Paso 7: Integración Fluida de Robots Colaborativos en su Planta

Evaluación de Riesgos

Es difícil de creer, pero OSHA no ha publicado regulaciones estandarizadas de evaluación de riesgos para robots colaborativos (cobots), aunque probablemente no falte mucho para que lo hagan. El objetivo principal al desarrollar el primer robot colaborativo era combinar el rendimiento repetitivo de los robots industriales con las habilidades y capacidades individuales de los humanos en el mismo espacio de trabajo. Los humanos tienen la capacidad de realizar movimientos imprecisos, mientras que los robots son precisos, potentes y tienen una resistencia infinita. Combinar ambos en el mismo espacio de trabajo brinda a los fabricantes el mejor escenario de producción flexible posible… hasta ahora.

Hay mucho publicado sobre seguridad para robots industriales, pero la norma ISO/TS 15066:2016 proporciona directrices para operaciones de robots colaborativos donde un sistema robot y un humano comparten el mismo espacio de trabajo. Los controles de seguridad integrados relacionados con parámetros como velocidad y fuerza son críticos para la seguridad del humano. Dado que no existe una guía específica de OSHA para evaluaciones de riesgos de cobots, sigue siendo del máximo interés de los fabricantes comprender estos parámetros para evitar lesiones y responsabilidad legal. Las evaluaciones de riesgos son necesarias para identificar los peligros y los riesgos estimados asociados con aplicaciones de sistemas cobot, de modo que se puedan implementar medidas adecuadas de reducción de riesgos.

Sin nada específico escrito, y la mayoría de referencias remiten a robots industriales, es difícil determinar cómo sería una evaluación de riesgos adecuada. Sin embargo, hay definiciones específicas que comenzará a escuchar relacionadas con la realización de evaluaciones de riesgos exhaustivas. Estas definiciones se refieren al contacto entre cobot y humano, y son:

Contacto Transitorio

Contacto entre un operador y parte de un sistema robot, donde el operador o parte del cuerpo humano no queda atrapado y puede retroceder o retraerse de la parte en movimiento del sistema robot.

Contacto Cuasi-estático

Contacto entre un operador y parte de un sistema robot, donde el operador o parte del cuerpo humano puede quedar atrapado entre una parte en movimiento del sistema robot y otra parte fija o en movimiento de la célula robot.

La Importancia de la Conciencia en el Lugar de Trabajo

Es importante que todos los que trabajan con un cobot sean conscientes de que cuando un empleado va a compartir el espacio de trabajo, la velocidad del cobot debe limitarse a 10 pulgadas/segundo o 250 mm/segundo. Esto es lo que define el nivel «colaborativo» y cualquier velocidad superior cambia toda la dinámica del espacio de trabajo a un entorno industrial, por lo que se requiere una evaluación de riesgos. Incluso si nunca opera su cobot fuera del modo colaborativo, se debe considerar ciertos peligros como:

• Enredo: Riesgo de enredo de cabello, ropa, guantes, delantal, corbata, joyas, trapos de taller u otros objetos en posesión mientras se trabaja en proximidad.
• Choque Eléctrico: Riesgo de choque eléctrico por circuitos sobrecargados, cables o conductores eléctricos dañados o mal mantenidos, y exposición de cables vivos.
• Ergonómico: Riesgo de lesión ergonómica por iluminación deficiente o inadecuada en y alrededor del cobot o la célula.
• Caídas: Riesgo de resbalones, tropiezos o caídas en superficies irregulares o resbaladizas, malas prácticas de limpieza, y cables o conductores expuestos o tendidos en el suelo del taller.

Consideración de Medidas de Reducción de Riesgos

Las medidas de reducción de riesgos siempre deben considerarse, incluso si se opera en modo colaborativo. Esto reduce la responsabilidad y muestra a los empleados que le preocupa su seguridad y bienestar. Para el bien de todos, considere los siguientes procedimientos de reducción de riesgos:

• Cuando los peligros pueden eliminarse mediante diseño, cambie el diseño para reducir el riesgo.
• Cuando la reducción de riesgos no puede lograrse, considere el uso de protecciones para garantizar que nadie resulte herido.
• Cuando la protección no puede eliminar el riesgo, proporcione una combinación de ingeniería, equipos de protección personal, advertencias, señales y símbolos.

Todos los fabricantes de cobots incluyen advertencias de seguridad en sus manuales de instrucciones/mantenimiento, e incluyen una hoja de firma que certifica que se ha realizado una evaluación de riesgos exhaustiva. Recuerde realizar una evaluación de riesgos cada vez que el cobot se mueva a otra ubicación. A menudo se requiere una contraseña para habilitar el uso de un cobot o si la unidad va a operar más allá de velocidades, fuerzas o niveles de potencia colaborativos.

Evaluación de Riesgos Exhaustiva: Clave para la Seguridad del Cobot

Absolute Machine Tools toma los riesgos en serio y fomenta una evaluación exhaustiva para garantizar la seguridad. Es mucho mejor tomar precauciones inmediatamente aunque OSHA no haya establecido formalmente regulaciones. Como siempre dijo mamá: «Más vale prevenir que curar» — y todos saben que mamá siempre tiene la razón.

Nuestro Equipo de Automatización A+ tiene años de amplia experiencia en automatización de cobots/robots. Entendemos cómo integrar un cobot, desde explorar y guiarle hacia la solución rentable adecuada, diseño de planta, instalación, integración, capacitación y soporte postventa hasta el éxito final. Envíenos un correo hoy a info@absolutemachine.com para comenzar.

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Consulte nuestras publicaciones anteriores en la serie Implementación Exitosa de un Cobot:

• Paso 1: El Cobot es Solo una Parte de la Aplicación
• Paso 2: ¿Qué Papel Desempeñan los Integradores en este Proceso?
• Paso 3: ¿Cómo se Organiza el Trabajo? Debe Ser Parte del Plan Maestro
• Paso 4: Elección del Efector Final Adecuado
• Paso 5: Visión – ¿Debería Ir Allí?
• Paso 6: ¿Los Cobots Necesitan Mantenimiento como los Robots Industriales?
• Paso 7: Evaluación de Riesgos

Para más información visite estos enlaces:

• ISO/TS 15066:2016 – Robots y dispositivos robóticos – Robots Colaborativos
• Machine Safety Specialists – Auditorías y evaluaciones de riesgos de seguridad de máquinas imparciales
• Entrenamiento de Seguridad Robótica de A3 para Aplicaciones Colaborativas 09/09/2021 y 11/16/2021
• Instituto Nacional Estadounidense de Estándares (ANSI)