Elija el robot adecuado con visualización del espacio de trabajo: Guía práctica

¿Cómo saber si un robot se adapta a las necesidades espaciales de su tarea antes de comprarlo?

Incluso tras reducir su selección por especificaciones y métricas habituales, pueden quedar dudas.

¿Será el robot tan grande que no quepa en el espacio disponible?

Si elige uno más pequeño, ¿podrá alcanzar todas las áreas necesarias para la tarea?

¿Hay forma de optimizar el tamaño del robot para máxima eficiencia?

Antes de comprar un robot, es difícil imaginar cómo será tenerlo en sus instalaciones. Puede ver todos los vídeos de YouTube, leer fichas técnicas, ver robots en otras instalaciones…

Sin ver cómo encajará en su tarea específica, a veces acaba siendo un juego de adivinanzas. Hace todos los cálculos que puede, y luego espera.

O elige ser demasiado conservador y cede enormes espacios a un robot que no los necesita.

Quizás ya ha pasado por nuestra Guía para elegir un robot para fabricación.

Ha identificado el tipo de robot, efector final y accesorios. Ha reducido opciones basándose en carga útil y repetibilidad. Ha usado nuestras herramientas para seleccionar un alcance que parece razonable.

Pero aún no puede visualizar el espacio completo que ocupará cada robot.

Por qué es difícil imaginar el espacio que ocupará un robot

El problema con los robots es que son muy dinámicos.

Con una máquina CNC, por ejemplo, puede acercarse en una feria y ver exactamente el espacio que ocupará en su planta. El tamaño total es simple de calcular —básicamente un gran paralelepípedo.

Con un robot, el espacio no es tan simple. Además de las dimensiones físicas del robot, ocupa un espacio extendido que contiene todas las ubicaciones que alcanzará su efector final al moverse. Esto se conoce como el "espacio de trabajo" del robot.

La mayoría de robots industriales de 6 GDL tienen un espacio de trabajo algo esférico. Los robots Delta tienen un espacio de trabajo complejo como un arco 3D. Los robots SCARA tienen uno cilíndrico.

Es difícil saber solo mirando un robot cómo será su espacio de trabajo.

¿Cómo asegurar que el robot que considera tendrá un espacio de trabajo que se adapte a sus necesidades?

La visualización del espacio de trabajo le ayuda a decidir mejor

Afortunadamente, hay una forma de ver fácilmente el espacio de trabajo del robot y cómo afectará a su tarea específica.

Y puede hacerlo antes de elegir qué robot comprar.

La visualización del espacio de trabajo es una herramienta que permite visualizar los límites externos del espacio de trabajo como una forma 3D. En RoboDK, este espacio se muestra como un contorno gris alrededor del modelo simulado.

Puede usar esta función para decidir qué robot es el mejor para su tarea.

Creando un modelo virtual de su aplicación, puede cambiar rápidamente entre modelos de robot (sin programar la tarea) y usar la visualización para ver si cada robot se adapta a sus necesidades.

Una vez encontrado un robot que encaje —basado en su espacio de trabajo— puede programar la aplicación en el simulador para asegurar que realmente hará el trabajo.

Cómo funciona la visualización del espacio de trabajo

Al ver la ficha técnica de un robot, normalmente verá una representación pictórica básica de su espacio de trabajo. Suele consistir en una vista lateral y otra superior.

Estas imágenes ayudan, pero no lo suficiente.

Una visualización del espacio de trabajo es básicamente una versión 3D de esas imágenes. Se produce moviendo algorítmicamente todas las articulaciones del robot por todas las posiciones posibles y mapeando la posición resultante del efector final en una forma 3D.

Al calcularse en 3D, da una perspectiva mucho más holística de las capacidades de un robot que solo mirando su ficha técnica.

El impacto de añadir un efector final

Los cambios en el robot a veces afectan su espacio de trabajo. Por ejemplo, al añadir un efector final, sus dimensiones cambian el tamaño y a veces la forma del espacio de trabajo. En RoboDK, puede ver el espacio de trabajo con y sin el efector final.

Siempre que añada un efector final, es buena práctica usar la visualización para ver cómo afecta al espacio de trabajo.

Cómo empezar a usar la visualización del espacio de trabajo

Con RoboDK, es muy fácil usar la visualización para ayudar en sus decisiones de compra.

Pasos para ver el espacio de trabajo de cualquier robot:

1. Cargue el modelo del robot en RoboDK desde nuestra extensa Biblioteca.
2. Abra el panel de propiedades del robot (clic derecho en el árbol del programa).
3. Vaya a la sección WorkSpace y elija ver el espacio de trabajo del robot (desde su brida) o con la herramienta actual.
4. Verá el espacio de trabajo visualizado alrededor del robot.

No está limitado a ver un solo robot a la vez. Puede cargar varios robots y comparar sus espacios de trabajo lado a lado.

Esto es útil al decidir entre dos modelos. También ayuda cuando usa varios robots en una tarea y quiere ver cómo interactúan y solapan sus espacios de trabajo.

¿Cómo podría ayudarle la visualización del espacio de trabajo en su despliegue robotizado? Cuéntenos en los comentarios o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, o en el Foro de RoboDK.