Paso 5:Implemente con éxito un Cobot en sus operaciones

Visión:¿Deberías ir allí?

Para aquellos que no han dado el primer paso para implementar la visión 2D, 2.5D o 3D en sus procesos de fabricación, puede resultar intimidante. Entonces, ¿cómo empezar y en qué proceso?

La respuesta a esa pregunta es algo simple. Haga el primer giro a la derecha en su viaje y pregúntese:" ¿Tiene empleados que realicen físicamente inspecciones de control de calidad con regularidad? ? "

¿Por qué elegir ese proceso para comenzar con lo que preguntas? Porque cada taller debe realizar algún tipo de control de calidad, por lo que es una tarea universal que a menudo se realiza manualmente con sus confiables calibradores o en una MMC. La visión actual es más simple que nunca debido a la rapidez con la que evoluciona la IA. Es más rápido de lo que la mayoría de nosotros podemos seguir. Considere también cuán agresivos deben ser los fabricantes de equipos originales (OEM) de visión para mantenerse al día con esta tecnología en constante evolución para hacerla mejor, más rápida y más fácil, especialmente antes de que lo haga su competencia.

Hoy en día, los usuarios finales de automatización esperan más al exigir soluciones más sencillas y fáciles de usar de los OEM de visión. Entonces, antes de sacudir la cabeza y decir que la visión no tiene un lugar en sus procesos de fabricación, piénselo de nuevo.

Volviendo a la primera pregunta, "¿Tiene empleados que realicen físicamente inspecciones de control de calidad de forma regular?" Piense en la cantidad de tiempo que le toma a alguien recoger manualmente una pieza e inspeccionarla con la forma más simple de control de calidad, los fiables calibradores. Luego, documente las mediciones en un registro o diario y vuelva a este proceso una y otra vez a lo largo del día. ¿Cuántas piezas más defectuosas se pueden haber producido durante la inspección, la documentación y el plazo de devolución?

Ahora consideremos el uso de una MMC. Piense en esto:el operador toma una pieza, la lleva a la sala de control de calidad con aire acondicionado y la coloca en la MMC. Incluso si la CMM ya está configurada para inspeccionar la pieza, el tiempo que lleva colocar correctamente la pieza sobre la mesa, iniciar el proceso de inspección y medición, analizar los datos y caminar hacia atrás con la máquina para ajustar puede tomar una cantidad considerable de tiempo. hora. ¿Cuántas piezas y cuánto material podrían haberse desechado si la pieza está fuera de tolerancia?

Ahora piense en el proceso si un robot estuviera recogiendo la pieza e inspeccionándola con un sistema de visión 2D o 3D. ¿Qué tan rápido cree que podría completarse ese proceso? Acciones como el tiempo de inactividad, la reprogramación y otros ajustes para garantizar la tolerancia tienen un impacto negativo medible y cuantitativo en el ROI de cualquier trabajo. Los controles de CC constantes son siempre un débito a COGS. Luego, considere las tareas de valor agregado que su operador podría haber estado haciendo mientras el sistema de visión del robot verificaba las piezas. Todos estos factores pueden sumarse a dejar dinero sobre la mesa.

Pero espera, ¡hay más!

¿Qué pasaría si su sistema de visión pudiera recopilar y analizar la matriz de datos de su pieza y, en lugar de detenerse o alarmarse, hiciera correcciones automáticamente en el PLC de la máquina? Esto se denomina optimización de procesos . y la mejor parte es que ni siquiera tiene que estar allí para saber que es necesario realizar ajustes. Lo verá en el informe de datos cuando llegue a la oficina por la mañana, después de haber tomado su café.

Diferencias entre visión 2D y 3D

Hay una multitud de servicios que los sistemas de visión artificial 2D y 3D pueden optimizar; el uso más común se menciona arriba. Pero la visión también puede realizar la gestión de inventario, la guía de robots, el manejo de materiales, la verificación del ensamblaje, el reconocimiento y la identificación, el empaque y la recolección de contenedores en entornos estructurados y no estructurados con un campo o rango diverso de objetos (piezas de diferentes tamaños en un transportador o contenedor ). Y no olvidemos la recopilación de datos absoluta en tiempo real. Los fabricantes utilizan datos en tiempo real para tomar decisiones estratégicas para seguir siendo competitivos, y cada vez más clientes finales esperan que los fabricantes compartan datos para obtener información histórica sobre la producción de piezas. Esas son muchas aplicaciones que se pueden realizar rápidamente mediante la optimización de procesos y tendrán un efecto positivo en el rendimiento. Entonces, una vez que haya decidido la tarea, pregúntese:"¿Qué grado de visión beneficiará más este trabajo?"

