Calibración de Robots sin Esfuerzo para Rendimiento Óptimo

Calibrar su robot es esencial si quiere lograr rendimiento y precisión óptimos. Pero, ¿cómo puede calibrar fácilmente su robot sin desperdiciar su presupuesto en servicios de calibración costosos e innecesarios?

Sin calibración adecuada, su robot puede no funcionar de la manera que espera. En casos extremos, incluso podría dañarse a sí mismo u otros objetos en su espacio de trabajo.

En este artículo, presentamos cómo calibrar rápidamente cualquier robot usando herramientas de calibración simples, así como los beneficios de calibrar correctamente su robot.

Con las herramientas y procesos de calibración adecuados, es fácil mejorar la precisión de su robot, evitando los errores comunes que cometen las personas cuando buscan calibrar su robot por primera vez.

¿Qué es la Calibración TCP de Robot y Por Qué es Importante?

La calibración de robot es el proceso de asegurar que el sistema de coordenadas de un robot esté alineado con precisión con el sistema de coordenadas de su entorno. Esto es importante porque permite al robot navegar con precisión a ubicaciones específicas dentro de su espacio de trabajo.

Sin calibración precisa, el robot puede terminar moviéndose a ubicaciones no intencionadas dentro de su espacio de trabajo o reduciendo la calidad de su tarea.

Antes de poder elegir la mejor opción para usted, es importante primero entender la diferencia entre los 2 tipos básicos de calibración de robot.

TCP vs Calibración Completa de Robot: Una Confusión Común

En RoboDK, los usuarios de robots a menudo vienen a nosotros con solicitudes para nuestro servicio de calibración de robot. Este es un ejemplo de calibración completa de robot. Está diseñado para corregir cualquier inexactitud en la fabricación del robot en sí.

Para la mayoría de aplicaciones de robot, la calibración completa de robot es simplemente innecesaria. Solo se necesita si su aplicación de robot requiere muy alta precisión.

Un tipo de calibración más útil y ampliamente aplicable es la calibración del Punto Central de Herramienta (TCP). Esto implica usar un proceso de calibración más rápido, simple y rentable para aumentar la precisión de su robot durante la programación fuera de línea.

Puede realizar una calibración TCP precisa con una herramienta de calibración estándar, o incluso sin una herramienta de calibración si no necesita tanta precisión.

3 Beneficios Convincentes de Robots Correctamente Calibrados

¿Por qué calibrar el Punto Central de Herramienta de su robot en primer lugar?

Hay algunos beneficios convincentes de tener un robot correctamente calibrado. Puede obtener estos beneficios incluso con métodos de calibración TCP más simples usando herramientas estándar.

Aquí hay 3 beneficios de usar este tipo de calibración:

1. Mayor precisión para su aplicación — La precisión de programación es el principal beneficio de la calibración TCP. Cuando dirige un robot bien calibrado a una ubicación en su espacio de trabajo, se moverá exactamente a esa ubicación.
2. Reducción de desgaste en herramientas del robot — Para tareas de proceso (donde el robot opera directamente en la pieza de trabajo) la colocación precisa puede reducir el desgaste innecesario en la herramienta. Por ejemplo, con acabado superficial robótico, aumentará la vida de sus medios abrasivos.
3. Uso óptimo de su robot — Fuera de la caja, los robots tienen alta repetibilidad (se mueven a la misma ubicación cada vez) pero baja precisión (no se mueven a la ubicación exacta programada). La calibración TCP es una forma fiable de asegurar que el robot tenga tanto alta repetibilidad como precisión.

¿Qué Herramientas de Calibración Están Disponibles en el Mercado?

Hay una variedad de soluciones y herramientas de calibración de robot disponibles en el mercado.

3 categorías comunes de soluciones que puede encontrar son:

1. Servicios de calibración completa de robot — Como se explicó arriba, este servicio solo es necesario si quiere maximizar la precisión de su robot (ej. para montaje detallado, corte láser preciso). Para la mayoría de aplicaciones de robot, esto es innecesario.
2. Rastreadores láser — Una de las herramientas más precisas que puede usar para calibrar el TCP de su robot es un rastreador láser. Esto implica comprar o alquilar hardware costoso de rastreo láser, pero es una buena opción si necesita la mayor precisión TCP posible, sin ir al servicio de calibración completa.
3. Herramientas de calibración estándar — Finalmente, algunas soluciones de calibración TCP usan herramientas de medición simples, estándar, como TwinTool que presentamos a continuación.

Hay varias propiedades en las que pensar cuando busca una solución de calibración TCP para su robot.

Propiedades a considerar incluyen:

• Precisión — Algunas soluciones de calibración son más precisas que otras. Es buena idea especificar su nivel de precisión requerido por adelantado, para evitar "cegarse" con números de precisión listados por proveedores de soluciones.
• Precio — Los precios pueden variar enormemente. Generalmente, el hardware más especializado, mayor el costo. Las soluciones que usan componentes estándar tienden a ser más rentables y pueden tener rendimiento comparable a soluciones más costosas.
• Compatibilidad — Muchas herramientas y soluciones de calibración solo son compatibles con marcas y modelos de robot particulares. Esto las hace menos flexibles que otras soluciones.
• Facilidad de Uso — Algunas herramientas de calibración requerirán conocimiento y experiencia altamente especializados para operar. Otras son tan fáciles que casi cualquiera puede usarlas.

La Solución Simple para la Calibración TCP de Robot: TwinTool

Claramente, hay varias opciones para calibrar el TCP de su robot.

Pero, ¿qué pasa si solo busca una forma rápida y fácil de calibrar las herramientas de su robot para programación?

TwinTool es nuestra solución para calibración TCP de robot simple. Es rápida, fácil de usar y precisa. Aún más importante, es compatible con una gama de calibradores lineales estándar, que usa para calibrar la ubicación del TCP del robot.

Para obtener más información sobre TwinTool, simplemente visite nuestra página de producto.

Cómo Calibrar su Robot Usando TwinTool

¿Cómo es el procedimiento de calibración con TwinTool?

El proceso es extremadamente simple.

Toma solo 4 pasos simples para calibrar el TCP de cualquier robot:

1. Elija su robot de la lista de robots soportados. TwinTool soporta más de 700 robots listos para usar, así que su robot probablemente ya está incluido.
2. Conecte su robot. TwinTool usa una conexión USB estándar.
3. Conecte su sensor de calibre lineal. La solución soporta una gama de sensores comunes de marcas principales.
4. Mueva el robot al sensor e inicie el procedimiento de calibración. La app TwinTool lo guiará a usted y al robot a través del simple proceso de calibración.

Así de simple es calibrar el TCP de su robot usando una herramienta estándar.

¿Qué preguntas tiene sobre calibración de robots? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.. También, eche un vistazo a nuestra extensa colección de videos y suscríbase al Canal de YouTube de RoboDK