Robot "Vete" – Kit Inicial Arduino Fácil para Niños

Componentes y Suministros

Sobre este Proyecto

Cableamos la placa usando el siguiente esquema:

Usamos una cabeza de maniquí de porexpan, vaciamos la parte trasera y hicimos agujeros para varias conexiones.

Este video muestra cómo lo montamos todo:

Actualización: Alguien en comentarios preguntó cómo hacer el cuerpo del robot, así que hice este video para mostrar cómo puedes hacer uno tú mismo.

Código

Zumbador y LED Activados por Sensor de Distancia Arduino

Distancia en centímetros.

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9  // zumbador en pin 9 Arduino
#define led 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);  // Pin 9 zumbador como salida
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  
  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 98);  // Envía señal sonido 1KHz...
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Esquemáticos

Un esquema, vista de protoboard de nuestra configuración para Arduino y componentes.