional. Para ciertas tareas de mecanizado, ofrece ventajas sobre las máquinas convencionales, como mayor flexibilidad y la capacidad de trabajar con piezas de mayor tamaño.

Al programar tu robot para una tarea de mecanizado, probablemente usarás el mismo proceso que con el mecanizado CNC convencional:

1. Generar modelos computarizados de tu pieza en tu programa CAD preferido.
2. Usar software CAM para generar la trayectoria CNC en G-Code a partir de esos modelos.
3. Exportar esta trayectoria a tu robot o máquina CNC.

Las máquinas CNC entienden nativamente el G-Code, por lo que este tercer paso suele ser muy sencillo: solo implica copiar el archivo G-Code generado a la máquina.

Sin embargo, los robots no entienden nativamente el G-Code. Generalmente se programan usando el lenguaje de programación propietario del fabricante.

Como resultado, necesitas usar una herramienta dedicada de programación robótica para programar tu robot de forma rápida y efectiva para tareas de mecanizado.

¿Qué software de trayectorias CNC está disponible?

Existen diversas opciones de software de trayectorias CNC, desde software gratuito (a menudo dirigido a aficionados) hasta paquetes costosos para la industria.

En general, las herramientas entran en la categoría de software CAD/CAM, lo que significa que pueden usarse tanto para construir los modelos 3D de tus piezas como para generar las trayectorias G-Code.

El problema con la mayoría del software es que no incluye soporte para mecanizado robótico. Esto significa que tienes que hacer el trabajo extra de integrar el programa con tu robot… ¡y este trabajo puede ser significativo!

A menos que elijas una herramienta que haga el mecanizado robótico fácil…

Un software integrado de trayectorias CNC robóticas

Hay una opción si buscas una herramienta fácil y confiable para mecanizado robótico.

RoboDK es una herramienta dedicada de programación robótica que soporta cientos de modelos de robots de docenas de fabricantes.

Entre sus muchas características y aplicaciones soportadas, RoboDK contiene un asistente de mecanizado integrado que te permite trabajar con trayectorias CNC dentro del propio software.

También tiene complementos nativos para muchos paquetes CAD/CAM populares. Esto significa que puedes integrarlo fácilmente en tu flujo de trabajo de producción.

Simplemente cargas tu trayectoria CNC generada en la herramienta de mecanizado y RoboDK generará automáticamente un programa de robot para la operación de mecanizado. También puedes usar la capacidad de simulación del software para probar la operación antes de enviar el programa al robot físico.

3 características muy útiles de la herramienta de mecanizado de RoboDK

Algunas características distintivas de RoboDK lo hacen especialmente útil como herramienta para mecanizado robótico.

Las 3 principales características que probablemente usarás son:

Visualizar la trayectoria

Existe toda una categoría de herramientas de software llamadas "simuladores de G-Code". Estas existen para que puedas visualizar tu trayectoria generada antes de enviarla a la propia máquina CNC.

Con RoboDK, no necesitas una herramienta extra de visualización de G-Code. El asistente de mecanizado integrado genera una visualización de la trayectoria dentro del propio RoboDK. También muestra cómo se moverá el robot a lo largo de esta trayectoria.

Evitación de colisiones

Una diferencia entre robots y máquinas CNC es que los robots corren más peligro de colisiones. Debido a su espacio de trabajo flexible, pueden chocar con el entorno, con la pieza de trabajo u otros objetos dentro de su espacio de trabajo.

RoboDK detecta automáticamente las colisiones que podrían ocurrir durante tu tarea de mecanizado. Como esto se hace durante la etapa de simulación, te permite corregir estas colisiones antes de que el programa se envíe al robot físico.

Resuelve singularidades

Las singularidades son un problema único para robots y otras estructuras mecánicas complejas. Ocurren cuando el programa del robot intenta instruir al robot para hacer un movimiento físicamente imposible. Pueden ocurrir varios tipos de singularidad.

Al programar tu tarea de mecanizado con RoboDK, puedes resolver las singularidades antes de que se conviertan en un problema. El software detecta y resuelve automáticamente las singularidades.

Cómo visualizar tu trayectoria CNC con el asistente de mecanizado

La mejor manera de empezar a usar el asistente de mecanizado de RoboDK es descargar una copia de prueba gratuita en nuestra página de descargas.

Puedes encontrar ejemplos de proyectos de mecanizado robótico, tutoriales en video y guías prácticas detalladas en nuestra página de documentación.

¿Qué software de trayectorias CNC usas actualmente? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, YouTube o en el Foro de RoboDK.