Domine la programación de robots: Guía paso a paso para su próximo proyecto

Quiere programar su robot usted mismo…

¿Cómo empezar?

Si es programador experimentado, ya se siente cómodo codificando. Probablemente ha creado programas para otros proyectos y tiene sentido llevar sus habilidades a robótica.

Pero la programación de robots plantea retos extra sobre otros proyectos. La interfaz entre software, hardware y entorno físico del robot es vital.

Además, hay restricciones comunes por cómo se programan tradicionalmente los robots, especialmente industriales.

Por suerte, programar un robot puede ser tan fácil como cualquier otro proyecto… ¡de hecho, puede ser incluso más fácil!

¡No está atado a un solo lenguaje!

Una creencia común es que en robótica está restringido en lenguajes de programación.

Esto solía ser cierto, pero ya no.

En el pasado reciente, solo podía programar la mayoría de robots con el lenguaje predeterminado del fabricante. Robots industriales solían significar usar una versión de Pascal.

Si no conoce Pascal, es comprensible. Como dijo un comentarista al preguntar si vale la pena aprender Pascal en el siglo XXI: "No. Pascal está prácticamente muerto."

Pero, mientras Pascal está muerto en la mayoría de áreas modernas, este lenguaje "antiguo" sobrevive como base de la mayoría de lenguajes de programación industrial (ej. KRL de KUKA, RAPID de ABB, Karel de FANUC).

Seguro que es capaz de aprenderlos, pero puede parecer pérdida de tiempo aprender un lenguaje nuevo con uso tan limitado.

¡Por suerte, hoy puede programar un robot usando casi cualquier lenguaje que prefiera!

¿Qué opciones de lenguaje tiene para programar robots?

Con el entorno adecuado, puede usar prácticamente cualquier lenguaje con el que se sienta cómodo.

Software moderno como RoboDK y su SDK asociado le permiten codificar en su lenguaje favorito.

Con instrucciones sencillas, accede a las capacidades más importantes de sus robots e incluso usa el mismo código en múltiples marcas con mínimas modificaciones.

Lenguajes que puede usar fácilmente con robots

Si usa la API de RoboDK, puede usar varios lenguajes directamente "listos para usar".

Los lenguajes principales soportados por RoboDK son:

• Python
• C++
• C#
• MATLAB

Cubren los lenguajes más comunes en robótica. También puede usar otros sin mucho lío.

Más sobre estos lenguajes en nuestro artículo Python vs C++ vs C# vs MATLAB: ¿Qué lenguaje de robot es mejor?

¿Cómo funciona el software de programación de robots?

Al pensar en codificación de robots, ayuda entender cómo RoboDK convierte su código en instrucciones que el controlador entiende.

1. Primero, escribe su código en su lenguaje preferido. Usa llamadas API específicas a la API de RoboDK, que corresponden a movimientos del robot. Por ejemplo, ROBOT.MoveL(pose) haría que el robot haga un movimiento lineal desde su posición actual a la pose objetivo.
2. RoboDK usa un solucionador de cinemática inversa para convertir la pose deseada en posiciones articulares.
3. Finalmente, RoboDK usa un post-procesador para convertir en instrucciones que su controlador específico entienda. Más sobre post-procesadores en nuestro artículo Post-procesadores de robot: Todo lo que necesita saber.

Las habilidades extra de codificación que necesita para robótica

Comparado con otros proyectos, hay un par de habilidades extra para convertirse en programador de robots competente. Se enseñan como temas centrales en carreras de robótica.

Ambas requieren buen dominio de geometría.

1. Geometría de ángulos de Euler

Uno de los temas más importantes es los Ángulos de Euler. Son forma matemática de representar posición y orientación del robot en espacio físico.

Necesitará Ángulos de Euler para programar cualquier pose o movimiento deseado. Vale la pena dedicar tiempo a aprenderlos si nunca los usó.

Tenemos artículo introductorio: Ángulos de Euler en robótica: Guía esencial.

2. Teoría cinemática

Geométricamente, los brazos robot son series de eslabones, llamada "cadena cinemática". Ayuda conocer teoría cinemática para entender cómo mover el robot en el espacio como quiere.

Hay recursos online que enseñan teoría cinemática para robótica. Unos más fáciles que otros. Pero no necesita ser experto. Solo ayuda tener nociones básicas.

Cómo empezar a programar su robot

¿Cuál es la forma más fácil de empezar a codificar su robot con su lenguaje favorito?

RoboDK proporciona un entorno intuitivo adecuado tanto para principiantes como expertos.

Puede descargar una prueba gratuita en nuestra página de descargas y empezar a codificar su robot en minutos.

¿Preguntas? Cuéntenos en los comentarios o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, o en el Foro de RoboDK.