Qué software CNC Toolpath usar para el mecanizado robótico

Hay varios paquetes de software de trayectoria de herramientas CNC en el mercado. Pero no todos son aptos para el mecanizado con robot.

¿Cuáles son sus opciones si desea que sus trayectorias generadas controlen un robot en lugar de una máquina CNC convencional?

Se necesitan algunas características clave del software si desea controlar su robot de manera fácil y eficiente. Además, hay algunas consideraciones importantes que deberá tener en cuenta si desea aprovechar al máximo su robot de mecanizado.

Aquí hay una guía rápida para el software de trayectoria de herramientas CNC para el mecanizado de robots.

¿Qué es una trayectoria CNC?

Una trayectoria de herramienta CNC es la ruta que una herramienta de corte controlada por computadora toma a través de una pieza de trabajo. Las trayectorias deben planificarse con cuidado para garantizar la tasa de corte correcta para el material mecanizado para lograr el acabado superficial deseado.

La forma tradicional de programar trayectorias de herramientas CNC era codificarlas a mano utilizando G-Code, un lenguaje de programación especializado para el mecanizado. Este lenguaje de programación todavía es la base de la mayoría de las operaciones de mecanizado en la actualidad.

Sin embargo, en estos días es mucho más común que utilice el software de mecanizado asistido por computadora (CAM) para generar automáticamente el código G requerido a partir de los modelos 3D de su pieza. Luego, este código G se envía a su máquina CNC, que utiliza las instrucciones para mecanizar la pieza.

Trayectorias para CNC:Cómo encajan con el mecanizado robótico

El mecanizado robótico es una forma de mecanizado controlado por computadora en el que se utiliza un robot en lugar de una máquina CNC convencional. Para ciertas tareas de mecanizado, tiene algunas ventajas sobre las máquinas convencionales, incluida una mayor flexibilidad y la capacidad de trabajar con piezas de trabajo más grandes.

Cuando esté programando su robot para una tarea de mecanizado, probablemente utilizará el mismo proceso que con el mecanizado CNC convencional.

Este proceso es:

1. Genera modelos informáticos de tu pieza en tu programa CAD preferido.
2. Utilice el software CAM para generar la trayectoria de CNC en G-Code a partir de esos modelos.
3. Exporte esta trayectoria a su robot o máquina CNC.

Las máquinas CNC entienden de forma nativa el código G, por lo que este tercer paso suele ser extremadamente sencillo. Solo implica copiar el archivo G-Code generado a la máquina.

Sin embargo, los robots no entienden de forma nativa el código G. Por lo general, se programan utilizando el lenguaje de programación propietario del fabricante.

Como resultado, debe usar una herramienta de programación de robots dedicada para programar su robot de manera rápida y efectiva para tareas de mecanizado.

Qué software CNC Toolpath está disponible

Hay varias opciones para el software de trayectoria de herramientas CNC, que van desde software gratuito (a menudo dirigido a aficionados) hasta paquetes costosos para la industria.

En general, las herramientas pertenecen a la categoría de software CAD/CAM, lo que significa que se pueden usar tanto para construir los modelos 3D de sus piezas como para generar las trayectorias de herramientas de G-Code.

El problema con la mayoría del software es que no contiene soporte para el mecanizado de robots. Esto significa que tiene que hacer el trabajo extra para integrar el programa con su robot... ¡y este trabajo puede ser significativo!

A menos que elija una herramienta que facilite el mecanizado robótico...

Un software integrado de trayectorias de herramientas CNC robóticas

Hay una opción si está buscando una herramienta fácil y confiable para el mecanizado de robots.

RoboDK es una herramienta de programación de robots dedicada que admite cientos de modelos de robots de docenas de fabricantes de robots.

Entre sus muchas funciones y aplicaciones compatibles, RoboDK contiene un asistente de mecanizado integrado que le permite trabajar con trayectorias de herramientas CNC dentro del propio software.

También tiene complementos nativos para muchos paquetes CAD/CAM populares. Esto significa que puede agregarlo fácilmente a su flujo de trabajo de producción.

Simplemente cargue su trayectoria CNC generada en la herramienta de mecanizado y RoboDK generará automáticamente un programa de robot para la operación de mecanizado. También puede usar la capacidad de simulación del software para probar la operación antes de enviar el programa al robot físico.

3 funciones muy útiles de la herramienta de mecanizado de RoboDK

Algunas características distintivas de RoboDK lo hacen especialmente útil como herramienta para el mecanizado de robots.

Las 3 funciones principales que es probable que utilice son:

Visualizar la trayectoria

Hay toda una categoría de herramientas de software llamadas "simuladores de código G". Estos existen para que pueda visualizar su trayectoria generada antes de enviarla a la propia máquina CNC.

Con RoboDK, no hay necesidad de una herramienta de visualización de código G adicional. El asistente de mecanizado integrado genera una visualización de la trayectoria dentro del mismo RoboDK. También muestra cómo se moverá el robot a lo largo de esta trayectoria.

Evitación de colisiones

Una diferencia entre los robots y las máquinas CNC es que los robots corren más peligro de colisiones. Debido a su espacio de trabajo flexible, pueden chocar con el entorno, con la pieza de trabajo o con otros objetos dentro de su espacio de trabajo.

RoboDK detecta automáticamente las colisiones que pueden ocurrir durante su tarea de mecanizado. Como esto se hace durante la etapa de simulación, le permite corregir estas colisiones antes de enviar el programa al robot físico.

Resuelve Singularidades

Las singularidades son un problema único para los robots y otras estructuras mecánicas complejas. Ocurren cuando el programa del robot intenta instruir al robot para que haga un movimiento físicamente imposible. Pueden ocurrir algunos tipos diferentes de singularidad.

Al programar su tarea de mecanizado con RoboDK, puede resolver las singularidades antes de que se conviertan en un problema. El software detecta y resuelve automáticamente las singularidades.

Cómo visualizar su trayectoria CNC con el asistente de mecanizado

La mejor manera de comenzar a utilizar el asistente de mecanizado de RoboDK es descargar una copia de prueba gratuita en nuestra página de descargas.

Puede encontrar ejemplos de proyectos de mecanizado de robots, tutoriales en vídeo y orientación práctica detallada en nuestra página de documentación.

¿Qué software de trayectoria de herramienta CNC utiliza actualmente? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, youtube o en el foro de RoboDK.