Studio 5000 Logix Designer:Guía completa de instrucciones del temporizador

Los temporizadores son instrucciones muy importantes en la programación de PLC que se utilizan para retrasar el encendido o apagado de las señales.

En este artículo, le presentaré el concepto de temporizadores en la programación de PLC y le explicaré las instrucciones de temporizador específicas que están disponibles para el lenguaje de programación Ladder Diagram en Studio 5000 Logix Designer.

Conceptos de temporizador

Como mencioné en la introducción, los temporizadores se utilizan en la programación de PLC para retrasar el encendido o apagado de una señal. Antes de ver específicamente cómo funcionan las diferentes instrucciones del temporizador en Studio 5000 Logix Designer, veamos rápidamente cómo funcionan los temporizadores en general.

En un temporizador de retardo de activación, que es uno de los tipos de temporizadores más utilizados en la programación de PLC, el temporizador comienza a acumular temporizador cuando está habilitado.

Mientras el temporizador está habilitado, el tiempo acumulado del temporizador se actualiza en cada escaneo.

Cuando el tiempo acumulado es igual al tiempo preestablecido, que está definido por el programador del PLC, el temporizador finaliza y la salida del temporizador se activa.

Cuando la entrada del temporizador se apaga, la salida del temporizador se apaga y el tiempo acumulado se reinicia.

Puede ver cómo podría usar una instrucción de temporizador para retrasar el encendido de una entrada durante un tiempo predefinido después de que se activa una entrada.

Ahora que sabe cómo funcionan los temporizadores en la programación de PLC en general, veamos las instrucciones de temporizador específicas que están disponibles para el lenguaje de programación Ladder Diagram en Studio 5000 Logix Designer.

Temporizadores en Studio 5000 Logix Designer

Retardo de encendido del temporizador (TON)

La instrucción Timer On Delay, o TON, se utiliza para retrasar el encendido de una señal.

Cuando la condición de entrada del temporizador es Verdadera, el temporizador se habilita y comienza a acumular tiempo. El tiempo acumulado se almacena en el miembro ACC de la etiqueta de respaldo del temporizador.

Cuando el tiempo acumulado es igual al tiempo preestablecido, el temporizador finaliza y la salida, también conocida como bit Listo, se activa. El tiempo preestablecido lo define el programador del PLC y se almacena en el miembro PRE de la etiqueta de respaldo del temporizador.

Cuando la condición de entrada para la instrucción es Falsa, el temporizador no está habilitado. Cuando el temporizador no está habilitado, el valor acumulado se restablece a 0 y el bit Listo es Falso.

Retardo de apagado del temporizador (TOF)

La instrucción Time Off Delay, o TOF, se utiliza para retrasar el apagado de una señal. Es exactamente lo opuesto a una instrucción TON.

Una instrucción TOF se habilita cuando su condición de entrada se vuelve Falsa.

Cuando está habilitado, acumula tiempo y almacena el tiempo acumulado en el miembro ACC de su etiqueta de respaldo.

Cuando el tiempo acumulado es igual al tiempo preestablecido, el bit Listo se vuelve Falso.

Al igual que una instrucción TON, el tiempo acumulado de la instrucción TOF se reinicia cuando el temporizador no está habilitado.

Temporizador retentivo activado (RTO)

Las instrucciones del temporizador TON y TOF son instrucciones no retentivas. Decimos que son no retentivos porque no retienen su valor acumulado cuando el temporizador no está habilitado.

Por el contrario, la instrucción Temporizador retentivo activado, o RTO, es un temporizador retentivo.

La instrucción RTO se habilita cuando la condición de entrada del temporizador se vuelve Verdadera. Mientras está habilitado, el temporizador acumula tiempo y lo almacena en el miembro ACC de su etiqueta de respaldo.

Cuando el temporizador no está habilitado, el valor acumulado se conserva.

Cuando se vuelve a habilitar el temporizador, el valor acumulado continúa incrementándose desde su último valor.

Cuando el valor acumulado iguala el valor preestablecido, el bit Listo del temporizador se activa y el valor acumulado deja de aumentar.

Para restablecer el valor acumulado de una instrucción RTO, debe utilizar una instrucción Restablecer o RES.

Los RTO son excelentes para rastrear los tiempos totales de eventos. En Learn Logix 7:Programación con temporizadores y contadores, analizamos un ejemplo de aplicación de cómo se puede utilizar un RTO para realizar un seguimiento del tiempo total de funcionamiento de un motor y determinar cuándo se requiere un mantenimiento programado.

Resumen

En este artículo, aprendió cómo funcionan los temporizadores en la programación de PLC en general. También aprendió qué instrucciones de temporizador están disponibles para el lenguaje de programación Ladder Diagram en Studio 5000 Logix Designer y cómo funcionan esas instrucciones.

Cabe señalar que existen otras instrucciones de temporizador disponibles en otros lenguajes de programación, como el diagrama de bloques de funciones en Studio 5000 Logix Designer. Estas instrucciones se comportan de forma ligeramente diferente a las instrucciones que hemos analizado en este artículo.

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