Fácil calibración del robot para un rendimiento óptimo

Calibrar su robot es esencial si desea lograr un rendimiento y una precisión óptimos. Pero, ¿cómo puede calibrar fácilmente su robot sin desperdiciar su presupuesto en servicios de calibración costosos e innecesarios?

Sin la calibración adecuada, es posible que su robot no funcione de la forma esperada. En casos extremos, podría incluso dañarse a sí mismo o a otros objetos en su espacio de trabajo.

En este artículo, presentamos cómo calibrar rápidamente cualquier robot con herramientas de calibración simples, así como los beneficios de calibrar correctamente su robot.

Con las herramientas y los procesos de calibración correctos, es fácil mejorar la precisión de su robot y, al mismo tiempo, evitar los errores comunes que cometen las personas cuando intentan calibrar su robot por primera vez.

¿Qué es la calibración TCP del robot y por qué es importante?

La calibración del robot es el proceso de garantizar que el sistema de coordenadas de un robot esté alineado con precisión con el sistema de coordenadas de su entorno. Esto es importante porque permite que el robot navegue con precisión a ubicaciones específicas dentro de su espacio de trabajo.

Sin una calibración precisa, el robot puede terminar moviéndose a ubicaciones no deseadas dentro de su espacio de trabajo o reduciendo la calidad de su tarea.

Antes de que pueda elegir la mejor opción para usted, es importante comprender primero la diferencia entre los 2 tipos básicos de calibración de robot.

TCP vs Calibración completa del robot:una confusión común

En RoboDK, los usuarios de robots a menudo acuden a nosotros con solicitudes para nuestro servicio de calibración de robots. Este es un ejemplo de una calibración completa del robot. Está diseñado para corregir cualquier imprecisión en la fabricación del propio robot.

Para la mayoría de las aplicaciones de robots, la calibración completa del robot es simplemente innecesaria. Solo es necesario si su aplicación de robot requiere una precisión muy alta.

Un tipo de calibración más útil y ampliamente aplicable es la calibración Tool Center Point (TCP). Esto implica el uso de un proceso de calibración más rápido, más simple y más rentable para aumentar la precisión de su robot durante la programación fuera de línea.

Puede realizar un TCP preciso con una herramienta de calibración lista para usar, o incluso sin una herramienta de calibración si no necesita una precisión tan alta.

3 Beneficios Convincentes de Robots Calibrados Correctamente

¿Por qué calibrar el punto central de la herramienta de su robot en primer lugar?

Hay algunos beneficios convincentes de tener un robot calibrado correctamente. Puede obtener estos beneficios incluso con métodos de calibración de TCP más simples utilizando herramientas estándar.

Aquí hay 3 beneficios de usar este tipo de calibración:

1. Mayor precisión para su aplicación: La precisión de la programación es el principal beneficio de la calibración TCP. Cuando dirige un robot bien calibrado a una ubicación en su espacio de trabajo, se moverá exactamente a esa ubicación.
2. Reducción del desgaste de las herramientas robóticas: Para tareas de proceso (donde el robot opera directamente sobre la pieza de trabajo), la colocación precisa puede reducir el desgaste innecesario de la herramienta. Por ejemplo, con el acabado de superficies robótico, aumentará la vida útil de sus medios abrasivos.
3. Uso óptimo de su robot — Fuera de la caja, los robots tienen una alta repetibilidad (se mueven a la misma ubicación cada vez) pero baja precisión (no se mueven a la ubicación exacta programada). La calibración TCP es una forma confiable de garantizar que el robot tenga una alta repetibilidad y precisión.

¿Qué herramientas de calibración están disponibles en el mercado?

Hay una variedad de soluciones y herramientas de calibración de robots disponibles en el mercado.

Las 3 categorías comunes de soluciones que puede encontrar son:

1. Servicios completos de calibración de robots: Como se explicó anteriormente, este servicio solo es necesario si desea maximizar la precisión de su robot (por ejemplo, para un ensamblaje detallado, corte por láser preciso). Para la mayoría de las aplicaciones de robots, esto no es necesario.
2. Seguidores láser — Una de las herramientas más precisas que puede usar para calibrar el TCP de su robot es un rastreador láser. Esto implica comprar o alquilar un costoso hardware de seguimiento láser, pero es una buena opción si necesita la mayor precisión de TCP posible, sin tener que recurrir al servicio de calibración completo.
3. Herramientas de calibración listas para usar: Por último, algunas soluciones de calibración de TCP utilizan herramientas de medición sencillas y listas para usar, como TwinTool, que presentamos a continuación.

Hay varias propiedades en las que pensar cuando busca una solución de calibración TCP para su robot.

Las propiedades en las que pensar incluyen:

• Precisión — Algunas soluciones de calibración son más precisas que otras. Es una buena idea especificar el nivel de precisión requerido por adelantado, para evitar quedar "cegado" por los números de precisión enumerados por los proveedores de soluciones.
• Precio — Los precios pueden variar enormemente. En general, cuanto más especializado sea el hardware, mayor será el costo. Las soluciones que utilizan componentes listos para usar tienden a ser más rentables y pueden tener un rendimiento comparable al de soluciones más caras.
• Compatibilidad — Muchas herramientas y soluciones de calibración solo son compatibles con determinadas marcas y modelos de robots. Esto los hace menos flexibles que otras soluciones.
• Facilidad de uso: Algunas herramientas de calibración requerirán conocimientos y experiencia altamente especializados para operar. Otros son tan fáciles que casi cualquiera puede usarlos.

La solución simple para la calibración de TCP de robot:TwinTool

Claramente, hay varias opciones para calibrar el TCP de su robot.

Pero, ¿qué pasa si solo está buscando una manera rápida y fácil de calibrar las herramientas de programación de su robot?

TwinTool es nuestra solución para la calibración simple de TCP de robots. Es rápido, fácil de usar y preciso. Más importante aún, es compatible con una variedad de medidores lineales disponibles en el mercado, que utiliza para calibrar la ubicación TCP del robot.

Para obtener más información sobre TwinTool, consulte nuestra página de productos.

Cómo calibrar su robot usando TwinTool

¿Cómo es el procedimiento de calibración con TwinTool?

El proceso es extremadamente simple.

Solo se necesitan 4 simples pasos para calibrar cualquier robot TCP:

1. Elige tu robot de la lista de robots compatibles. TwinTool admite más de 700 robots listos para usar, por lo que es probable que su robot ya esté incluido.
2. Conecta tu robot . TwinTool utiliza una conexión USB estándar.
3. Conecte su sensor de calibre lineal . La solución es compatible con una variedad de sensores comunes de las principales marcas.
4. Mueva el robot al sensor e inicie el procedimiento de calibración . La aplicación TwinTool luego lo guiará a usted y al robot a través del proceso de calibración simple.

Así de simple es calibrar el TCP de su robot usando una herramienta lista para usar.

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