Interacción local de gRPC con control PLCnext a través de grpcurl en contenedor OCI

Esta es la última entrega de una serie sobre el uso de gRPC para interactuar con PLCnext Runtime en un dispositivo de control PLCnext.

Las publicaciones anteriores de la serie incluyeron:

• gRPC remoto usando grpcurl
• GRPC remoto seguro usando grpcurl
• gRPC remoto mediante reflexión

Los artículos enumerados anteriormente muestran cómo acceder al servidor gRPC en un dispositivo PLCnext Control desde un remoto dispositivo cliente. Esta publicación da un ejemplo de un local Cliente gRPC:es decir, un cliente gRPC que se ejecuta en un dispositivo PLCnext Control, que accede al servidor gRPC en el mismo dispositivo.

Otros ejemplos de local Los clientes gRPC en dispositivos PLCnext Control se pueden encontrar aquí:

• Cómo crear un cliente para el servidor gRPC de PLCnext Control en C#
• Utilice gRPC para interconectar scripts de Python con proyectos de ingeniería de PLCnext.

Dado que no hay ningún software de cliente gRPC instalado en los dispositivos PLCnext Control como estándar, este artículo muestra cómo ejecutar un cliente gRPC (en este caso, grpcurl) en un contenedor OCI usando Podman y una imagen adecuada de dockerhub.

Requisitos previos

1. Un dispositivo de control PLCnext adecuado, con acceso a Internet.Ejemplos:AXC F 3152 con versión de firmware 2025.0 o posterior; AXC F 1252 con versión de firmware 2026.0 o posterior. Actualmente, la imagen OCI utilizada en este artículo no está disponible para objetivos armv7 como el AXC F 2152.

2. En un navegador, abra el sitio de administración basada en web (WBM) en el dispositivo y, en la página Servicios del sistema, asegúrese de que la función SERVIDOR LOCAL GRPC esté activada.

Procedimiento:

1. Abra una sesión de shell segura en el dispositivo PLCnext Control utilizando la cuenta de usuario administrador.

2. En la sesión de shell, ejecute el siguiente comando:

    podman pull docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine
   

   Esto descarga una imagen OCI que contiene la herramienta de línea de comandos grpcurl al dispositivo de control PLCnext.

3. Enumere los servicios gRPC disponibles en el dispositivo de control PLCnext local:

    podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock list
   

   Respuesta:

   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceControlService
   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceInfoService
   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceSettingsService
   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService
   Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAcyclicCommunicationService
   Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAxioMasterService
   Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IDataAccessService
   Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IForceService
   Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.ISubscriptionService
   Arp.Services.DataLogger.Services.Grpc.IDataLoggerService2
   Arp.Services.NotificationLogger.Services.Grpc.INotificationLoggerService
   Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IDirectoryService
   Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileService
   Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileSystemInfoService
   Arp.System.Lm.Services.Grpc.ILicenseStatusService
   Arp.System.Nm.Services.Grpc.INotificationManagerService
   Arp.System.Security.Services.Grpc.IAuthenticationService
   Arp.System.Um.Services.Grpc.IAuthorizationInfoService
   Arp.System.Um.Services.Grpc.IPasswordAuthenticationService
   grpc.reflection.v1.ServerReflection
   grpc.reflection.v1alpha.ServerReflection
   

4. (Opcional) Cree un alias para simplificar los comandos grpcurl posteriores:

    alias grpcurl="podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine" 
   

5. Recuperar la temperatura de la placa desde el dispositivo de Control PLCnext:

   grpcurl -format json -d '{"identifier":"Status.Board.Temperature.Centigrade"}' --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService.GetItem
   

   Respuesta:

   {
    "_ReturnValue": {
    "TypeCode": "CT_Int8",
    "Int8Value": 46
    }
   }
   

Nota:

El Makers Blog muestra aplicaciones e historias de usuarios de miembros de la comunidad que Phoenix Contact no prueba ni revisa. Úselos bajo su propio riesgo.