Desbloquee la Robótica Embebida Potente con RoboDK – Programación Simple para Sistemas Modernos

Quizás no haya considerado la robótica embebida antes, pero hay formas ingeniosas de usar un sistema embebido para programación de robótica.

RoboDK ahora soporta varios de los ordenadores embebidos más populares del mundo. A pesar de la potencia de cómputo comparativamente baja de tales máquinas, puede crear algunas aplicaciones robóticas poderosas nuevas con ellas.

¿Qué podría lograr ejecutando RoboDK en un ordenador embebido?

Aquí tiene una introducción a la versión embebida de RoboDK y los sistemas que soporta.

¿Por Qué Programar un Robot con un Ordenador Embebido?

Podría preguntarse por qué elegiría programar un robot con un sistema embebido. Después de todo, ¿no es la programación de robots una tarea que normalmente realizaría con una computadora o el pendant de enseñanza del robot?

Pero, programar su robot con un sistema embebido puede ser extremadamente útil para algunas aplicaciones.

Los ordenadores embebidos son básicamente computadoras pequeñas y ligeras. Son perfectos para ejecutar tareas de cómputo específicas. La mayoría de la gente programa sus robots desde computadoras de propósito general que tienen mucha más potencia de cómputo de la que realmente necesitan.

Con un poco de imaginación, puede idear una gama de usos robóticos…

5 Usos Ingeniosos para la Programación Portátil de Robots

¿Cuándo podría usar un ordenador embebido para programación de robots?

Aquí hay 5 buenas ideas:

• Crear una estación de trabajo robótica independiente con un sistema de programación integrado sin necesidad de una laptop dedicada.
• Incorporar características adicionales en su aplicación robótica, como detección avanzada, monitoreo de datos y planificación de alto nivel.
• Coordinar múltiples robots en una sola aplicación sin mucha programación compleja de controladores de robot.
• Crear un conjunto de estaciones de trabajo de programación de robots independientes de bajo costo para entornos educativos.
• Fabricar sistemas robóticos completamente autónomos para clientes que incluyan tanto el hardware necesario como el software de programación (como las celdas de desbarbado robótico de DIY Robotics)

En tales situaciones, un ordenador embebido ejecutando RoboDK será una solución más simple, fácil y de menor costo que agregar una computadora dedicada.

3 Grandes Sistemas Embebidos que RoboDK Ahora Soporta

RoboDK ahora soporta algunos de los ordenadores embebidos más populares del mundo. Estos sistemas son de bajo precio y fáciles de encontrar.

Algunos son más potentes que otros, pero todos pueden ejecutar RoboDK. Eso significa que puede usarlos para programar cualquiera de los cientos de robots que están en nuestra Biblioteca de Robots.

Los 3 principales ordenadores embebidos para robótica que RoboDK soporta ahora son:

1. Raspberry Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

Veamos cada uno de estos sistemas individualmente y cómo podría usarlos para su próxima aplicación robótica.

Proyectos de Robots con Raspberry Pi

Discutiblemente el ordenador de placa única más famoso del mundo, la Raspberry Pi es favorita de creadores en todo el mundo. Se usa extensamente por educadores, aficionados y usuarios industriales.

La serie Raspberry Pi de pequeños ordenadores de placa única salió al mercado por primera vez en 2012, con varias versiones nuevas lanzadas desde entonces. Las placas se basan en procesadores ARM e incorporan una gama de módulos incluyendo WiFi, Ethernet, GPIO y pantalla.

Las placas Raspberry Pi se usan a menudo en proyectos de robótica, partly debido a sus poderosas capacidades computacionales y partly debido a la gran comunidad de usuarios.

Con la nueva versión de RoboDK para Raspberry Pi, puede ejecutar el entorno de programación directamente desde la placa simplemente conectando una pantalla de computadora normal.

Proyectos de Robots con Nvidia Jetson

La gama de ordenadores embebidos Nvidia Jetson ha estado en el mercado desde 2014. Lo que distingue a estas placas de una sola placa de otras es sus impresionantes capacidades de procesamiento gráfico, diseñadas para ayudar con aplicaciones de inteligencia artificial (IA).

Los usuarios de las placas ya han mostrado gran ingenio en proyectos robóticos de IA, incluyendo usarlos para aplicaciones como drones de búsqueda y rescate, mascotas robóticas de IA y detección de mascarillas.

RoboDK para Nvidia Jetson abre una oportunidad emocionante para aplicaciones de robots con IA. RoboDK ya tiene algunas capacidades de IA con funcionalidades como su planificador de movimiento de robot impulsado por IA. Pero, este emparejamiento proporciona la oportunidad para muchas más aplicaciones emocionantes de IA.

Proyectos de Robots con NanoPi NEO

El NanoPi NEO posiblemente ostenta el título de ser el ordenador embebido más pequeño del mercado. Es tanto más pequeño como más rápido que el Raspberry Pi Zero (una versión diminuta de la Raspberry Pi dirigida a proyectos de Internet de las Cosas (IoT)).

La placa incluye periféricos como ranura MicroSD, GPIO y conectividad Ethernet.

La versión de RoboDK para NanoPi NEO proporciona la oportunidad de desarrollar estaciones de trabajo de programación robótica integradas con un factor de forma extremadamente pequeño. De hecho, ¡los cables que van a la placa probablemente ocuparían más espacio que la placa misma!

¿Qué Sistema de Robótica Embebida Elegirá?

Con el nuevo soporte de RoboDK para estos ordenadores embebidos, ahora hay una riqueza de posibilidades para aplicaciones robóticas completamente integradas.

¿Qué placa debería elegir? En cierto modo, no importa.

Con su bajo costo y disponibilidad generalmente alta, ¡incluso podría comprar las 3 placas y probarlas usted mismo! Sin embargo, un buen lugar para comenzar a comparar las diferentes placas es observando el rendimiento de cada una y comparándolas contra las necesidades de su aplicación.

¿Qué aplicaciones podría probar? Como con muchos proyectos en el mundo de la robótica, ¡lo único que le frena es su imaginación!

Esperamos ver lo que inventa con las nuevas versiones embebidas de RoboDK. Y háganos saber qué proyectos ha desarrollado publicándolos en el Foro de RoboDK.

¿Qué proyectos puede imaginar para RoboDK embebido? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK. También, eche un vistazo a nuestra extensa colección de videos y suscríbase al Canal de YouTube de RoboDK