El robot colaborativo YuMi de ABB celebra cinco años

ABB está celebrando la gran historia de su pequeño robot, con su robot colaborativo de doble brazo YuMi que cumple cinco años este año. (Vea el video a continuación).

Lanzado originalmente en 2015 para ayudar a los trabajadores en tareas de ensamblaje livianas, ABB dice que su robot colaborativo YuMi ha abierto un camino en una serie de diversas aplicaciones e industrias, cambiando las percepciones de muchas personas sobre lo que se puede lograr con la automatización robótica.

Con su diseño ergonómico y una variedad de características de seguridad, que incluyen brazos livianos de aleación de magnesio con acolchado suave para evitar puntos de pellizco y control de movimiento avanzado con detección de colisiones, YuMi está diseñado para instalarse en estaciones de trabajo junto a personas y aumentar la flexibilidad al permitir que humanos y robots para trabajar juntos en tareas que anteriormente habrían requerido barreras de seguridad o jaulas.

ABB dice que YuMi ha "establecido el estándar de seguridad" en aplicaciones colaborativas en las que los robots y los trabajadores manuales deben trabajar codo con codo.

Con su destreza y diseño de 14 ejes de doble brazo, YuMi ha desempeñado un papel clave en la mejora de la productividad y la calidad en las líneas de producción en todo el mundo, desde el ensamblaje de componentes electrónicos y eléctricos hasta la clasificación de dulces en fábricas de confitería.

Al eliminar la necesidad de medidas de seguridad voluminosas y costosas, como cercas, YuMi eliminó las barreras físicas y psicológicas que separaban a las personas de los robots.

La clave de la popularidad de YuMi ha sido su diseño amigable que imita el tamaño y los movimientos de un operador humano, y sus brazos acolchados suaves de peso ultrabajo, que le permiten moverse con seguridad "más rápido que otros cobots", según ABB.

Sami Atiya, presidente del área comercial de Robótica y Automatización Discreta de ABB, dice:“Hace cinco años, nuestra visión para YuMi era establecer un nuevo estándar para la robótica colaborativa, creando un robot capaz de trabajar mano a mano con humanos sin más medidas de protección. o barreras, mientras que es simple de instalar y operar.

"YuMi ha demostrado ser increíblemente popular, creando una nueva categoría de pequeños robots colaborativos para el manejo y ensamblaje e inspección de materiales, al tiempo que amplía el atractivo de los robots colaborativos en una gama cada vez mayor de aplicaciones, desde la fabricación hasta la atención médica y más".

Desde su lanzamiento, YuMi se ha convertido en la piedra angular de la amplia cartera de soluciones de automatización colaborativa de ABB Robotics y Discrete Automation.

Ha acumulado un impresionante historial de empleo, brindando resultados en todo, desde producir enchufes eléctricos hasta ayudar a probar la seguridad, confiabilidad y durabilidad de los cajeros automáticos para el proveedor de software de pagos con sede en Suiza Abrantix.

Con el sector médico buscando mejorar la eficiencia, YuMi se ha diversificado en aplicaciones farmacéuticas y de atención médica, ayudando con tareas en laboratorios e instalaciones médicas.

Copan Diagnostics en EE. UU., por ejemplo, utiliza estaciones de trabajo de seguridad biológica con filtro HEPA basado en YuMi para gestionar muestras de tejidos, huesos y fluidos estériles, así como para transportar hisopos tradicionales y hemocultivos.

YuMi también ha tenido un gran impacto fuera del lugar de trabajo. Los hitos incluyen conocer a los líderes mundiales Angela Merkel, Barack Obama y Naresh Modi, dirigir una orquesta con Andrea Bocelli en Pisa, Italia y servir café al público en los grandes almacenes Selfridges en Londres y Bloomingdales en Nueva York.

Atiya dice:“YuMi ha capturado la imaginación del público, apareciendo en todo, desde videos musicales hasta programas de televisión populares, haciendo de todo, desde hacer aviones de papel hasta realizar trucos de cartas.

“Detrás de todas estas aplicaciones divertidas está el mensaje serio de cómo los robots como YuMi están ayudando a cambiar las actitudes hacia la automatización robótica. Al ayudar a educar a las personas sobre cómo los robots pueden apoyar nuestro trabajo, YuMi ha allanado el camino para que los robots se utilicen en lugares de trabajo y plantas de producción en todo el mundo”.

Para ayudar a continuar la revolución iniciada con el lanzamiento de YuMi, ABB presentó su robot YuMi de un solo brazo en 2017. El robot colaborativo de siete ejes más ágil y compacto de ABB se puede montar en mesas, paredes o techos, y está diseñado para ofrecer flexibilidad en una gama cada vez mayor de aplicaciones.

Andie Zhang, gerente global de productos – robots colaborativos de ABB Robotics, dice:“Durante los últimos cinco años, nuestros robots YuMi de brazo doble y de brazo único han abordado los conceptos erróneos que han obstaculizado la adopción de robots, al demostrar la amplia gama de beneficios. pueden aportar y haciéndolos lo más fáciles posible de usar y aplicar a diferentes tipos de procesos.

“Los clientes nos dicen que lo bueno de YuMi es que a la gente no le resulta intimidante. Debido a que tiene características similares a las de los humanos, las personas se sienten cómodas al lado de un robot YuMi.

"También descubrimos que YuMi tiende a aceptarse rápidamente como parte del equipo cuando se introduce en las líneas de producción manual, ya que tiende a usarse para tareas aburridas y repetitivas, lo que libera al operador para realizar trabajos más variados e interesantes".

YuMi tiene una función de programación guiada incorporada, lo que facilita que cualquier persona mueva los brazos del robot a las posiciones requeridas para su aplicación.

Además, el nuevo software de programación Wizard de ABB ayuda a simplificar aún más el proceso de creación de un programa de robot, al ofrecer una interfaz intuitiva, gráfica, de arrastrar y soltar, que cualquier persona puede usar sin capacitación especial.

Zhang dice:“Con YuMi, los usuarios pueden comenzar poco a poco, abordando las tareas que son más rápidas y fáciles de automatizar, y luego usar la experiencia y la confianza que han ganado para encontrar formas de aplicar la automatización a otras partes de sus operaciones. Algunos clientes incluso han comprado uno sin una aplicación específica en mente.

"Simplemente querían explorar lo que es posible con la automatización colaborativa con su equipo de producción".