La visión 2D suele ser más rápida que la 3D debido a sus algoritmos, procesamiento de datos y adquisición de imágenes. Sin embargo, la visión 3D funciona mejor en geometrías complejas más profundas. La visión 2D puede realizar una selección compleja en contenedores de piezas aleatorias y colocarlas en un transportador en una orientación particular; sin embargo, la visión 3D es mejor si es necesario realizar varios toques y movimientos, especialmente si la pieza es delicada. La visión 2D puede manejar la selección de piezas con formas de tamaño aleatorio en un transportador, pero si hay una profundidad significativa en las piezas, entonces lo mejor es 3D. Si el ciclo de vida del trabajo es un período de tiempo fijo con piezas voluminosas, la visión 3D suele ser la respuesta porque puede aplicar mejor el color a las distintas piezas para diferenciar unas de otras.

Visión humana frente a visión artificial

La visión humana se utiliza mejor para la interpretación cualitativa de una escena no estructurada y / o compleja. Nuestros ojos son de tamaño limitado y, por lo tanto, tienen una capacidad de absorción de luz y frecuencia limitada. El diámetro de la pupila también es pequeño, aunque puede cambiar de tamaño dependiendo de la luminosidad de la atmósfera, pero en su mayor parte también es limitado.

La retina del ojo humano acepta una imagen. La información sensorial fluye a través de la retina hacia la corteza visual del cerebro. La corteza analiza la información a una velocidad inconmensurable para reconocer los objetos. Pero el ojo humano no puede acumular luz durante períodos prolongados para intensificar imágenes débiles o distantes y, lo que es más, el ojo no puede almacenar una imagen para referencia futura.

Por el contrario, la visión artificial sobresale en la medición cuantitativa de una escena estructurada debido a su velocidad, precisión y repetibilidad. Por lo tanto, una línea de producción que utiliza visión puede inspeccionar e identificar miles de piezas por minuto. También es la razón por la que la visión artificial se puede utilizar en alta resolución para reconocer detalles en objetos demasiado pequeños para ser vistos por el ojo humano.

La visión reduce los costes de fabricación

Solo tiene sentido que la eliminación del componente humano de las piezas que se prueban, manipulan u observan en busca de inconsistencias evite daños y reduzca el tiempo de mantenimiento y los costos asociados con el desgaste de los componentes mecánicos. También está comprobado que la visión artificial agrega un componente de seguridad positivo al proceso de fabricación al reducir la participación humana, lo que aumenta los beneficios operativos. Además, evita la contaminación humana de las salas blancas y protege a los trabajadores de entornos peligrosos. Todos estos mencionados son acumulativos para un mayor rendimiento, que siempre es un factor determinante importante en la fabricación.

La integración de la visión en la fabricación cotidiana ya no está en el horizonte y no va a desaparecer pronto. La visión artificial ha llegado y se está integrando cada día más en los procesos de fabricación. Los visionarios implementan el pensamiento progresista. Pensar en el futuro es lo que impulsa la fabricación estadounidense. La integración de la visión como estándar no será diferente.

Asociarse con un proveedor de visión que es veterano en la industria de la máquina herramienta CNC es una visión inteligente del futuro. El equipo de automatización A + de Absolute Machine Tools está calificado en sistemas de visión 2D, 2.5D y 3D a través de fabricantes de equipos originales como Cognex, Keyence, Omron y muchos más. Para obtener más información o ayuda para decidir cuál es la mejor solución de automatización rentable para su empresa, contáctenos hoy en [email protected], o llámenos al 800-852-7825. ¡Somos Absolutos y estamos aquí para ayudar!

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Consulte nuestras publicaciones anteriores en Implementación exitosa de una serie Cobot:

• Paso 1:el Cobot es solo una parte de la aplicación
• Paso 2:¿Qué papel juegan los integradores en este proceso?
• Paso 3:¿Cómo se organiza el trabajo? Todo debe ser parte del plan maestro
• Paso 4:elegir el efector final adecuado
• Paso 5:Visión - ¿Debería ir allí?
• Paso 6:¿Los cobots necesitan mantenimiento como los robots industriales?
• Paso 7:Evaluación de riesgos