Cómo Usar un Editor de Postprocesador para Simulaciones CNC y de Robots

Está usando un robot o máquina CNC simulada… pero no está funcionando correctamente. ¿Podría ser hora de usar un editor de postprocesador?

¿Qué hace un postprocesador y por qué querría editar uno?

Si está usando programación fuera de línea, es muy probable que haya interactuado con un postprocesador. Tal vez esté usando RoboDK para programar un robot para mecanizado robótico u otra aplicación robótica. O quizás esté usando un sistema CAD/CAM que soporte sus máquinas CNC.

Incluso si no es consciente de ello, está usando un postprocesador cada vez que usa tal sistema para programar sus máquinas físicas.

Un postprocesador es el puente entre el entorno simulado y su máquina física. Convierte las instrucciones simuladas en código que el robot puede usar.

Pero, ¿qué pasa si quiere cambiar cómo el programa genera este código? Ahí es donde entra un editor de postprocesador…

¿Por Qué Necesitaría Editar un Postprocesador?

La mayoría de la gente nunca necesitará editar su postprocesador.

Si está usando RoboDK, por ejemplo, solo descarga su modelo de robot de nuestra extensa Biblioteca de Robots. Ya hemos vinculado cada modelo a uno de los 80+ postprocesadores dentro de RoboDK. Cada vez que envía su programa simulado al robot físico, el postprocesador convertirá el código para usted "bajo el capó".

Sin embargo, hay algunas situaciones en las que necesitará editar su postprocesador.

Cada fabricante de robots usa su propio lenguaje de programación propietario, que se ejecuta en su propio controlador de robot. Cada controlador tiene una gama de diferentes opciones de configuración y características. El postprocesador es donde puede configurar todas estas opciones de configuración personalizadas.

Por ejemplo, los controladores de robots Techman incluyen una opción de seguridad para pedir al usuario una contraseña antes de que puedan reprogramar el robot. El postprocesador es donde encontrará las opciones para habilitar, deshabilitar y establecer esta contraseña. No todos los robots tienen esta opción.

¿Qué es un Editor de Postprocesador?

Un editor de postprocesador es un software dedicado que se usa para editar archivos de postprocesador de robot o CNC. Esto hace que la edición de postprocesadores sea más intuitiva que con un editor de texto estándar, que es la única opción para muchos sistemas de programación.

Un ejemplo de tal software es el editor de postprocesador incluido en RoboDK.

Los postprocesadores de RoboDK están escritos en el lenguaje de programación Python. Para cada uno de los postprocesadores soportados, hay una biblioteca compilada (un archivo PYC) y un script de Python editable que contiene todas las propiedades de configuración.

Estos archivos de configuración pueden editarse con cualquier editor de texto estándar si quiere control total de la configuración. Sin embargo, RoboDK también ofrece un editor de postprocesador más intuitivo. Esto le permite cambiar los parámetros de su robot elegido sin tener que involucrarse en el código en absoluto.

Cómo Editar un Postprocesador de la Manera Fácil

En RoboDK, la manera más fácil de editar su postprocesador es usar nuestro editor de postprocesador. Proporciona información sobre cuándo es más probable que use cada uno de los parámetros y valores recomendados. Con esta herramienta, cubrirá la gran mayoría de casos de uso para su robot.

Cada postprocesador contiene una lista de propiedades de configuración. Estas variarán dependiendo de su fabricante de robot.

Algunos postprocesadores incluyen muy pocas propiedades. Por ejemplo, el postprocesador para robots Mecademic solo incluye una propiedad (el tipo de archivo del archivo de programa).

Otros postprocesadores incluyen muchas propiedades. Por ejemplo, el postprocesador ABB_RAPID_IRC5 para robots ABB tiene 16 propiedades, que van desde la velocidad predeterminada del robot hasta banderas de configuración para mesas giratorias externas.

Sea cual sea el robot que esté usando, la forma más simple de editar su postprocesador es cargarlo en el editor de RoboDK. Podrá ver todas las propiedades de configuración disponibles y decidir cuáles son las más adecuadas para su aplicación.

La Guía Simple de Edición de Postprocesador

Cuando abra el editor de postprocesador, será recibido por una lista de las propiedades disponibles.

¿Cómo decide qué propiedades ajustar y qué valores establecer?

Usemos un ejemplo específico para mostrar el proceso… Veremos el postprocesador AUBO para la gama de robots colaborativos de la empresa.

El postprocesador AUBO contiene las siguientes propiedades:

• PROG EXT — Esta es la extensión del programa e incluida en muchos postprocesadores. Especifica el tipo de archivo que RoboDK generará.
• SPEED MS y SPEED RAD — Esto especifica la velocidad en metros por segundo y radianes para movimientos circulares.
• ACCEL MSS y ACCEL RADSS — Esto especifica la aceleración del robot en metros por segundo al cuadrado o radianes por segundo al cuadrado para aceleraciones circulares.

Como puede ver, las propiedades a menudo son claras solo por sus convenciones de nomenclatura. Sin embargo, donde el propósito de una propiedad no es inmediatamente obvio, generalmente hay una descripción en el editor y a menudo valores recomendados también.

Si aún no puede averiguar el propósito de una propiedad en particular, puede encontrar información en el manual de su robot o puede hacer una pregunta en el foro de RoboDK.

Dónde Encontrar el Nuevo Editor de Postprocesador de RoboDK

¡Comience a editar el postprocesador de su robot con el editor de RoboDK!

Puede encontrar información sobre cómo activar y usar el editor en nuestra página de documentación.

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