Lenkbar se Asocia con Cognex Vision Systems para Soluciones de Fabricación Avanzada

Los fabricantes buscan constantemente soluciones fiables y consistentes para los problemas cotidianos. Es la base de la fabricación: resolver problemas, fabricar cosas que la gente quiere y fabricarlas mejor.

Cuando Lenkbar acudió a Absolute Machine Tools para ayudar a resolver y modernizar un proceso de fabricación específico, nuestro Equipo de Automatización A+ trabajó conjuntamente para conseguir el equipo adecuado que no solo se ajustara a sus necesidades, sino también a su presupuesto.

Lenkbar es una empresa de diseño y fabricación médica ubicada en Naples, Florida. Su misión es clara: inventar, diseñar y fabricar dispositivos quirúrgicos e implantes revolucionarios que simplifiquen la cirugía para los médicos y mejoren los resultados de los pacientes. Es un pedido muy exigente, ya que la empresa debe cumplir con estrictos requisitos establecidos por ISO 13485, FDA, OSHA y EPA.

Problemas en la Inspección de Piezas Minúsculas

Lenkbar tenía problemas con las entregas de piezas y características incorrectas o ausentes que eran marcadas en sus productos por láseres. La empresa tenía problemas en control de calidad porque una gran cantidad de sus productos son extremadamente pequeños y difíciles de inspeccionar.

El personal de control de calidad realizaba comprobaciones en productos demasiado pequeños para que el ojo humano los leyera de forma consistente. Una cosa es mirar algo una vez, pero tener que hacerlo una y otra vez no es algo que el ojo humano pueda hacer rápidamente ni durante largos periodos. Lenkbar necesitaba una solución.

Una Solución Automatizada

El Equipo de Automatización A+ de Absolute diseñó una célula automatizada utilizando una cámara (sistema de visión) y un robot colaborativo (cobot). Debido a la complejidad de las piezas y los rigurosos requisitos, sabíamos que el sistema de visión tenía que ser extremadamente preciso y tener la capacidad de leer micromarcados en los productos de Lenkbar. Nuestros ingenieros de automatización A+ eligieron un sistema de visión Cognex con una cámara D905M.

Lo siguiente a considerar fue elegir el cobot adecuado para trabajar en sincronía con el sistema de visión. Nuestro equipo eligió el OB7 Stretch de Productive Robotics. Este cobot tiene un alcance de 1.250 mm, puede sostener hasta 4 kilogramos y tiene 7 ejes. El 7.º eje es importante porque permite posicionar el cobot a un lado para que no bloquee la puerta de la máquina ni el envolvente de trabajo. El 7.º eje permite al cobot «rodear» objetos, ofreciendo más flexibilidad en la carga y descarga de la máquina CNC.

El OB7 Stretch también es un robot colaborativo amigable para el operador, perfecto para operaciones de cuidado de máquinas. Lo mejor de todo, es uno de los robots colaborativos más simples del mercado actual. ¡Simple y 7 ejes, no se puede superar eso!

Aumente la Producción con Funcionamiento «Lights Out»

El OB7 Stretch fue programado para atender dos máquinas de marcado láser separadas y funcionar «lights out» para aumentar el volumen de producción. El video en este blog demuestra el cobot OB7-Stretch recogiendo piezas de una placa montada en su mesa de trabajo. Aunque la placa mostrada aquí no está cargada con piezas, demuestra claramente cómo el gripper puede programarse para abrirse una pequeña distancia y encajar entre piezas dispuestas en una cuadrícula compacta. Esto permite al operador cargar muchas piezas para producción sin supervisión.

Después de que el cobot recoge la pieza, la lleva y la carga en un dispositivo de sujeción en la máquina láser. Una vez cargada la pieza, el cobot se mueve a una posición segura y despejada. Usando uno de los 8 puertos de la unidad de E/S estándar, el láser inicia el proceso de marcado. El láser marca la pieza y luego la orienta a la posición correcta y final para su presentación a la cámara. Una vez completada la pieza, la máquina láser envía una señal de entrada al cobot permitiéndole entrar en la máquina CNC y retirar la pieza.

Una vez que el cobot recupera la pieza, la presenta al sistema de cámara Cognex D905M. El sistema de cámara fue elegido por sus capacidades de software de aprendizaje profundo en un sistema integrado con IA dentro de la cámara. Se tuvieron que ejecutar muchas docenas de piezas para configurar correctamente la cámara y enseñarle a distinguir piezas buenas y malas usando la aplicación Vidi Suite de Cognex. Las especificaciones de datos aprendidas permitieron a la cámara la capacidad de dar una puntuación de calificación basada en cada nueva pieza presentada al sistema de cámara.

Evaluación de la Pieza

Una vez que la pieza es presentada a la cámara y al sistema de visión Cognex D905M, esta captura la imagen, evalúa los marcados de la pieza basándose en los criterios aprendidos en Vidi Suite, y asigna una puntuación según qué tan bien puede leer los marcados. Se da una puntuación a la pieza y se compara con una escala de calidad determinada antes de la producción. El sistema de cámara envía sus resultados de puntuación a través de una señal de entrada y dirige al cobot a colocar la pieza en el contenedor de piezas buenas o malas, y luego todo el proceso comienza de nuevo.

A través de Vidi Suite de Cognex, nuestro ingeniero de automatización Marcus Knapp creó una HMI basada en web para que el operador represente visualmente información importante derivada de una imagen particular tomada de cada pieza. Esta información va a una hoja de cálculo donde el operador puede vincular celdas para mostrar claramente datos de producción. Las imágenes tomadas de las piezas mostrarán códigos de color simples en verde y rojo junto con texto y calificaciones de puntuación. Todo esto permite a Lenkbar la capacidad de reportar y presentar datos a sus clientes finales y otras entidades para fines de cumplimiento.

Obtenga Ayuda para Encontrar Soluciones a sus Problemas de Fabricación

Durante más de 30 años, Absolute ha proporcionado soluciones de ingeniería rentables y servicios integrales a fabricantes en industrias que incluyen aeroespacial, agrícola, automotriz, construcción, minería, energía y médica. Contacte a nuestro Equipo de Automatización A+ hoy para obtener ayuda encontrando las soluciones adecuadas para sus necesidades.