Definición de Arreglos Personalizados en Bloques de Función Nativos: Guía Práctica

¿Por qué esta publicación?

De hecho, esta publicación se creó porque cuando estaba desarrollando el Bloque de Función Nativo (Native Function Block), descubrí que era imposible usar un arreglo de estructuras personalizadas. O para decirlo de otra manera, es una lástima que el GitHub oficial de PLCnext no tenga tutoriales de este tipo. Si usa el tutorial de C# para crear un arreglo personalizado en Bloque de Función Nativo, descubrirá que no puede compilarlo exitosamente, o configurar los valores del arreglo en PLCnext Engineer no tiene respuesta. El ejemplo en el caso sucede que está relacionado con la base de datos, eso es todo.

Descripción de la demostración

• El siguiente ejemplo usa el Bloque de Función Nativo para crear una interfaz de Arreglo definida por el usuario con la cadena de herramientas PLCncli
• El Arreglo consiste en 21 elementos, cada uno de los cuales es una estructura. La estructura contiene dos IecString80 y una enumeración, como se muestra en el siguiente diagrama.

https://github.com/Leeable/UserDefineArray_NativeFB/tree/Master

Requisitos

• Asegúrese de que la versión de ToolChain sea 23.0 o superior. Este ejemplo usa ToolChain 23.6 para fines de demostración.
• Familiarizado con el proceso básico de establecer un Bloque de Función Nativo.
• Visual Studio 2019 o 2022 con complementos (add-in plugins) de ToolChain

$ plcncli --version
plcncli 23.6.0.1450 (23.6.0.1450)

PASO 1

• Cree un nuevo proyecto usando Visual Studio, seleccione el tipo de proyecto "Shared Native Function Block" y nombre el proyecto "ArrayTest".
• Luego, dentro del proyecto ArrayTest en Visual Studio, cree un nuevo Bloque de Función Nativo llamado "ArrayCplus".

PASO 2

• Copie ese código a ArrayCplus.cs
• Debido a que hay algunos problemas de visualización al incluir el código fuente directamente aquí, como & y >, proporcioné un enlace en su lugar.
• Por ejemplo, el & se codificará como & en este html.....

ArrayCplus.cs

PASO 3

Abra la terminal en la carpeta ArrayTestCpp e ingrese lo siguiente.

$ plcncli generate code

Después de generar el código, localice los archivos ArrayTest-cli32.h y ArrayTest-cli64.h en el directorio src, y encuentre los lugares donde se indica #error.

Necesitamos quitar los comentarios y mejorar el código. Haga clic para navegar a InArrayFB-cli.cpp y modifique la implementación.

IntArrayFB-cli.cpp

PASO 4

En ArrayCplus.cpp, ingrese el siguiente código. Los contenidos que contienen cadenas deben inicializarse en el proceso en lugar de en la región Init; inicializarlos en la región Init no funcionará, resultando en la imposibilidad de escribir valores en sName y sAttribute a través de Engineer.

ArrayCplus-cli.cpp

PASO 5

Abra la terminal en la carpeta ArrayTestCpp e ingrese lo siguiente.

$ plcncli build all
$ plcncli deploy

PASO 6

Abra PLCnext Engineer y cargue el ArrayTest.pcwlx, agregue una variable al ArrayTest llamada arr

Ahora puede funcionar

Preguntas

• Aunque este método funciona en la práctica, ¿por qué es necesario inicializar contenido que contiene IecString o String definido por el usuario en void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Process() en lugar de en void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init()? No funciona si pongo el código en void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init().
• Está claro que no hay tutorial correspondiente sobre arreglos definidos por el usuario para Bloques de Función Nativos en GitHub. ¿Alguien puede complementarlo y mejorarlo? (la forma en que el arreglo Userdefine de Csharp no funciona en el bloque de función nativo)
• Un último punto que también me confunde es por qué, independientemente de si es IecString, String definido por el usuario, o IecStringEx*, si contienen cadenas, deben estar en la forma de 【InOut】en código CSharp cuando se usan como Bloque de Función Nativo?

Nota:

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