Opciones de seguridad para sistemas robóticos

El equipo de seguridad es una parte esencial de cualquier sistema robótico o celda de trabajo para garantizar la protección de sus trabajadores mientras su robot está en movimiento. Hay una variedad de opciones de seguridad en el mercado hoy en día que mantendrán seguros a los trabajadores:barreras físicas como cercas, escudos contra arcos eléctricos y divisores, así como barreras invisibles como cortinas de luz y escáneres de área.

Cercas, escudos contra el arco eléctrico y divisores

Estas son la opción de seguridad más común. El cercado proporciona una barrera física que cierra el área alrededor del propio robot, lo que permite a las personas ver el perímetro establecido de la celda o sistema de trabajo. Estas jaulas tienen varios pies de altura y su diseño depende de la aplicación y de la cantidad de área que se debe proteger.

Las cercas también se pueden cubrir con cortinas para evitar que se arrojen desechos fuera del perímetro de la celda o sistema de trabajo. Algunas cortinas protegen contra los escombros y otras protegen contra el resplandor del arco. La luz brillante presente durante un proceso de soldadura por arco puede causar irritación en los ojos o daño en la retina si se observa durante períodos prolongados. Las cortinas de soldadura protegen sus ojos de manera similar a un par de anteojos de sol. Las cortinas antideslumbramiento por arco, como las cortinas Wilson Spectra, están disponibles en tonos de amarillo, naranja, gris y marrón, y generalmente se fijan a los tres lados de la cerca de la celda de trabajo. Esta opción de seguridad absorberá, filtrará y dispersará la luz de la soldadura por arco, reduciendo el deslumbramiento y mejorando el ambiente de trabajo para todos en un taller de soldadura.

A diferencia de los escudos contra el resplandor del arco, que son parcialmente transparentes, los divisores de metal tienen una capacidad diferente para proteger los ojos de un trabajador del impacto del resplandor del arco. Cuando se fija una mesa de indexación de 180 grados dentro del sistema, tendrá un divisor de metal vertical alto fijo en el centro de la mesa, que bloquea la operación del robot desde el operador. Esto no solo protege los ojos del deslumbramiento del arco, sino también del rocío de soldadura.

Cortinas de luz y escáneres de área

El cercado tiende a tener tres lados, con un área abierta para cargar partes. Esta área necesita un conjunto diferente de opciones de seguridad robótica, como cortinas de luz o un escáner de área.

Las cortinas de luz tienen un emisor y un receptor alineados uno frente al otro. Una vez que las cortinas de luz están alineadas y en funcionamiento, envían un haz invisible a través del área y le dan al robot una señal de que está bien para operar. Si se invade esta área, las cortinas de luz envían una señal al robot para que se detenga. Esto es causado por una ruptura en el circuito de la cerca entre el robot y las cortinas de luz. Cuando el circuito de la cerca está roto, el robot aún se puede mover con un dispositivo de enseñanza.

SICK fabrica una variedad de cortinas de luz utilizadas por RobotWorx en varias de sus celdas de trabajo y sistemas de robot. Según SICK, las cortinas de luz de seguridad son una forma rentable de proteger el punto de acceso de su sistema de robot. Vienen en varios tamaños diferentes, desde compactos hasta robustos, e incluso tienen diferentes variantes de resistencia.

Un escáner de área es similar a las cortinas de luz. Sin embargo, en lugar de tener un área específica donde la luz se transmite de un emisor a un receptor, un escáner de área es un dispositivo pequeño que puede escanear un área completa. SICK también fabrica escáneres de área, y sus escáneres son programables, lo que permite a las empresas un alto nivel de rendimiento que puede funcionar para una variedad de aplicaciones. Dado que se pueden programar, los escáneres de área tienen un mayor nivel de versatilidad que las cortinas de luz, ya que pueden silenciar un área más precisa (por ejemplo, una zona de carga), lo que facilita la carga y descarga de piezas en un sistema o trabajo en particular. celular.

Parada de emergencia (parada de emergencia)

La parada de emergencia, o e-stop, es una función que se utiliza en caso de emergencia. Por lo general, hay uno o más botones de parada de emergencia alrededor de una celda o sistema de trabajo robótico, y estos botones hacen que el robot detenga el movimiento de inmediato. A diferencia del circuito de la valla, cuando el circuito de parada de emergencia está roto, el robot no se puede mover en absoluto, ni siquiera con la consola portátil.

Siempre que algo interrumpa el circuito de paro de emergencia o cerca de un sistema de robot, se encenderá la luz de reinicio de seguridad. Esta luz generalmente se encuentra en la estación del operador. Una vez que haya corregido la situación de seguridad, el operador puede presionar el botón de reinicio de seguridad y luego presionar iniciar para reanudar la operación. Si la situación de seguridad no se ha corregido, el restablecimiento no funcionará y el sistema no funcionará hasta que se corrija la situación.

El equipo de seguridad, como el que se muestra arriba, es requerido por la directiva OSHA con respecto a la robótica. La directiva STD 1-12-002 de OSHA establece que se deben proporcionar uno o más de estos métodos de seguridad, ya sean protectores de barrera o dispositivos de seguridad electrónicos, para proteger al operador y a los empleados de los peligros de la operación, como astillas, chispas, piezas giratorias. , etc. Si bien esta es una regulación típica para toda la maquinaria, existen otras regulaciones de OSHA y otras organizaciones que están dirigidas directamente a los robots.

En 2012, la Asociación de la Industria de Robótica (RIA) reevaluó por completo y reescribió sus prácticas estándar de seguridad cuando se trata de robótica industrial. Uno de esos cambios fue en las pautas de seguridad funcional para robótica. Básicamente, según RIA R15.06:2012, las empresas deben realizar evaluaciones de riesgo en sus sistemas integrados y celdas de trabajo y asegurarse de que estén equipados con un diseño de seguridad funcional para reducir el riesgo para los usuarios. Esto puede incorporar uno o muchos de los productos enumerados anteriormente.

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