Servomotores robóticos:permitir que los robots agarren durante décadas

Los servomotores robóticos han existido durante décadas para su uso en varios artículos y aplicaciones diferentes. Estos pequeños motores son pequeños y de bajo consumo, lo que los hace viables para su uso en todo, desde autos de juguete hasta aviones y robots.

Según un artículo en jameco.com, un servomotor robótico es básicamente un pequeño motor con un instrumento para medir la fuerza electromotriz y un circuito de control. Un servomotor está controlado por un servoaccionamiento, que a veces está ubicado en el motor y otras veces está separado. El motor recibe una señal electrónica del variador para el control de movimiento y envía información sobre el movimiento al variador.

Si bien los servomotores se pueden usar en aviones controlados por radio para controlar la posición, según el artículo, y los timones, los servomotores robóticos se usan comúnmente para caminar y operar pinzas robóticas.

La robótica de servomotores se puede utilizar incluso en los entornos más duros, al igual que los robots que operan. Estos servomotores son perfectos para esas condiciones, especialmente aquellas en las que se deben cumplir los estándares de higiene a través del lavado a alta presión y los cambios de temperatura.

Los sistemas de robot servomotor también se utilizan para la fabricación en línea. Son atractivos para los fabricantes debido a su alta tasa de repetición y capacidad para mantener la precisión. Con los servomotores robóticos, los robots pueden mantener estos estándares de velocidad y precisión, lo que solo acelera la línea de producción y ayuda a los fabricantes a crear un mejor producto.

RobotWorx, un integrador certificado de robots de Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots y KUKA, tiene varios modelos robóticos que utilizan servomotores. Estos robots tienen pinzas de herramientas en el extremo del brazo que funcionan en líneas de ensamblaje, selección y colocación, embalaje y paletización.