Sundance VCS‑1: Procesador embebido compacto, bajo consumo, para robótica de alta precisión

Sundance Multiprocessor Technology presenta orgullosamente el Sundance VCS‑1, una plataforma de procesador embebido compacta, de alto rendimiento y bajo consumo diseñada para robótica de precisión que demanda visión compleja en tiempo real, control e integración de sensores. Construido sobre el factor de forma PC/104 de 90 × 96 mm, el VCS‑1 pesa solo 300 g y consume aproximadamente 15 W, ideal para aplicaciones portátiles con restricciones de potencia manteniendo compatibilidad y expansibilidad estándar industrial.

En el corazón del VCS‑1 reside un Xilinx Zynq MPSoC montado como System‑on‑Module. Cuenta con CPU ARM Cortex‑A53 64‑bit quad‑core para procesamiento general, GPU ARM Mali‑400 para aceleración gráfica, unidad de procesamiento en tiempo real ARM Cortex‑R5 para manejo determinista de eventos, y tejido FPGA reconfigurable para pipelines de IA y procesamiento de imagen acelerados por hardware.

Las capacidades de E/S del módulo se entregan a través de la Sundance External Interface Card (SEIC). Múltiples puertos USB 3.0 soportan cámaras de alta velocidad como Intel RealSense T265, D435, Stereo‑Labs Zed depth cameras y cámara térmica FLIR AX‑8. También ofrece conectividad nativa a periféricos Arduino y Raspberry Pi, salida HDMI, almacenamiento SATA, red Ethernet, ADC a bordo para adquisición de datos de sensores y DAC para control de servos. Lógica programable implementa una amplia gama de estándares de E/S, reduciendo latencia entre cámaras, sensores y actuadores.

El soporte de software abarca toda la pila robótica: ROS Melodic (listo para ROS‑2), MQTT, OpenCV, Xilinx Edge‑AI, Python, Ubuntu, Xilinx SDSoC, TULIPP STHEM y Xilinx DPU para inferencia deep‑learning. El VCS‑1 viene sellado en un recinto PC/104‑Blade personalizado que elimina la necesidad de ventiladores, proporcionando un entorno robusto sin ventiladores para sistemas robóticos embebidos resilientes.