Selección de la celda de trabajo óptima para robótica automatizada: garantizando seguridad y rendimiento

Con la creciente popularidad de los robots colaborativos, las personas se están volviendo cada vez más cómodas con los robots y la automatización robótica. Pero podría preguntarse, ¿por qué algunos dispositivos aún están contenidos en celdas de trabajo para robótica automatizada? ¿Esos robots son más peligrosos que otros? No necesariamente. Con las celdas de trabajo robóticas adecuadas y la formación adecuada, su personal está tan seguro como siempre.

Qué logran las celdas de trabajo para robótica automatizada

Las celdas de trabajo robóticas se crearon para algunos propósitos. Una razón es proteger a los trabajadores humanos. Los sistemas automatizados están construidos con componentes pesados y pueden moverse a velocidades que podrían lesionar a los humanos si los dos colisionan. Los robots también levantan materiales y objetos pesados. A veces hay peligro de que el material caiga sobre un empleado.

Otro beneficio de tener celdas de trabajo para robótica automatizada es que el robot no sea interrumpido mientras hace su trabajo. No todos los trabajadores en una instalación pueden estar debidamente entrenados en el robot. Algunos sistemas de seguridad ralentizan o detienen un robot cuando se le acerca. Poner el robot en una celda de trabajo mantiene a los humanos a una distancia segura y permite que el robot haga su trabajo a toda velocidad.

Diseñando las mejores celdas de trabajo robóticas

Agregar automatización a un proceso a veces es más fácil de decir que de hacer. Incluso si ya conoce las tareas que quiere que sus robots cumplan, los integradores de robots primero deben analizar su proceso y su instalación. La longitud del robot o la distancia que necesita recorrer no es el único factor al decidir el tamaño de su celda de trabajo.

A veces lo que es bastante simple para un humano no es fácil para un robot. Los humanos pueden tener en cuenta fácilmente tolerancias de piezas, ángulos de inserción y variaciones de fijación. Puede descubrir que otras partes de su línea deben ajustarse para cuando el producto llegue a la celda de trabajo.

Los fabricantes necesitan asegurarse de que los brazos robóticos puedan acomodar la carga útil adecuada. Este peso incluye no solo el componente que el robot está manipulando sino también el utillaje de extremo de brazo. Reemplazar efectores finales podría cambiar sus requisitos de carga útil. Pero no solo vaya por el robot más grande disponible. Puede necesitar movimientos más precisos o diseños compactos.

También debe considerar el tiempo de ciclo que su celda de trabajo requerirá. ¿Cuántas piezas necesita producir por día para satisfacer la demanda posterior? Los integradores pueden proponer una celda de trabajo multi-robot para cumplir con los requisitos de producción.

Su celda de trabajo podría necesitar un operador que pueda entrar mientras el robot está en operación en la estación opuesta de la celda de trabajo. Las actividades deben coordinarse para garantizar un entorno de trabajo seguro para el humano y el robot. Así es. El robot también. Una parada brusca podría dañar su equipo. Tanto humanos como robots deben ser protegidos de riesgos.

Para aún más consejos sobre cómo elegir una celda de trabajo para robótica automatizada, vea nuestra página Selector de Celdas de Trabajo de Robot para información útil sobre especificaciones y costos de diferentes sistemas.