TwinTool: Calibración rápida y precisa de herramientas robot para excelencia en manufactura

El proveedor de software de robótica RoboDK ha lanzado TwinTool, una aplicación que ofrece calibración de herramientas de robot totalmente automatizada para robots industriales. Se dice que TwinTool es una solución rápida y fácil para mejorar la precisión de una herramienta en una amplia variedad de aplicaciones de manufactura.

La funcionalidad de calibración TwinTool se distribuye como un plugin de aplicación de RoboDK. Los usuarios ahora pueden solicitar agregarlo a su copia del software de la empresa. Requiere un sensor lineal estándar (o LVDT), que usa para comunicarse con cualquier robot y calcular el punto central de la herramienta (TCP) del robot sin intervención humana, permitiendo mayor precisión. TwinTool registra automáticamente un número ilimitado de puntos, y el sensor lineal ofrece alta precisión para definición de herramienta.

TwinTool se ejecuta directamente desde RoboDK, conectando entre el controlador del robot y el sensor. No se requieren habilidades de programación, según la empresa. Los usuarios solo necesitan software de simulación RoboDK, un robot, su herramienta (esférica o cónica) y un sensor. El programa evita singularidades y colisiones, y calcula automáticamente trayectorias. Para calibrar una herramienta de robot, el usuario selecciona su modelo de robot de la extensa biblioteca de robots de RoboDK. Luego, conectan RoboDK al robot y al sensor. Finalmente, los usuarios mueven el robot sobre el sensor e inician la calibración. La empresa dice que TwinTool permite a los usuarios mejorar rápida y automáticamente la precisión de su herramienta hasta en 0,250 mm con algunas configuraciones de robot.

RoboDK TwinTool soporta más de 600 brazos de robot de 50 fabricantes diferentes y es adecuado para muchos entornos industriales, de acuerdo con la filosofía de la empresa de permanecer agnóstica de marca para hardware. La aplicación es compatible con una gama de sensores de marcas principales, incluyendo Mitutoyo, Keyence y Sylvac, permitiéndole ser versátil con cualquier hardware. Otras marcas de sensores también pueden integrarse bajo petición.