Paso 6: Integre Cobots en sus Operaciones sin Problemas

¿Necesitan los Cobots Mantenimiento como los Robots Industriales?

Todo lo mecánico eventualmente necesita algún tipo de mantenimiento, y nadie debería decirle lo contrario. Los Robots Colaborativos, o cobots, normalmente no tienen que seguir un programa de mantenimiento; sin embargo, sí requieren atención.

Los cobots se usan de diversas formas y entornos. Algunos entornos son limpios y no tienen que lidiar con virutas de metal, refrigerante, solventes y radicales aerotransportados. Desafortunadamente, eso no es típico en la fabricación donde siempre hay algún tipo de contaminante presente, así que tenga esto en cuenta cuando adquiera un nuevo cobot o tenga uno que lleve tiempo en producción y haya recibido poca o ninguna atención.

¿Afectan las Clasificaciones IP al Programa de Mantenimiento de los Cobots?

Para lograr un rendimiento óptimo y longevidad de un cobot, hay algunas cosas que se deben hacer, especialmente si lo usan en un entorno húmedo o polvoriento. Primero, un cobot debe limpiarse a lo largo del día para evitar que partículas aerotransportadas y líquidos se abran paso internamente a través de juntas y bridas de muñeca. Incluso si la clasificación IP de su cobot es alta, sigue siendo una buena práctica.

La clasificación IP es un código de Protección de Ingreso o Código de Protección Internacional utilizado para clasificar varios niveles de eficacia de sellado contra elementos como agua, suciedad, metal, refrigerante y humedad. La clasificación IP consta de 2 dígitos. El primer dígito se refiere a protección contra intrusión, como polvo y otras partículas sólidas. El segundo dígito se caracteriza como un nivel de protección contra humedad. Si un cobot está clasificado IP64, significa que está totalmente protegido contra polvo (6) y salpicaduras de líquidos desde todas las direcciones (4). Sin embargo, el (4) en IP64 significa que no está protegido contra chorros de líquido a baja presión desde todas las direcciones, lo que sería indicado por un (5) —haciéndolo IP65.

Si el cobot tiene una clasificación IP68, entonces está totalmente protegido contra polvo (6) y es sumergible en líquidos (8) por un período prolongado hasta una profundidad y presión específicas. La clasificación IP más alta para el primer dígito es 6, y para el segundo dígito es 9. Por tanto, IP69 es protección total contra polvo, limpieza con chorro de vapor a alta temperatura y sumergible. El término sumergible se refiere a inmersión más allá de 3 pies pero no necesariamente significa impermeable. Las clasificaciones de impermeabilidad consideran duración de la inmersión, tipo de líquido, temperatura y profundidad.

Las clasificaciones IP son establecidas internacionalmente por la Comisión Electrotécnica Internacional, con sede en Ginebra, Suiza. La Comisión ha establecido estándares globales desde su creación en 1906 y trabaja estrechamente con la Organización Internacional de Normalización (ISO), que también es un organismo internacional de establecimiento de estándares que desarrolla y publica estándares técnicos, industriales y comerciales worldwide.

Comprobaciones Diarias de Mantenimiento Sugeridas para Cobots

Los operadores deben realizar comprobaciones diarias de mantenimiento al comienzo de cada nuevo período operativo, incluyendo cambios de turno. Las siguientes son sugeridas por la mayoría de los principales fabricantes de robots colaborativos:

1) Verifique si hay pintura descascarillada o astillada y grietas en las cubiertas. Si hay un problema con la pintura, asegúrese de retocar el área(s) para evitar más daños. Si las cubiertas están agrietadas o rotas, es mejor tomarse el tiempo para reparar y sellar el daño inmediatamente antes de comenzar las operaciones. También se sugiere encarecidamente que se pidan nuevas cubiertas.

2) Compruebe si hay filtraciones de aceite o grasa en las articulaciones del cobot. Limpiar estos elementos de la superficie ayudará a prevenir manchas, pero también es una indicación de que puede estar perdiendo aceite y/o grasa valiosos en una articulación que lo requiere. Considérelos como una advertencia para vigilar estos niveles y prevenir el desgaste de las piezas. El aceite/grasa que se filtra visiblemente también puede significar que hay una grieta en un anillo en O, tornillos sueltos o una posible grieta en la fundición. Si hay una grieta en la fundición, podría haber resultado de un choque y otros componentes también pueden haberse visto afectados.

