Paso 4: Integre un Robot Colaborativo en sus Operaciones sin Problemas

Elegir el Efector Final Adecuado es un Costo Adicional Importante a Considerar al Comprar un Cobot

Los efectores finales — EAOT — pinzas — como quiera llamarlos, son fundamentales para el éxito de una aplicación. Los efectores finales se consideran el extremo de negocio de cada cobot, y hay cientos de tipos diferentes en el mercado hoy. Lo que use dependerá enteramente de las piezas que el cobot maneje. Si el cobot está pintando, puliendo, lijando o desbarbando, eso requerirá diferentes tipos de efectores finales o EAOT.

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¿Cómo Funciona su Efector Final?

Los efectores finales pueden ser accionados o alimentados electrónicamente, hidráulicamente, mecánica y neumáticamente (aire). Los controlados electrónicamente son los más flexibles. El vacío también es un efector final muy popular que usa ventosas u otras superficies de vacío para recoger objetos de formas extrañas.

A veces, para funciones especializadas, se deben diseñar y fabricar dispositivos muy complejos, y aquellos con una impresora 3D interna pueden tener la mayor flexibilidad porque pueden diseñar e imprimir los suyos propios.

Capacidad de Carga del Efector Final

Luego, debe haber consideración para la ciencia detrás de la carga máxima nominal del cobot. Esto se llama «inercia».

La inercia puede afectar enormemente el rendimiento del cobot. La inercia debe considerarse al elegir un cobot y un efector final. Si la pieza va a ser sostenida cerca del efector final, y el efector final está cerca de la placa frontal del cobot (al final del brazo), entonces típicamente puede guiarse por la capacidad de carga nominal del cobot (tomando en consideración el peso del EAOT).

Sin embargo, si la pieza se sostiene a distancia del efector final, y el efector final no está cerca de la placa frontal del cobot, entonces el centro de gravedad está desequilibrado y la ciertamente afectará la capacidad de carga nominal del cobot, lo que finalmente inhibirá su rendimiento. Ahí es cuando tiene que volver a la mesa de dibujo y decidir si hay una mejor manera.

Tipos Más Comunes de Efectores Finales

Hay muchos tipos diferentes de efectores finales, pero los siguientes 3 son los más comunes:

• Pinzas (Grippers): Son los más comunes. Las pinzas le permiten recoger y manipular objetos. Las pinzas son especialmente útiles para tareas que incluyen cuidado de máquinas, pick and place, y empaquetado.
• Herramientas de Proceso: Las herramientas de proceso son las «abejas obreras» de todos los efectores finales. La herramienta de proceso hace el trabajo real en una pieza de trabajo, cambiándola de su forma original. Ejemplos de herramientas de proceso son soldadura, mecanizado (remoción de material) y pintura. Otra herramienta de proceso es un cambiador de herramientas. Los cambiadores de herramientas se conectan al efector final y permiten al robot cambiar entre diferentes herramientas para realizar diferentes tareas en la pieza de trabajo.
• Sensores: Aquí es donde caen sus cámaras. Los sensores pueden determinar forma, tamaño y calidad de una pieza de trabajo, y se usan en casos como ultrasónicos, escáneres láser, cámaras e infrarrojos. Los sensores también pueden ayudar a evitar colisiones costosas entre la pieza sostenida por el efector final y el dispositivo de sujeción. También pueden «sentir» si la pieza está sujeta firmemente, y si no lo está, pueden maniobrar ligeramente hasta que lo esté. Caso en punto, insertar una pieza o bruto en un porta-piezas o torno.

Cómo Elegir el Efector Final Correcto para su Cobot

Después de que usted y su proveedor de automatización hayan revisado a fondo la pieza que necesita el cobot y determinado la forma en que será manejada, necesitará determinar el mejor efector final. Los siguientes son consejos que pueden ayudarle a determinar el correcto:

• Determine la acción o movimiento que el cobot va a realizar.
• Investigue los diferentes tipos de efectores finales que pueden entregar la acción o movimiento requerido de manera más eficiente.
• Considere el costo, complejidad y disponibilidad del(los) efector(es) final(es) que está considerando.
• Determine el tipo que necesitará comprar, es decir, neumático, electrónico, mecánico, etc.
• Considere la carga del efector final + peso de la pieza + inercia.
• Elija el efector final que mejor se ajuste a este trabajo y no el que sienta que es universal para todos los proyectos actuales o futuros.

¿Acabamos de decir que no considere el futuro? Sí, lo hicimos. Típicamente, un cobot se usa para un trabajo particular, por lo que el efector final debe elegirse de la misma manera. Si intenta elegir uno que pueda usarse de muchas maneras diferentes, puede no ser el más eficiente para la tarea en cuestión. Recuerde, el efector final actúa como su mano, y si eso no funciona correctamente, bueno, entonces su efector final tampoco lo hará. Hay una multitud de efectores finales y la mayoría tienen precios razonables, así que consiga el que funcione mejor para este proceso.

Considere las Comunicaciones entre Efector Final y Cobot

Otra cosa a considerar con los efectores finales — las comunicaciones entre él y el cobot. Debido a que hay una multitud de diferentes efectores finales, también hay una multitud de diferentes protocolos de comunicación e interfaces que se usan. Sugerimos hablar con su proveedor de cobot sobre cuál funcionará mejor con el cobot que proponen, y el nivel de habilidad necesario por el operador para que el efector final y el cobot se comuniquen. Puede necesitar la ayuda del proveedor del cobot para capacitar al operador en el primer uso.

Obtenga Ayuda para Elegir el Efector Final Adecuado para sus Necesidades

Finalmente, pida a su proveedor de cobot orientación al elegir un efector final. A menudo ya han tenido mucha experiencia con una variedad de productos. Verifique que su proveedor de cobot pueda suministrar el efector final con el cobot como paquete.

Recuerde, estas son decisiones críticas y costosas, y ahí es donde un integrador de automatización como Absolute Machine Tools puede ayudar. Nuestro Equipo de Automatización A+ trabaja estrechamente con sus clientes y OEMs para asegurar que el cliente obtenga los mejores productos que satisfagan sus necesidades. Los efectores finales, o EAOT, deben determinarse antes de que el cobot aparezca en su planta. Un buen integrador de automatización siempre debe estudiar la(s) pieza(s) y hacer recomendaciones. Si recomiendan un efector final particular, o EAOT, sin el beneficio de estudiar sus piezas, busque a otra persona.

Contacte al Equipo de Automatización A+ en Absolute Machine Tools hoy en info@absolutemachine.com para obtener ayuda implementando un cobot en sus operaciones.

Consulte nuestras publicaciones anteriores en la serie Implementación Exitosa de un Cobot:

• Paso 1: El Cobot es Solo una Parte de la Aplicación
• Paso 2: ¿Qué Papel Desempeñan los Integradores en este Proceso?
• Paso 3: ¿Cómo se Organiza el Trabajo? Debe Ser Parte del Plan Maestro
• Paso 4: Elección del Efector Final Adecuado
• Paso 5: Visión – ¿Debería Ir Allí?
• Paso 6: ¿Los Cobots Necesitan Mantenimiento como los Robots Industriales?
• Paso 7: Evaluación de Riesgos