¿Son los cobots intrínsecamente seguros?

El "Informe de robótica global 2019" encontró que el 79 por ciento de los distribuidores de automatización no cree que sus clientes comprendan los requisitos de seguridad para instalar un robot colaborativo o cobot. Debido a que los cobots son uno de los sectores de más rápido crecimiento del mercado de robots, esta falta de conocimiento podría ser peligrosa.

Los robots colaborativos se han comercializado mucho como que no necesitan protección y pueden trabajar junto a los humanos. Sin embargo, aunque existen diferencias significativas entre los cobots y los robots industriales tradicionales, la industria no reconoce a los cobots como una entidad separada. Los cobots están sujetos a las mismas normas de seguridad que las variaciones de robots tradicionales, como los modelos SCARA, de seis ejes y cartesianos.

Los robots para su uso en la fabricación están sujetos a dos normas distintas, ISO 10218-1:2011 Robots y dispositivos robóticos:requisitos de seguridad para robots industriales; e ISO 10218-2:2011-Parte 2:Sistemas robóticos e integración. En la actualidad, no se ha desarrollado ningún estándar completo exclusivamente para la seguridad de los robots colaborativos, pero hay mucha orientación disponible.

Los usuarios finales de Cobot deben cumplir con la guía publicada más relevante contenida en los estándares ISO 10218, un informe titulado "Criterios de colisión y lesiones al trabajar con robots colaborativos". Además, en febrero de 2016 se publicó una especificación técnica, ISO/TS 15066, que proporciona pautas de seguridad para el uso de robots en aplicaciones colaborativas y determina pautas para la limitación de fuerza, la potencia y la velocidad máximas permitidas del robot.

Hay mucha literatura sobre los requisitos de seguridad de los robots colaborativos, pero a menudo se pasa por alto. Muchos gerentes de planta asumen erróneamente que todos los cobots son automáticamente seguros para usar junto con sus empleados. La implementación segura de un cobot requiere una evaluación de riesgos que considere los riesgos que pueden ocurrir mientras el robot está en funcionamiento, así como cuando está entre tareas.

Los cobots suelen ser livianos, portátiles e ideales para diversas tareas dentro de una fábrica. El gerente de la planta debe evaluar cómo se puede comprometer la seguridad cuando el cobot, por ejemplo, se mueve de una sección de la línea de producción a otra. También se requiere una evaluación para cada actividad y tarea por separado que realizará el cobot. Por ejemplo, una evaluación de riesgos para una aplicación de empaque puede encontrar que, para operar a toda velocidad y cumplir con los KPI de paletización, se requieren cercas de seguridad alrededor del cobot.

Considere las alternativas

Las plantas invierten en automatización para aumentar la productividad y la producción. Por lo tanto, reducir la velocidad de operación de un cobot para eliminar la necesidad de vallas de seguridad puede no tener sentido. Además, separar el robot de los trabajadores elimina toda la naturaleza de la máquina, lo que hace que ya no sea colaborativa.

En estos casos, vale la pena considerar un robot tradicional. Los robots de seis ejes, por ejemplo, se han utilizado durante mucho tiempo para aumentar la productividad en las aplicaciones de embalaje. Para muchas tareas en esta aplicación, no hay una necesidad real de interacción humana con el robot.

No hay duda de que los cobots tienen su lugar en la fábrica. De hecho, los informes sugieren que el mercado mundial de cobots crecerá de 175,5 millones de dólares en 2016 a 3810 millones de dólares en 2021, y los cobots pueden ser un primer paso hacia los procesos automatizados. Sin embargo, como sugieren los resultados del Global Robotics Report 2019, falta comprensión de estas máquinas y sus requisitos de seguridad. Para evitar peligros en la fábrica y malas inversiones por parte de los usuarios finales, se necesita una mayor claridad sobre la seguridad de los cobots en aplicaciones industriales.

Nota:En asociación con Toshiba Machine, TM Robotics Inc., Elk Grove Village, Illinois, ofrece tres categorías de robots; seis ejes, SCARA y cartesiano.