Definición del espacio de trabajo de un robot: Entendiendo su entorno operativo
Cuando humanos operan en fábrica, tienen espacio de trabajo definido con sus herramientas. Lo mismo para un robot en entorno industrial.
Definición
Espacio donde opera el robot: línea de producción o celda. Todo robot articulado industrial tiene espacio definido: zona que puede mover.
Dimensiones
Vastamente mayor que humano. Pueden medir >2,4 m (8 pies) agachados, alcance extensivo. Diámetro 6-9+ m (20-30+ pies) o más. Robots araña (spider) tienen espacios menores para objetos pequeños en línea/bin.
Importancia en diseño
Fabricantes deben trabajar con empresas/integradores para determinar espacio necesario. Instalación muy pequeña puede no ser apta para robot grande, o su operación ser destructiva.
Seguridad: humanos fuera del espacio robot
Humanos pueden entrar en espacio de otros humanos. Entrar en espacio de robot en operación → lesión/muerte por velocidad y fuerza.
Espacios marcados con señales suelo, vallas, medidas seguridad. Velocidad/precisión atractivas para fabricantes pueden ser mortales si trabajador ignora procedimientos.
Regla de oro
Déjalo trabajar: él tiene su espacio, tú el tuyo.
RobotWorx
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