3) Compruebe si hay vibraciones o ruidos anormales. Esto puede provenir de diversas fuentes como un motor defectuoso, señales inconsistentes a través de un cable dañado, cable de alimentación pellizcado o dañado, materia extraña en un engranaje, cojinete o articulación, o una caída de voltaje en su fuente de alimentación que hace que el cobot rinda por debajo. Las vibraciones y ruidos también pueden ser causados por una carga excesiva que ha maximizado o superado los límites de aceleración, valores de inercia o la capacidad de carga nominal del brazo de la unidad.

4) Verifique el sistema de ventilación por posibles obstrucciones o suciedad excesiva. Al igual que cualquier otra cosa, la ventilación adecuada es crucial para la integridad de todos los equipos. Virutas, aceite y suciedad pueden comenzar a acumularse, causando contaminación dentro de la unidad o peor, causando sobrecalentamiento. Los ventiladores de virutas a bordo también deben comprobarse para asegurar que funcionan a plena capacidad de RPM y no tienen obstrucciones. Esto es especialmente cierto si hay una computadora a bordo presente. Usar una aspiradora para eliminar estas intrusiones es siempre una buena solución.

5) Verifique que todas las conexiones estén firmemente en su lugar. El cableado y otras conexiones pueden aflojarse durante las operaciones. Realizar esta tarea ayudará a asegurar que nada esté suelto y pueda afectar la producción o causar que el cobot se detenga en medio de un ciclo de programa.

6) Verifique alarmas u otras advertencias y si alguna ha ocurrido, asegúrese de registrar el problema y garantizar que se ha resuelto para evitar repeticiones.

7) Verifique que el efector final, o herramienta de extremo de brazo (EoAT), esté seguro y no necesite apriete. Durante las operaciones, los tornillos de montaje pueden aflojarse, lo que puede causar problemas en puntos de recogida y colocación.

8) Verifique los tornillos de instalación de arriba a abajo para asegurar que el cobot permanezca sólido. Esto es importante cuando un cobot está atornillado al suelo o en una máquina o mesa. A veces se usan adhesivos para ayudar a asegurar los tornillos en su lugar y con el tiempo pueden volverse menos efectivos y permitir que los tornillos se aflojen. Practicar esto para garantizar la seguridad absoluta e integridad del equipo puede prevenir no solo daños al cobot y otros equipos, sino también a personas que trabajan cerca.

9) Verifique daños externos. Cada operador debe registrar daños si son visibles en el cobot o sus componentes. Si ha ocurrido daño, debe realizarse una investigación para descubrir qué lo causó y si algo más se vio comprometido. Esto ayudará a evitar errores repetidos.

10) Finalmente, recuerde que el cobot también debe considerarse un operador. Su empresa ha hecho una inversión significativa en dinero, tiempo y capacitación para asegurar que la producción, ventas y ROI se logren como se espera.

Obtenga Ayuda para Implementar un Cobot

Estas sugerencias de mantenimiento periódico pueden parecer extensas e involucradas, pero una vez implementadas en una rutina diaria se vuelven rápidas y fáciles. También ayudarán a evitar arrepentimientos. Los cobots son una inversión seria, y poco después de haber sido implementados en producción se vuelven cruciales para el proceso. Tal como se referencia en el punto 10 anterior, los cobots se están utilizando más fácilmente y son una parte crucial de su equipo de producción.

Absolute Machine Tools tiene años de amplia experiencia en automatización de cobots/robots. Nuestro Equipo de Automatización A+ entiende cómo integrar un cobot, desde explorar y guiarle hacia la solución rentable adecuada, diseño de planta, instalación, integración, capacitación y soporte postventa hasta el éxito final. Somos Absolute y estamos aquí para ayudar.

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Consulte nuestras publicaciones anteriores en la serie Implementación Exitosa de un Cobot:

• Paso 1: El Cobot es Solo una Parte de la Aplicación
• Paso 2: ¿Qué Papel Desempeñan los Integradores en este Proceso?
• Paso 3: ¿Cómo se Organiza el Trabajo? Debe Ser Parte del Plan Maestro
• Paso 4: Elección del Efector Final Adecuado
• Paso 5: Visión – ¿Debería Ir Allí?
• Paso 6: ¿Los Cobots Necesitan Mantenimiento como los Robots Industriales?
• Paso 7: Evaluación de Riesgos