Soluciones de seguridad para sistemas robóticos: Protección de trabajadores con barreras y sensores avanzados

El equipo de seguridad es una parte esencial de cualquier sistema robótico o celda de trabajo para garantizar la protección de sus trabajadores mientras el robot está en movimiento. Hay una variedad de opciones de seguridad en el mercado hoy que mantendrán a los trabajadores seguros: barreras físicas como vallas, protectores de deslumbramiento de arco y divisores, así como barreras invisibles como cortinas de luz y escáneres de área.

Vallas, protectores de deslumbramiento de arco y divisores

Estas son la opción de seguridad más común. La valla proporciona una barrera física que cierra el área alrededor del robot, permitiendo a las personas ver el perímetro establecido de la celda de trabajo o sistema. Estas jaulas tienen varios pies de alto, y su diseño depende de la aplicación y cuánto área necesita ser salvaguardada.

La valla también puede cubrirse con cortinas para evitar que los desechos sean lanzados fuera del perímetro de la celda de trabajo o sistema. Algunas cortinas protegen contra desechos y otras contra deslumbramiento de arco. La luz brillante presente durante un proceso de soldadura por arco puede causar irritación ocular o daño retinal si se observa por períodos prolongados. Las cortinas de soldadura protegen sus ojos de manera similar a unas gafas de sol. Las cortinas de deslumbramiento de arco, como las cortinas Wilson Spectra, están disponibles en tonos amarillo, naranja, gris y marrón, y generalmente se fijan a los tres lados de la valla de la celda de trabajo. Esta opción de seguridad absorberá, filtrará y dispersará la luz del arco de soldadura, reduciendo el deslumbramiento y mejorando el entorno de trabajo para todos en un taller de soldadura.

A diferencia de los protectores de deslumbramiento de arco, que son parcialmente transparentes, los divisores metálicos funcionan de manera diferente para proteger los ojos de un trabajador del impacto del deslumbramiento de arco. Cuando una mesa indexadora de 180 grados está fija dentro del sistema, tendrá un divisor metálico vertical alto fijo en el centro de la mesa, que bloquea la operación del robot del operador. Esto no solo protege los ojos del deslumbramiento de arco, sino también de la proyección de soldadura.

Cortinas de luz y escáneres de área

Las vallas tienden a tener tres lados, con un área abierta para cargar piezas. Esta área necesita un conjunto diferente de opciones de seguridad robótica, como cortinas de luz o un escáner de área.

Las cortinas de luz tienen un emisor y receptor alineados frente a frente. Una vez que las cortinas de luz están alineadas y funcionales, envían un haz invisible a través del área y dan al robot una señal de que está bien operar. Si esta área es invadida, las cortinas de luz envían una señal al robot para que se detenga. Esto es causado por una ruptura en el circuito de valla entre el robot y las cortinas de luz. Cuando el circuito de valla se rompe, el robot aún puede moverse con un colgante de enseñanza.

SICK fabrica una variedad de cortinas de luz usadas por RobotWorx en varias de sus celdas de trabajo y sistemas robóticos. Según SICK, las cortinas de luz de seguridad son una forma rentable de proteger el punto de acceso para el punto de entrada de su sistema robótico. Vienen en varios tamaños, desde compactos hasta robustos, e incluso tienen diferentes variantes de resistencia.

Un escáner de área es similar a las cortinas de luz. Sin embargo, en lugar de tener un área específica donde la luz transmite de un emisor a receptor, un escáner de área es un pequeño dispositivo que puede escanear un área completa. SICK también fabrica escáneres de área, y sus escáneres son programables, permitiendo a las empresas un alto nivel de rendimiento que puede funcionar para una variedad de aplicaciones. Dado que pueden programarse, los escáneres de área tienen un nivel de versatilidad más alto que las cortinas de luz, porque pueden tener un área más precisa silenciada (una zona de carga, por ejemplo), facilitando la carga y descarga de piezas en un sistema o celda de trabajo particular.

Parada de Emergencia (E-Stop)

La parada de emergencia, o e-stop, es una función que se usa en caso de emergencia. Generalmente hay uno o más botones de e-stop alrededor de una celda de trabajo o sistema robótico, y estos botones hacen que el robot detenga el movimiento inmediatamente. A diferencia del circuito de valla, cuando el circuito de e-stop se rompe, el robot no puede moverse en absoluto, incluso con el colgante de enseñanza.

Cada vez que algo rompe el circuito de e-stop o valla para un sistema robótico, la luz de restablecimiento de seguridad se encenderá. Esta luz suele estar ubicada en la estación de operador. Una vez que haya corregido la situación de seguridad, el operador puede presionar el botón de restablecimiento de seguridad y luego presionar inicio para reanudar la operación. Si la situación de seguridad no se ha corregido, el restablecimiento no funcionará, y el sistema no funcionará hasta que la situación se corrija.

El equipo de seguridad, como el mencionado arriba, es requerido bajo la directiva OSHA respecto a robótica. La Directiva OSHA STD 1-12-002 establece que uno o más de estos métodos de seguridad, ya sean guardas de barrera o dispositivos de seguridad electrónicos, serán proporcionados para proteger al operador y empleados de peligros de operación, como astillas voladoras, chispas, partes giratorias, etc. Si bien esta es una regulación típica para toda maquinaria, hay otras regulaciones de OSHA y otras organizaciones que se dirigen directamente a robots.

En 2012, la Asociación de Industria Robótica (RIA) reevaluó y reescribió completamente sus prácticas estándar para seguridad al tratar con robótica industrial. Uno de esos cambios fue a las directrices de seguridad funcional para robótica. Básicamente, según RIA R15.06:2012, las empresas deben realizar evaluaciones de riesgos en sus sistemas integrados y celdas de trabajo y asegurar que estén equipadas con un diseño de seguridad funcional para reducir el riesgo a los usuarios. Esto puede incorporar uno o muchos de los productos listados arriba.

¿Dificultad para elegir las opciones de seguridad adecuadas para su sistema? Llámenos al 877-762-6881 o complete un Formulario de Contacto aquí para contactar a un especialista.