Paso 7:Implementar Cobots con éxito

Evaluación de riesgos

Es difícil de creer, pero OSHA no ha publicado regulaciones de evaluación de riesgos estandarizadas que pertenecen a los robots colaborativos (cobots), aunque probablemente no pasará mucho tiempo antes de que lo hagan. El principal objetivo del desarrollo del primer robot colaborativo fue combinar el desempeño repetitivo de los robots industriales con las habilidades individuales y las habilidades de los humanos en el mismo espacio de trabajo. Los humanos tienen la capacidad de realizar movimientos imprecisos, mientras que los robots son precisos, poderosos y tienen una resistencia infinita. La combinación de los dos en el mismo espacio de trabajo proporciona a los fabricantes el mejor escenario de producción flexible posible ... en este punto.

Hay mucho publicado sobre la seguridad de los robots industriales, pero ISO / TS 15066:2016 proporciona una guía para las operaciones de robots colaborativos donde un sistema de robot y un ser humano comparten el mismo espacio de trabajo. Los controles de seguridad integrados relacionados con parámetros como la velocidad y la fuerza son fundamentales para la seguridad de la contraparte humana. Dado que no existe una guía de OSHA específica relacionada con las evaluaciones de riesgo de los cobots, sigue siendo en el mejor interés de los fabricantes comprender estos parámetros para evitar lesiones y responsabilidades legales. Las evaluaciones de riesgo son necesarias para identificar los peligros y los riesgos estimados asociados con las aplicaciones del sistema cobot para que se puedan implementar las medidas adecuadas de reducción de riesgos.

Sin nada específico escrito, y la mayoría son referencias a robots industriales, es difícil determinar cómo sería una evaluación de riesgos adecuada. Sin embargo, hay definiciones específicas que comenzará a escuchar relacionadas con la realización de evaluaciones de riesgos exhaustivas. Estas definiciones pertenecen al contacto entre cobot y su contraparte humana, y son:

Contacto transitorio

Contacto entre un operador y parte de un sistema de robot, donde el operador o la parte del cuerpo humano no está sujeta y puede retroceder o retraerse de la parte móvil del sistema de robot.

Contacto cuasiestático

Contacto entre un operador y parte de un sistema de robot, donde el operador o la parte del cuerpo humano se puede sujetar entre una parte móvil de un sistema de robot y otra parte fija o móvil de la celda del robot.

La importancia de la conciencia en el lugar de trabajo

Es importante que todos los que trabajen con un cobot sepan que cuando un empleado va a compartir un espacio de trabajo, la velocidad del cobot debe limitarse a 10 ”/ segundo o 250 mm / segundo. Esto es lo que define el nivel "colaborativo" y todo aquello que cambie toda la dinámica del espacio de trabajo a un entorno industrial, por lo que se requiere una evaluación de riesgos. Incluso si nunca opera su cobot fuera del modo de colaboración, se deben considerar ciertos peligros como:

• Entrelazamiento: Riesgo de enredar el cabello, la ropa, los guantes, el delantal, la corbata, las joyas y los trapos de la tienda u otros artículos en su posesión mientras trabaja cerca.
• Descarga eléctrica: El riesgo de descarga eléctrica puede ser causado por circuitos sobrecargados, conductores o cables eléctricos dañados o mal mantenidos y la exposición de cables con corriente.
• Ergonómico: El riesgo de lesiones ergonómicas puede ocurrir debido a la iluminación deficiente o inadecuada de la tienda dentro y alrededor del cobot o celda.
• Caídas: El riesgo de resbalones, tropiezos o caídas puede ocurrir en superficies de piso desiguales o resbaladizas, prácticas de limpieza deficientes y si los alambres o cables están expuestos o tirados en el piso del taller.

Consideración de medidas de reducción de riesgos

Siempre se deben considerar las medidas de reducción de riesgos, incluso si se opera en modo colaborativo. Esto reduce la responsabilidad y muestra a los empleados que a usted le preocupa su seguridad y bienestar. Por el bien de todos, considere los siguientes procedimientos de reducción de riesgos:

• Cuando los peligros se puedan eliminar mediante el diseño, cambie el diseño para reducir el riesgo.
• Cuando no se pueda lograr la reducción del riesgo, considere usar protección para asegurarse de que nadie resulte herido.
• Cuando la protección no pueda eliminar el riesgo, proporcione una combinación de ingeniería, equipo de protección personal, advertencias, señales y símbolos.

Todos los fabricantes de cobot incluyen advertencias de seguridad en sus manuales de instrucciones / mantenimiento e incluyen una hoja de firma de que se ha realizado una evaluación de riesgos exhaustiva. Recuerde realizar una evaluación de riesgos cada vez que el cobot se mueva a otra ubicación. A menudo, se requiere una contraseña para permitir el uso de un cobot o si la unidad va a funcionar más allá de las velocidades de colaboración, la fuerza o los niveles de potencia.

Clave de evaluación de riesgos exhaustiva para la seguridad de Cobot

Absolute Machine Tools se toma los riesgos en serio y fomenta una evaluación exhaustiva para garantizar la seguridad. Es mucho mejor tomar precauciones de inmediato a pesar de que OSHA no ha establecido regulaciones anteriormente. Como siempre decía mamá, "Es mejor prevenir que curar", y todos saben que mamá siempre tiene la razón.

Nuestro equipo de automatización A + tiene años de amplia experiencia en el campo de la automatización de robots / cobots. Sabemos cómo integrar un cobot, desde explorar y guiarlo hacia la solución rentable adecuada, el diseño del plano de planta, la instalación, la integración, la capacitación y el soporte posventa hasta el éxito final. Envíenos un correo electrónico hoy a [email protected] para comenzar.

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Consulte nuestras publicaciones anteriores en Implementación exitosa de una serie Cobot:

• Paso 1:el Cobot es solo una parte de la aplicación
• Paso 2:¿Qué papel juegan los integradores en este proceso?
• Paso 3:¿Cómo se organiza el trabajo? Todo debe ser parte del plan maestro
• Paso 4:elegir el efector final adecuado
• Paso 5:Visión - ¿Debería ir allí?
• Paso 6:¿Los cobots necesitan mantenimiento como los robots industriales?
• Paso 7:Evaluación de riesgos

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Para obtener más información, visite estos enlaces a continuación:

• ISO / TS 15066:2016 - Robots y dispositivos robóticos - Robots colaborativos
• Especialistas en seguridad de máquinas:auditorías de seguridad de máquinas y evaluaciones de riesgos imparciales
• Capacitación en seguridad de robots de A3 para aplicaciones colaborativas 09/09/2021 y 16/11/2021
• Instituto Nacional Estadounidense de Estándares (ANSI)