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Robots industriales en la industria automotriz

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Las fábricas y las industrias utilizan robots de fabricación industriales para automatizar sus procesos. Los robots industriales están automatizados para emular las acciones humanas. Un robot industrial funciona de la misma manera que un brazo humano. Sin embargo, un brazo robótico de fábrica es cien veces más eficiente que el trabajo manual. Esto se debe a que un brazo robótico de alta velocidad está programado para realizar múltiples tareas a la vez y no se cansa en absoluto. Muchas industrias ahora están aprovechando los robots automatizados debido a su funcionamiento sistemático.

Cuando se trata de utilizar la automatización en las fábricas, existen muchas aplicaciones de robots en la fabricación , montaje, embalaje, clasificación, etc. Cada fabricante de robots industriales es muy consciente de la amplia variedad de tareas que se espera que realicen los robots, razón por la cual se fabrican varios tipos de robots. Estos son algunos de los principales robots que puede encontrar en la industria de la automatización.

Tabla de contenido

Robots cartesianos

Los cartesianos son el tipo más común de robots. Se utilizan con frecuencia en diferentes industrias. Un robot cartesiano también se conoce como rectilíneo o pórtico. Los tres ejes X, Y y Z del robot cartesiano se mueven en una dirección ortogonal y proporcionan un movimiento lineal. Los robots cartesianos son muy populares en las industrias de plantas. Es porque los operadores de la planta los prefieren por su flexibilidad y personalización. Los robots cartesianos tienen diversas aplicaciones, como operaciones de pick and place, montaje, carga, descarga y las funciones relacionadas con los adhesivos.

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Robots cilíndricos

Los robots cilíndricos funcionan de manera bastante similar a los robots cartesianos. Los robots cilíndricos tienen dos articulaciones; rotatorio y prismático. La articulación rotatoria proporciona un movimiento de rotación y una articulación prismática proporciona un movimiento lineal a lo largo del eje. Los robots cilíndricos se utilizan principalmente en el transporte de artículos delicados y pesados ​​como paneles LCD. También proporcionan una fácil aplicación, instalación y organización. Los robots cilíndricos también requieren menos espacio en el piso, por lo que estas ventajas hacen que los robots cilíndricos sean una tecnología necesaria para las grandes industrias.

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Robots SCARA

Los robots SCARA (brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo) se consideran los robots más sistemáticos. Es porque robots SCARA ofrecer ejes x, y, z junto con el movimiento rotatorio. Scaras contienen las características de los robots cartesianos y cilíndricos y son más rápidos que los dos. El diseño del robot SCARA presenta un sistema de integración más conveniente que las raíces cartesianas y cilíndricas. Los robots SCARA se utilizan principalmente para aplicaciones de ensamblaje, embalaje, fabricación de productos farmacéuticos, paletizado, manipulación de semiconductores y carga.

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Delta Robots

Los robots Delta se consideran los robots más caros y rápidos de la industria de la automatización. Los robots Delta también se conocen como robots de enlace paralelo porque consisten en uniones paralelas conectadas en la base del robot. La aplicación más común de los robots delta es como robot de selección y colocación . . Proporcionan precisión precisa y, debido a su rápida velocidad, a los robots Delta les gustan los robots de recogida y colocación automáticos , son muy populares en numerosas industrias. Las industrias alimentaria, automotriz, electrónica y farmacéutica son algunas de las industrias que aprovechan los robots Delta.

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Robots articulados

Un robot articulado es básicamente un brazo robótico . El brazo está unido a una base que puede tener de dos a diez articulaciones unidas. Las juntas pueden ser de forma ortogonal o lineal. Los robots articulados requieren menos área de piso, brindan alta velocidad y con la ayuda de sus aviones pueden realizar múltiples acciones a la vez. Los robots articulados se utilizan en el envasado de alimentos, ensamblaje de automóviles, fabricación de máquinas, materiales de soldadura, acero y manipulación de vidrio. Puede encontrar muchos brazos robóticos a la venta con bastante facilidad.

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Robots polares

Los robots polares tienen dos articulaciones rotativas y una lineal que conecta el brazo a la base del robot. También se les conoce como robots esféricos. El brazo de un robot polar es giratorio y muy alargado y es adecuado para su uso en la mayoría de los espacios de trabajo. El brazo extendido facilita que los robots polares lleguen por encima y por debajo de las áreas que requieren trabajo. Los robots polares también requieren menos espacio en el piso ya que la base es más pequeña que el brazo. Los robots polares se utilizan principalmente en el proceso de fundición a presión, apilado y desapilado de productos, soldadura, vidrio y manipulación de materiales.

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Medidas de seguridad y mantenimiento necesarias para los robots industriales

La mejor forma de proteger a los robots industriales contra roturas es crear una valla a su alrededor. La valla alrededor del robot funciona como un protector que cuando se abre; le indica al robot que deje de funcionar. La cerca proporciona protección tanto al operador como al robot.

El mantenimiento de los robots generalmente depende del tipo de entorno en el que se mantienen. Por ejemplo, si un robot se mantiene en un entorno donde está constantemente expuesto al polvo y la suciedad, será necesario que un profesional lo limpie con frecuencia.

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Conclusión

Si está buscando invertir en un robot industrial, asegúrese de tener en cuenta sus requisitos. ¿Necesita un recoger y colocar simple? brazo robótico o un robot de soldadura completo ? Cada robot viene con un conjunto de especificaciones y funciones, y debe considerar cuál coincide con sus requisitos. Los factores como precisión, exactitud, carga, montaje, orientación y espacio en el piso deben considerarse en consecuencia.


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