Paso 4:Implemente con éxito un Cobot en sus operaciones

Elegir el efector final adecuado es un costo adicional importante a considerar al comprar un Cobot

Efectores finales - EAOT - pinzas - como quiera llamarlos son fundamentales para el éxito de una aplicación. Los efectores finales se consideran el fin comercial de cada cobot, y hoy en día existen cientos de tipos diferentes en el mercado. Lo que use dependerá completamente de las piezas que manipule el cobot. Si el cobot está pintando, puliendo, lijando o desbarbando, eso requerirá diferentes tipos de efectores finales o EAOT.

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¿Cómo funciona su efector final?

Los efectores finales pueden accionarse o accionarse de forma electrónica, hidráulica, mecánica y neumática (aire). Los controlados electrónicamente son los más flexibles. El vacío también es un efector final muy popular que utiliza ventosas u otras superficies de vacío para recoger objetos de formas extrañas.

A veces, para funciones especializadas, los dispositivos muy complejos deben diseñarse y fabricarse a medida, y aquellos con una impresora 3D interna pueden tener la mayor flexibilidad porque pueden diseñar e imprimir los suyos propios.

Capacidad de carga útil del efecto final

Luego, debe tenerse en cuenta la ciencia detrás de la carga útil máxima para la que está clasificado el cobot. Esto se llama "inercia".

La inercia puede afectar en gran medida el rendimiento del cobot. Se debe considerar la inercia al elegir un cobot y un efector final. Si la pieza se va a sostener cerca del efector final, y el efector final está cerca de la placa frontal del cobot (al final del brazo), entonces normalmente puede ir por la clasificación de carga útil del cobot (tomando teniendo en cuenta el peso del EAOT).

Sin embargo, si la pieza se mantiene a distancia del efector final, y el efector final no está cerca de la placa frontal del cobot, entonces el centro de gravedad está desequilibrado y la inercia ciertamente afectará la capacidad de carga útil del cobot, lo que en última instancia, inhibirá su desempeño. Ahí es cuando tienes que volver a la mesa de dibujo y decidir si hay una forma mejor.

Tipos más comunes de efectores finales

Hay muchos tipos diferentes de efectores finales, pero los 3 siguientes son los más comunes:

• Pinzas: Estos son los mas comunes. Las pinzas le permiten recoger y manipular objetos. Las pinzas son especialmente útiles para tareas que incluyen cuidar la máquina, recoger y colocar y empacar.
• Herramientas de proceso: Las herramientas de proceso son las "abejas obreras" de todos los efectores finales. La herramienta de proceso hace el trabajo real en una pieza de trabajo, cambiándola de su forma original. Algunos ejemplos de herramientas de proceso son la soldadura, el mecanizado (eliminación de material) y la pintura. Otra herramienta de proceso es un cambiador de herramientas. Los cambiadores de herramientas se conectan al efector final y permiten que el robot cambie entre diferentes herramientas para realizar diferentes tareas en la pieza de trabajo.
• Sensores: Aquí está la categoría a la que pertenecen sus cámaras. Los sensores pueden determinar la forma, el tamaño y la calidad de una pieza de trabajo y se utilizan en casos tales como escáneres ultrasónicos, láser, cámaras e infrarrojos. Los sensores también pueden ayudar a evitar costosas colisiones entre la pieza sujeta por el efector final y el dispositivo de sujeción de piezas. También pueden "sentir" si la pieza está sujeta de forma segura, y si no lo está, pueden maniobrarla ligeramente hasta que lo esté. Por ejemplo, insertar una pieza o una pieza en bruto en un mandril o tornillo de banco.

Cómo elegir el efector final Cobot adecuado

Una vez que usted y su proveedor de automatización hayan revisado minuciosamente la pieza para la que necesita el cobot y hayan determinado la forma en que se manejará, deberá determinar el mejor efector final. Los siguientes son consejos que pueden ayudarlo a determinar el correcto:

• Determine la acción o el movimiento que realizará el cobot.
• Investigue los diferentes tipos de efectores finales que pueden brindar la acción o el movimiento más eficiente requerido.
• Considere el costo, la complejidad y la disponibilidad de los efectores finales que está considerando.
• Determine el tipo que necesitará comprar, es decir, neumático, electrónico, mecánico, etc.
• Considere la carga útil del efector final + peso de la pieza + inercia.
• Elija el efector final que mejor se adapte a este trabajo y no el que crea que es universal para todos los proyectos actuales o futuros.

¿Acabamos de decir que no consideres el futuro? Si lo hicimos. Por lo general, un cobot se usa para un trabajo en particular, por lo tanto, el efector final debe elegirse de la misma manera. Si intenta elegir uno que se pueda usar de muchas maneras diferentes, es posible que no sea el más eficiente para la tarea en cuestión. Recuerde, el efector final actúa como su mano, y si eso no funciona correctamente, entonces su efector final tampoco lo hará. Hay una multitud de efectores finales y la mayoría tienen un precio razonable, así que obtenga el que funcione mejor para este proceso.

Considere las comunicaciones entre el efector final y Cobot

Otra cosa a considerar con los efectores finales:las comunicaciones entre ellos y el cobot. Debido a que hay una multitud de efectores finales diferentes, también se utilizan una multitud de protocolos e interfaces de comunicación diferentes. Sugerimos hablar con su proveedor de cobot sobre cuál funcionará mejor con el cobot que están proponiendo y el nivel de habilidad que necesita el operador para que el efector final y el cobot se comuniquen. Es posible que necesite la ayuda del proveedor de cobot para capacitar al operador en el primer uso.

Obtenga ayuda para elegir el efecto final adecuado para sus necesidades

Finalmente, solicite orientación a su proveedor de cobot al elegir un efector final. A menudo, ya han tenido mucha experiencia con una variedad de productos. Verifique para asegurarse de que su proveedor de cobot pueda suministrar el efector final con el cobot como un paquete.

Recuerde, estas son decisiones críticas y costosas, y ahí es donde un integrador de automatización como Absolute Machine Tools puede ayudar. Nuestro equipo de automatización A + trabaja en estrecha colaboración con sus clientes y fabricantes de equipos originales para garantizar que el cliente obtenga los mejores productos que satisfagan sus necesidades. Los efectores finales, o EAOT, deben determinarse antes de que aparezca el cobot en su piso. Un buen integrador de automatización siempre debe estudiar la (s) pieza (s) y hacer recomendaciones. Si recomiendan un efector final en particular, o EAOT, sin el beneficio de estudiar sus partes, busque a otra persona.

Póngase en contacto con el equipo de automatización de A + en Absolute Machine Tools hoy mismo en [email protected] para obtener ayuda para implementar un cobot en sus operaciones.

Consulte nuestras publicaciones anteriores en Implementación exitosa de una serie Cobot:

• Paso 1:el Cobot es solo una parte de la aplicación
• Paso 2:¿Qué papel juegan los integradores en este proceso?
• Paso 3:¿Cómo se organiza el trabajo? Todo debe ser parte del plan maestro
• Paso 4:elegir el efector final adecuado
• Paso 5:Visión - ¿Debería ir allí?
• Paso 6:¿Los cobots necesitan mantenimiento como los robots industriales?
• Paso 7:Evaluación de riesgos